一种上料装置的制作方法

本发明涉及上料设备领域，更具体的说是涉及一种可实现电池的自动上料及区分电池正负极的上料装置。

背景技术：
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电池表面只有一层很薄的膜，只要有一点点的刮伤，整个电池就会报废。电池一般都整盒装入的方式进行储存，在使用时需要对电池进行分料，现有的分料方式一般人工操作，而且电池具有正负极，人工分料时经常刮伤电池的表面，而且电池的正负极经常弄错，不但影响电池本身的质量，而且也影响安装效果，而且人工分料费时费力，劳动强度大，效率低，增加了生产成本。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种上料装置，可实现电池的自动上料及区分电池正负极，可解决电池表面刮伤的问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种上料装置，包括底板和安装于底板后侧的料仓立板，料仓立板包括通过合页连接的上料仓立板和下料仓立板，所述底板底部设有能够输送电池的传送流水线组件；所述上料仓立板上装设有能够将成盒的电池放入的方形上料仓组件，底板和上料仓立板之间装设有能够驱动方形上料仓组件进行翻转的旋转组件；所述下料仓立板上装设有能够导料的锥形料仓组件；所述上料仓立板上装设有能够将成盒的电池阻挡在方形上料仓组件内、并能够使成盒的电池掉入锥形料仓组件的抽挡机构；所述下料仓立板上且位于锥形料仓组件的漏斗形出料口位置处装设有偏心轮，偏心轮与传送流水线组件的皮带配合将电池进行逐个分离输送；所述传送流水线组件的输送方向的末端装设有能够将电池顶起的电池顶升机构；所述传送流水线组件的输送方向的末端装设有能够判断电池的正负极的电性测试头组件。

作为优选，所述传送流水线组件包括流水线工作台、流水线驱动马达和皮带，所述流水线工作台包括对称布置的前流水线工作台和后流水线工作台，流水线驱动马达装设在流水线工作台下方，流水线驱动马达的主轴上连接主动轮，后流水线工作台上通过从动轴连接有从动轮，主动轮与从动轮之间连接传动带，所述前流水线工作台和后流水线工作台之间安装有同步轴，在同步轴与从动轴之间缠绕有皮带，且皮带位于前流水线工作台和后流水线工作台之间，皮带的上表面低于前流水线工作台的上表面，皮带转动能够输送电池。

作为优选，所述方形上料仓组件包括左料仓侧板、右料仓侧板、上料仓侧板和料仓保护罩，左、右料仓侧板对称装设在上料仓立板的背部左右两侧，上料仓侧板装设在上料仓立板的背部上侧，左料仓侧板、右料仓侧板、上料仓侧板和上料仓立板形成上料仓，料仓保护罩可活动地装设在上料仓的上方。

作为优选，所述旋转组件包括旋转气缸下支座、旋转气缸和旋转气缸上支座，所述旋转气缸下支座固定装设在底板上，旋转气缸上支座固定装设在上料仓立板上，旋转气缸的下端铰接在旋转气缸下支座上，旋转气缸的活塞杆的上端铰接在旋转气缸上支座上。

作为优选，所述底板上且位于料仓立板的前方装设有能够限制上料仓立板翻转角度的限位支撑组件，所述限位支撑组件包括支撑立板和倾斜安装在支撑立板上的限位板，所述限位板上装设有缓冲限位柱。

作为优选，所述锥形料仓组件包括安装在下料仓立板上的导料块a和导料块b，且导料块a的底平面高于导料块b的底平面，导料块a上设有导料倾斜面a，导料块b上设有导料倾斜面b，导料倾斜面a和导料倾斜面b形成漏斗状结构，且导料倾斜面a与水平面的夹角大于导料倾斜面b与水平面的夹角。

作为优选，所述偏心轮装设于导料块a的下方，电池随皮带和偏心轮运动而被逐个分离输送，偏心轮保证电池松动不至于卡死。

作为优选，所述抽挡机构包括安装在上料仓立板上的抽挡气缸安装座、装设于抽挡气缸安装座底部的抽挡气缸和装设于抽挡气缸的活塞杆前端的挡板，所述挡板的截面为T型结构，所述T型结构的水平部固定在活塞杆前端，上料仓立板上设有长槽孔，T型结构的垂直部能够从长槽孔位置处穿过，T型结构的垂直部与方形上料仓组件能够围成密封的上料仓。

作为优选，所述电池顶升机构包括装设在装设在传送流水线组件末端的顶升气缸和装设于顶升气缸的推板上的顶升板，顶升板能够顶起电池。

作为优选，所述电性测试头组件包括检测气缸和装设在检测气缸的推板上的检测头，所述检测气缸装设在后流水线工作台的右端阶梯面上，检测头位于顶升板的上方。

本发明的有益效果在于：

本发明的电池上料机构利用来料有序摆放的特性，员工整盒上料，有效的避免了电池相互刮伤的问题。

本机构可实现电池的自动上料及区分电池正负极；通过在出料口采用偏心轮转动进行松动，防止电池出现卡料的情况，通过皮带进行传送电池，将电池进行整列，由顶升气缸进行分料，在分料后进行电性检测，能够区分电池的正负极，最后等待组装机构进行取料，利用偏心轮结构，可有效的解决电池在出料处卡料造成供不上料的问题。

本发明可100％检测出电池的正负极，可防止上错料。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的后视图；

图8为本发明的不包括传送流水线组件的结构示意图之一；

图9为本发明的不包括传送流水线组件的结构示意图之二；

图10为本发明的不包括传送流水线组件的结构示意图之三。

图中符号说明：I-传送流水线组件；II-方形上料仓组件；III-锥形料仓组件；1-底板；2-料仓立板；201-上料仓立板；202-下料仓立板；3-合页；4-流水线工作台；401-前流水线工作台；402-后流水线工作台；5-流水线驱动马达；6-皮带；7-流水线驱动马达固定板；8-主动轮；9-从动轴；10-从动轮；11-传动带；12-同步轴；13-电池；14-左料仓侧板；15-右料仓侧板；16-上料仓侧板；17-料仓保护罩；18-旋转气缸下支座；19-旋转气缸；20-旋转气缸上支座；21-支撑立板；22-限位板；23-缓冲限位柱；24-导料块a；2401-导料倾斜面a；2501-导料倾斜面b；25-导料块b；26-插销；27-抽挡气缸安装座；28-抽挡气缸；29-挡板；30-偏心轮；31-顶升气缸；32-顶升板；33-检测气缸；34-检测头；35-安全防护对射光纤；36-缺料光纤；37-卡料光纤；38-到位检测光纤固定座；39-检测光纤；40-顶升支撑板；41-顶升气缸固定座。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种上料装置，包括底板1和安装于底板后侧的料仓立板2，底板1为平板结构，料仓立板包括通过合页3铰接连接的上料仓立板201和下料仓立板202，上料仓立板201能够相对下料仓立板202翻转，下料仓立板与底板之间通过连接组件V支撑定位。

所述底板底部设有能够输送电池的传送流水线组件I；所述传送流水线组件包括流水线工作台4、流水线驱动马达5和皮带6，所述流水线工作台包括对称布置的前流水线工作台401和后流水线工作台402，后流水线工作台402的后侧装设有流水线驱动马达固定板7，流水线驱动马达固定板上装设有流水线驱动马达，流水线驱动马达位于流水线工作台下方，流水线驱动马达的主轴上连接主动轮8，后流水线工作台的后侧通过从动轴9连接有从动轮10，且从动轴依次从后流水线工作台和前流水线工作台上穿过，所述主动轮与从动轮之间连接传动带11，所述前流水线工作台和后流水线工作台之间安装有同步轴12，在同步轴与从动轴之间缠绕有皮带6，且皮带位于前流水线工作台和后流水线工作台之间，皮带的上表面低于前流水线工作台的上表面，电池13放置在皮带上，且电池位于前流水线工作台和后流水线工作台之间，皮带转动能够输送电池。

所述上料仓立板上装设有能够将成盒的电池放入的方形上料仓组件II，底板和上料仓立板之间装设有能够驱动方形上料仓组件进行翻转的旋转组件；所述方形上料仓组件包括左料仓侧板14、右料仓侧板15、上料仓侧板16和料仓保护罩17，左、右料仓侧板对称装设在上料仓立板的背部左右两侧，上料仓侧板装设在上料仓立板的背部上侧，左料仓侧板、右料仓侧板、上料仓侧板和上料仓立板形成上料仓，料仓保护罩可活动地装设在上料仓的上方。所述上料仓立板的下部装设有插销26，料仓保护罩上设有与插销相配合插孔，插销能够插入插孔内将料仓保护罩盖合在上料仓上。

所述旋转组件包括旋转气缸下支座18、旋转气缸19和旋转气缸上支座20，所述旋转气缸下支座固定装设在底板上，旋转气缸上支座固定装设在上料仓立板上，旋转气缸的下端铰接在旋转气缸下支座上，旋转气缸的活塞杆的上端铰接在旋转气缸上支座上。

所述底板上且位于料仓立板的前方装设有能够限制上料仓立板翻转角度的限位支撑组件，所述限位支撑组件包括支撑立板21和倾斜安装在支撑立板上的限位板22，所述限位板上装设有缓冲限位柱23，上料仓立板翻转到位后，通过缓冲限位柱23进行缓冲，并通过限位板进行限位，且限位板能够支撑柱上料仓立板。

所述下料仓立板上装设有能够导料的锥形料仓组件III；所述锥形料仓组件包括安装在下料仓立板上的导料块a24和导料块b25，且导料块a的底平面高于导料块b的底平面，导料块a上设有导料倾斜面a2401，导料块b上设有导料倾斜面b2501，导料倾斜面a和导料倾斜面b形成漏斗状结构，且导料倾斜面a与水平面的夹角大于导料倾斜面b与水平面的夹角。

所述上料仓立板上装设有能够将成盒的电池阻挡在方形上料仓组件内、并能够使成盒的电池掉入锥形料仓组件的抽挡机构IV；所述抽挡机构包括安装在上料仓立板上的抽挡气缸安装座27、装设于抽挡气缸安装座底部的抽挡气缸28和装设于抽挡气缸的活塞杆前端的挡板29，所述挡板的截面为T型结构，所述T型结构的水平部固定在活塞杆前端，上料仓立板上设有长槽孔，T型结构的垂直部能够从长槽孔位置处穿过，T型结构的垂直部与方形上料仓组件能够围成密封的上料仓。

所述下料仓立板上且位于锥形料仓组件的漏斗形出料口位置处装设有偏心轮30，偏心轮与传送流水线组件的皮带配合将电池进行逐个分离输送；所述偏心轮装设于导料块a的下方，电池随皮带和偏心轮运动而被逐个分离输送，偏心轮保证电池松动不至于卡死。

所述传送流水线组件的输送方向的末端装设有能够将电池顶起的电池顶升机构；所述电池顶升机构包括装设在装设在传送流水线组件末端的顶升气缸31和装设于顶升气缸的推板上的顶升板32，顶升板能够顶起电池。所述传送流水线组件末端装设有两组顶升支撑板40，两组顶升支撑板的右侧装设有顶升气缸固定座41，顶升气缸固定座的左侧装设有顶升气缸31，且顶升气缸31位于两组顶升支撑板之间。

所述传送流水线组件的输送方向的末端装设有能够判断电池的正负极的电性测试头组件。所述电性测试头组件包括检测气缸33和装设在检测气缸的推板上的检测头34，所述检测气缸装设在后流水线工作台的右端阶梯面上，检测头位于顶升板的上方。

所述下料仓立板的左右两侧分别通过安全防护对射光纤固定座装设有一组安全防护对射光纤35，所述上料仓立板的下部且位于挡板29的下方装设有两组能够检验上料仓内是否有料的缺料光纤36；所述导料块a24上装设有防止电池从漏斗形出料口出料后卡在皮带上而使皮带倒转松动的卡料光纤37；所述前流水线工作台401的右端通过到位检测光纤固定座38装设有到位检测光纤39，所述到位检测光纤固定座与检测气缸的右侧装设有电池挡板，且电池挡板与皮带的最右侧之间的距离小于电池的直径，所述顶升板32能够从电池挡板、前流水线工作台和后流水线工作台之间形成的纵向通道中穿过，并顶起电池。

本发明工作原理：当两阻缺料光纤检测到上料仓内没料时，设备会提示加料；人工将成盒的电池提前准备好，在收到提示加料后，打开插销将料仓保护罩向上打开，同时抽挡机构的抽挡气缸驱动挡板移动，挡板弹出后将成盒的电池放入上料仓内，然后旋转气缸驱动上料仓立板翻转，上料仓立板相对下料仓立板翻转，翻转到位后取出装电池的纸盒，纸盒取出后将料仓保护罩放回并插上插销，转气缸驱动上料仓立板翻转回到初始位置，在上料仓立板回到初始位置前，由安全防护对射光纤进行检测，保证在旋转前上料仓下方没有人手等异物；然后抽挡气缸驱动挡板移动复位，将挡板退回，电池掉入下部的锥形料仓组件内，且电池从漏斗形出料口出料，完成上料；然后传送流水线组件启动，流水线驱动马达驱动主动轮旋转，在传动带带动下，从动轮带动从动轴旋转，由于同步轴与从动轴之间缠绕有皮带，从而使皮带进行传动，电池随皮带运动并在偏心轮的作用下被逐个分离输送，偏心轮-保证电池松动不至于卡死；电池被皮带输送到位后，由到位检测光纤判断到位后，然后顶升气缸驱动顶升板运动，将电池顶起，最后由检测气缸驱动检测头运动，检测头判断电池正负极是否正确，以便取料机构进行取料。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。