机电一体化输送装置的制作方法

本发明属于输送装置领域，尤其是涉及一种机电一体化输送装置。

背景技术：

现有的机械加工设备、处理设备、以及包装设备等用于对物料进行相应的处理，物料在进入各种设备处理时需要通过加料装置进行添加，现有的加料装置都只是提供输送功能，将物料输送至各个机械设备的加料口，对于具有固定形状的物料或者粉末状的物料，现有的加料装置会造成加料口处物料的堵塞现象，使得物料的加入不通畅，增加加料的时间，使得设备的效率降低。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种机电一体化输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种机电一体化输送装置，包括机架，所述机架上设置有水平移动的物料传送平台，在所述物料传送平台的移动通道上设置有挡料机构，所述挡料机构下方设置有物料称重打包平台，所述机架上设置有物料升降机构、下料机构，所述物料升降机构上设有所述物料称重打包平台，所述下料机构包括下料槽和与所述下料槽底端出料口连接的导流装置，所述下料槽内设有下压气缸，所述导流装置包括壳体、支撑铰链、导流翻板和调整装置，所述壳体内包括两个导流翻板，所述导流翻板通过铰链轴与所述支撑铰链相连接，所述导流翻板通过翻板连接座与调整装置相连接，所述物料升降机构、所述挡料机构、所述下料机构分别于PLC控制器相连接。

所述挡料机构包括第一齿条、第一挡板、导向装置和减速电机，所述第一挡板安装在所述第一齿条上，由所述减速电机驱动第一齿条沿其长度方向移动，在第一齿条和第一挡板的一侧设置有辅助二者移动的导向装置。

所述调整装置为翻板连接座与丝杠通过销轴铰接装置连接，所述丝杆的前部设置于所述壳体内部，所述丝杠的后部设置于所述壳体外部并通过螺纹铰接装置与所述壳体固定。

本发明具有的有益效果是：下料槽内设有下压气缸，保证下料顺畅；导流装置可以根据物料的密度和运输量发生的变化而随之调节导流板的角度，以调整物料的落料位置；减速电机的带动下，导向装置辅助第一齿条和第一挡板移动，实现挡板的向上向下运动，从而实现挡料机构在传送平台运输物料穿过挡料机构时，挡料机构伸出并阻挡在物料移动的前方，将物料与其传送平台分离，分离后的物料下落到称重打包平台上，进行后一步包装工序。本发明实现定量称重运输，保证物料的精确输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是下料机构的结构示意图。

图3是挡料机构的结构示意图。

图4是导流装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、传送平台；3、挡料机构；4、物料称重打包平台；5、下料机构；6、下压气缸；7、第一齿条；8、第一挡板；9、导向装置；10、减速电机；11、支架；12、导流装置；13、物料升降机构；14、调整装置；15、翻板连接座；16、丝杠；17、铰接轴；18、螺纹铰接装置；19、壳体；20、支撑铰链；21、导流翻板。

具体实施方式

如图1为2为3所示，本发明1为机架；2为传送平台；3为挡料机构；4为物料称重打包平台；5为下料机构；6为下压气缸；7为第一齿条；8为第一挡板；9为导向装置；10为减速电机；11为支架；12为导流装置；13为物料升降机构；14为调整装置；15为翻板连接座；16为丝杠；17为铰接轴；18为螺纹铰接装置；19为壳体；20为支撑铰链；21为导流翻板。

实施例1：一种机电一体化输送装置，包括机架，所述机架上设置有水平移动的物料传送平台，在所述物料传送平台的移动通道上设置有挡料机构，所述挡料机构下方设置有物料称重打包平台，所述机架上设置有物料升降机构，所述机架通过支架设有下料机构，所述物料升降机构上设有所述物料称重打包平台，所述下料机构包括下料槽和与所述下料槽底端出料口连接的导流装置，所述下料槽内设有下压气缸，所述导流装置包括壳体为支撑铰链为导流翻板和调整装置，所述壳体内包括两个导流翻板，所述导流翻板通过铰链轴与所述支撑铰链相连接，所述导流翻板通过翻板连接座与调整装置相连接，所述物料升降机构为所述挡料机构为所述下料机构分别于PLC控制器相连接。所述挡料机构包括第一齿条为第一挡板为导向装置和减速电机，所述第一挡板安装在所述第一齿条上，由所述减速电机驱动第一齿条沿其长度方向移动，在第一齿条和第一挡板的一侧设置有辅助二者移动的导向装置。所述调整装置为翻板连接座与丝杠通过销轴铰接装置连接，所述丝杆的前部设置于所述壳体内部，所述丝杠的后部设置于所述壳体外部并通过螺纹铰接装置与所述壳体固定。

工作时，在运行过程中，将物料放入下料槽中，下压气缸对物料进行下压让物料下行，并避免卡死，导流装置可以根据物料的密度和运输量发生的变化而随之调节导流板的角度，以调整物料的落料位置，减速电机的带动下，导向装置辅助第一齿条和第一挡板移动，实现挡板的向上向下运动，从而实现挡料机构在传送平台运输物料穿过挡料机构时，挡料机构伸出并阻挡在物料移动的前方，将物料与其传送平台分离，分离后的物料下落到称重打包平台上，进行后一步包装工序。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。