吊具后支撑调整装置的制作方法

本实用新型属于输送机技术领域，涉及一种吊具后支撑调整装置。

背景技术：

在现代化汽车生产线中，吊具是汽车自动化生产过程中的重要输送设备。而随着社会的发展，汽车市场竞争越来越大，汽车生产商为提高其竞争力和实现效率最大化，不断地开发新车型，为了降低生产成本，在一条流水线上生产多种车型已成常态。传统的吊具支撑的位置是固定的，不能实现一种吊具承载多种车型的需要，为了满足这种需求，出现了吊具调整装置。根据需求生产不同的车型，而不同的车型之间的吊具定位点不同，一般情况下固定不同车型的前支撑点是不变的，通过调节后支撑点的不同位置来适应不同车型。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种吊具后支撑调整装置，该调整装置能根据不同车型自动调节后支撑的吊具调整设备。

按照本实用新型的技术方案：一种吊具后支撑调整装置，其特征在于：包括底部框架，底部框架上部设置下部机架，下部机架上部配合设置滑移机构，下部机架上设置第二线性滑轨及齿条，滑移机构滑动设置于所述第二线性滑轨上，滑移机构中的齿轮与齿条相啮合；所述滑移机构的顶部设置第一线性滑轨，第一线性滑轨与第二线性滑轨两者布置方向相互垂直，所述滑移机构顶部后端位置固定水平气缸，顶升机构滑动设置于第一线性滑轨上，顶升机构与水平气缸的活塞杆固定连接，顶升机构的水平底板上安装吊臂夹板，顶升机构的纵向安装板侧面底部位置设置升降气缸，拨轮组件滑动设置于顶升机构侧面的滑轨上，且升降气缸的活塞杆与拨轮组件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移机构包括滑架及安装于所述滑架上的驱动电机，齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述下部机架顶面沿长度方向两侧分别固定有限位块，限位块用于限定滑移机构的行程。

作为本实用新型的进一步改进，所述下部机架底端外侧设置接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨轮组件包括固定于顶升机构纵向安装板上的支架及转动设置于纵向安装板上的轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部框架内侧面紧固定位装置，定位装置包括一个竖直设置的定位气缸，定位气缸的活塞杆端固定定位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部框架顶面设置拖链，拖链一端固定于底部框架顶部，拖链另一端固定于滑移机构上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品采用齿轮齿条啮合传动和气缸控制，其结构紧凑，调节范围大，节奏快，控制简单，噪音低，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，能有效满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括顶升机构1、拨轮组件2、吊臂夹板3、升降气缸4、水平气缸5、第一线性滑轨6、滑移机构7、驱动电机8、限位块9、齿轮10、齿条11、拖链组件12、底部框架13、下部机架14、定位装置15、定位气缸16、电机安装架17、定位销18、接近开关19、第二线性滑轨20等。

如图1~3所示，本实用新型是一种吊具后支撑调整装置，包括底部框架13，底部框架13上部设置下部机架14，下部机架14上部配合设置滑移机构7，下部机架14上设置第二线性滑轨20及齿条11，滑移机构7滑动设置于所述第二线性滑轨20上，滑移机构7中的齿轮10与齿条11相啮合；所述滑移机构7的顶部设置第一线性滑轨6，第一线性滑轨6与第二线性滑轨20两者布置方向相互垂直，所述滑移机构7顶部后端位置固定水平气缸5，顶升机构1滑动设置于第一线性滑轨6上，顶升机构1与水平气缸5的活塞杆固定连接，顶升机构1的水平底板上安装吊臂夹板3，顶升机构1的纵向安装板侧面底部位置设置升降气缸4，拨轮组件2滑动设置于顶升机构1侧面的滑轨上，且升降气缸4的活塞杆与拨轮组件2固定连接。

滑移机构7包括滑架及安装于所述滑架上的驱动电机8，齿轮10安装于所述驱动电机8的输出轴上。

下部机架14顶面沿长度方向两侧分别固定有限位块9，限位块9用于限定滑移机构7的行程。

下部机架14底端外侧设置接近开关19，接近开关19通过开关支架安装在下部机架14上，开关的数量和位置根据车型数量和支撑位置而定。

拨轮组件2包括固定于顶升机构纵向安装板上的支架及转动设置于纵向安装板上的轴承。

底部框架13内侧面紧固定位装置15，定位装置15包括一个竖直设置的定位气缸16，定位气缸16的活塞杆端固定定位销18。

底部框架13顶面设置拖链12，拖链12一端固定于底部框架13顶部，拖链12另一端固定于滑移机构7上。

本实用新型的工作过程如下：在调整后支撑之前利用定位装置15固定吊具，其方法是定位装置15中的定位气缸16伸出，从而推动定位销15-1进入吊具前支撑的定位孔，将吊具的前支撑固定。下部机架14固定于底部框架13，下部机架14安装有齿条11，齿条11与安装在滑移机构7的齿轮10啮合，产生直线运动，通过拖链12带动滑移机构7运动，滑移机构7通过吊臂夹板3带动吊具后支撑运动，其中拖链12一端与滑移机构7连接，另一端与底部框架13连接。吊臂夹板3安装在顶升机构1，顶升机构1上安装有拨轮组件2，在吊具的锁紧装置打开后，吊具后支撑才能被推动。具体地，当驱动电机8旋转带动齿轮齿条运动，带动顶升机构1和滑移机构7运动到吊臂后支撑的位置，滑移机构7中的水平气缸5伸出，推动顶升机构1在第一线性滑轨6上运动，其中顶升机构1与第一线性滑轨6通过连接板连接。当顶升机构1上的吊臂夹板3的两侧完全夹住吊具后支撑，气缸收到信号停止伸缩，同时拨轮组件2靠近吊具锁紧机构，之后顶升机构1上的升降气缸4接收到信号，升降气缸4的推杆伸出带动拨轮组件2运动，拨轮组件2中的轴承推动吊具锁紧装置的拨杆旋转，当其上的接近开关发出信号，升降气缸4停止伸缩，锁紧装置打开，吊具后支撑处于自由状态。

为了实现吊具后支撑的调整，本实用新型中的PLC控制程序首先判断新车型的后支撑位置控制电机的旋转方向，驱动电机8带动驱动齿轮的旋转，从而带动滑移机构7在第二线性滑轨20上做前后方向的运动，此时的顶升机构1和滑移机构7通过第一线性滑轨6连接为一体，其上的吊臂夹板3推动后吊臂做前后方向的运动。与新车型对应的接近开关19发出信号时，驱动电机8停止转动，后吊臂到达新车型的支撑位置。之后顶升机构1上控制拨轮组件2的升降气缸4收缩，拨轮组件2脱离吊具锁紧装置，后吊臂被锁死，当气缸复位完成，中间滑移机构7上的气缸执行收缩命令，顶升机构1复位，其上的吊臂夹板3离开吊具后支撑，顶升机构1复位完成后电机转动，带动滑移机构7复位，即到达设定的远离后支撑的起始点，后支撑调节完毕。