侧面周边仿形自动贴膜装置的制作方法

文档序号:12756471阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器;所述控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接;所述撕膜机构将保护膜与底膜分开,且所述夹取膜机构将保护膜夹住并拉开,所述吸盘定位机构将保护膜吸住定位,且所述夹取膜机构松开并回到原点,所述压轮贴膜机构伸出,带动保护膜往三轴定位找点机构上移动;

所述三轴定位找点机构包括产品定位件、旋转件、X轴运动件和Y轴运动件;产品设置在产品定位件上,所述产品定位件与旋转件固定连接,所述旋转件与X轴运动件驱动连接,且所述X轴运动件与Y轴运动件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述撕膜机构包括撕膜电机和分离件,所述撕膜电机与分离件驱动连接,带有底膜的保护膜通过分离件分离得到保护膜和底膜,且保护膜从分离件分离出来后,所述夹取膜机构夹住保护膜。

3.根据权利要求2所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述夹取膜机构包括夹膜气缸和夹爪,所述夹膜气缸与夹爪驱动连接,且从分离件分离出的保护膜通过夹爪拉开。

4.根据权利要求3所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述吸盘定位机构包括吸膜气缸和真空吸盘,所述吸膜气缸与真空吸盘驱动连接,且被夹爪拉开的保护膜通过真空吸盘吸附。

5.根据权利要求4所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述压轮贴膜机构包括压轮气缸、压缩件和压轮,所述压轮气缸通过压缩件与压轮驱动连接,且所述压轮带动真空吸盘上的保护膜往三轴定位找点机构移动。

6.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述三轴定位找点机构还包括产品压紧件,产品设置在产品压紧件与产品定位件之间,且产品通过产品压紧件压紧。

7.根据权利要求4所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述真空吸盘上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽和用于吸附保护膜的吸气孔,且保护膜通过吸气孔吸附在定位槽内。

8.根据权利要求5所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述夹爪的表面贴有铁氟龙,且所述压轮上包有胶质材料。

9.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置,其特征在于,所述旋转件、X轴运动件和Y轴运动件均由驱动机构驱动,所述控制器与驱动机构电连接,且所述驱动机构为电机。

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