本发明涉及一种空罐体横竖自动翻转装置，可广泛应用于包装机械中。
背景技术：
现有包装机械罐体焊机与封罐机链接存在的主要问题是：部分企业仍采用将罐体提升至高处然后通过导笼的导向将罐体变为竖直输送的办法来解决二者的链接，这样输送极不稳定，且容易出现卡罐现象，降低了工作效率。还有部分企业采用推立式机构，直接将罐体推立到竖直方向，这种机构推立时容易将罐体划伤，大大影响了产品的质量，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动翻转输送、输送平稳、工作效率高、空罐体输送质量可靠的空罐体横竖自动翻转装置。
为了达到上述目的，本发明空罐体横竖自动翻转装置，包括一级空罐体输送机构Ⅰ，紧靠一级空罐体输送机构安装并用于接力输送的二级空罐体输送机构Ⅱ；所述的一级空罐体输送机构，包括一级机架，安装在一级机架上的一级驱动电机，安装在一级驱动电机输出轴上的一级主动带轮，安装在一级机架上用于向一级输送水平段改向的一级水平张紧轮，安装在一级输送水平段末端的一级水平从动轮，安装在一级机架上用于向一级输送倾斜段改向的一级倾斜张紧轮，安装在一级输送倾斜段末端的一级倾斜从动轮，安装在一级主动带轮、一级水平张紧轮、一级水平从动轮、一级倾斜张紧轮、一级倾斜从动轮上并由一级主动带轮驱动的一级空罐体输送带，位于一级空罐体输送带下方并安装在一级机架上的一级弧形磁铁；所述的二级空罐体输送机构，包括二级机架，安装在二级机架上的二级驱动电机，安装在二级驱动电机输出轴上的二级主动带轮，安装在二级机架上用于向二级输送水平段改向的二级水平张紧轮，安装在二级输送水平段末端的二级水平从动轮，安装在二级机架上用于向二级输送倾斜段改向的二级倾斜张紧轮，安装在二级输送倾斜段末端的二级倾斜从动轮，安装在二级主动带轮、二级水平张紧轮、二级水平从动轮、二级倾斜张紧轮、二级倾斜从动轮上并由二级主动带轮驱动的二级空罐体输送带，位于二级空罐体输送带下方并安装在二级机架上的二级弧形磁铁；所述的一级空罐体输送带倾斜段与二级空罐体输送带倾斜段，为接力输送空罐体，二者安放布局形式呈倒人字形。
本发明空罐体横竖自动翻转装置，所述的一级、二级空罐体输送带，其底部采用一级、二级弧形磁铁，用来吸附空罐体。
本发明空罐体横竖自动翻转装置，其工作原理为：一级与二级驱动电机分别固定于一级、二级机架上，一级、二级空罐体输送带通过张紧轮分别张紧于一级、二级弧形磁铁上，一级、二级驱动电机启动，分别驱动一级、二级主动带轮转动，随即一级、二级空罐体输送带在一级、二级弧形磁铁上分别做独立的运动，形成了两套相对独立的一级、二级空罐体输送机构，且二者成倒人字形。当罐体从焊机焊接完毕后会横着在输送线上，罐体横着输送至一级空罐体输送机构时，罐体会按照一级空罐体输送机构的倾斜角度倾斜输送，当罐体到达一级空罐体输送机构底部时，随即罐体底部接触二级空罐体输送机构，罐体沿二级空罐体输送机构倾斜角度输送直至提升至水平，从而将罐体从横躺着输送翻转为竖直输送，实现了空罐体从前道工序焊机到后续工序封罐机的中继输送操作。
本发明空罐体横竖自动翻转装置，与传统技术相比，本发明采用两套相对独立的倾斜式且二者成倒人字形的输送机构，直接将罐体由横躺输送方式转变为竖直输送，从而避免了因传统技术导笼不规则出现的卡罐现象。因此，本发明输送平稳，自动翻转输送，工作效率高。
本发明空罐体横竖自动翻转装置，采用在上平面光滑的输送带上实现翻转，从而避免了传统技术存在的空罐体划伤问题。因此，本发明空罐体输送质量可靠。
综上所述，本发明空罐体横竖自动翻转装置，自动翻转输送，输送平稳，工作效率高，空罐体输送质量可靠。
附图说明
以下结合附图及其实施例对本发明作更进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明空罐体横竖自动翻转装置，包括一级空罐体输送机构Ⅰ，紧靠一级空罐体输送机构安装并用于接力输送的二级空罐体输送机构Ⅱ；所述的一级空罐体输送机构，包括一级机架1，安装在一级机架上的一级驱动电机2，安装在一级驱动电机输出轴上的一级主动带轮3，安装在一级机架上用于向一级输送水平段改向的一级水平张紧轮4，安装在一级输送水平段末端的一级水平从动轮5，安装在一级机架上用于向一级输送倾斜段改向的一级倾斜张紧轮6，安装在一级输送倾斜段末端的一级倾斜从动轮7，安装在一级主动带轮、一级水平张紧轮、一级水平从动轮、一级倾斜张紧轮、一级倾斜从动轮上并由一级主动带轮驱动的一级空罐体输送带8，位于一级空罐体输送带下方并安装在一级机架上的一级弧形磁铁9；所述的二级空罐体输送机构，包括二级机架10，安装在二级机架上的二级驱动电机11，安装在二级驱动电机输出轴上的二级主动带轮12，安装在二级机架上用于向二级输送水平段改向的二级水平张紧轮13，安装在二级输送水平段末端的二级水平从动轮14，安装在二级机架上用于向二级输送倾斜段改向的二级倾斜张紧轮15，安装在二级输送倾斜段末端的二级倾斜从动轮16，安装在二级主动带轮、二级水平张紧轮、二级水平从动轮、二级倾斜张紧轮、二级倾斜从动轮上并由二级主动带轮驱动的二级空罐体输送带17，位于二级空罐体输送带下方并安装在二级机架上的二级弧形磁铁18；所述的一级空罐体输送带倾斜段与二级空罐体输送带倾斜段，为接力输送空罐体19，二者安放布局形式呈倒人字形。