三料门落料装置的制作方法

本实用新型涉及一种落料加料装置，尤其是一种三料门落料装置。

背景技术：

自由落料加料装置的料门打开后通过其自身的重量向计量器内增加物料，其中，料门的关闭和打开采用气缸控制。当气缸控制料门打开时，料斗向计量器内加物料，当计量器内的物料加到预定重量范围后，气缸控制料门关闭。由于汽缸行程固定，在不调节汽缸起始位置时，料门每次开口不变，而物料在重力作用下，如果汽缸起始位置不合适，物料有可能瞬间落入计量器内的重量就已经超出量程，或者由于开口太小，物料需要相对比较长的时间才能达到目标重量，因此降低了称重速度；同时当物料种类改变或者量程改变时，需要手动调节汽缸位置。因此增加了调试难度，降低效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种三料门落料装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种三料门落料装置，包括机座，还包括第一气缸，电动推杆，第一连杆，第二连杆，第三连杆，料斗，第一料门，第二料门，第三料门，与第一料门一侧固定连接的第一门轴，与第二料门一侧固定连接的第二门轴以及与第三料门一侧固定连接的第三门轴；料斗的底部设有第一出料口，料斗侧壁设有第二出料口；第一连杆的一端与第三门轴固定连接，另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的一端与第二门轴固定连接，另一端与电动推杆铰接，第一出料口长度大于第二料门的长度且小于第一料门的长度，第一气缸的主轴驱动第一门轴旋转，使得第一料门打开或关闭第一出料口，电动推杆驱动通过第一连杆，第二连杆和第三连杆摆动，使得第三料门打开或关闭第二出料口以及使得第二料门打开或关闭第一出料口。

一种优选方案是三料门落料装置还包括第二气缸，第二气缸与第一气缸串联。

一种优选方案是三料门落料装置还包括还包括用于调节第一气缸与机座相对位置的调节件。

一种优选方案是三料门落料装置还包括位于料门正下方的计量器。

一种优选方案是第二出料口向计量器方向延伸有出料管，电动推杆驱动通过第一连杆，第二连杆和第三连杆摆动，使得第三料门打开或关闭出料管。

一种优选方案是出料管底部设有用于检测第三料门打开或关闭的感应器。

一种优选方案是第一料门，第二料门和第三料门分别为弧形片。

一种优选方案是所述第二出料口的口径不大于第一出料口的口径。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：当计量器需要加料时，第一气缸控制第一料门使得第一出料口完全打开，物料在重力作用下进入计量器，当物料重量接近目标重量时，此时电动推杆控制第二料门使得第一出料口的口径减少，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，第一气缸控制第一料门使得第一出料口完全关闭；通过第一气缸和电动推杆控制第一出料口的大小，从而达到控制物料流速和流量，因此可以提高计量器的称重速度和精度；同时还能适用于不同量程段以及不同的物料；同时，当物料重量接近目标重量时，还可以通过第一气缸控制第一料门使得第一出料口完全关闭，电动推杆控制第三料门使得第二出料口打开，物料在重力作用下从第二出料口进入计量器，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，电动推杆控制第三料门使得第二出料口完全关闭；当物料重量接近目标重量时，还可以通过第一气缸和第二气缸相互配合来控制第一料门使得第一出料口的口径减小，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，第一气缸和第二气缸相互配合来控制第一料门使得第一出料口完全关闭；结构简单，控制方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示，一种三料门落料装置，包括机座101，还包括第一气缸102，电动推杆103，第一连杆104，第二连杆105，第三连杆106，料斗107，第一料门108，第二料门109，第三料门110，与第一料门108一侧固定连接的第一门轴111，与第二料门109一侧固定连接的第二门轴112以及与第三料门110一侧固定连接的第三门轴113；料斗107的底部设有第一出料口114，料斗107侧壁设有第二出料口115；第一连杆104的一端与第三门轴113固定连接，另一端与第二连杆105铰接，第二连杆105的另一端与第三连杆106铰接，第三连杆106一端与第二门轴112固定连接，另一端与电动推杆103铰接，第一出料口114长度大于第二料门109的长度且小于第一料门108的长度，第一气缸102的主轴驱动第一门轴111旋转，使得第一料门108打开或关闭第一出料口114，电动推杆103驱动通过第一连杆104，第二连杆105和第三连杆106摆动，使得第三料门110打开或关闭第二出料口115以及使得第二料门109打开或关闭第一出料口114。

具体地，如图1和图2所示，三料门落料装置还包括位于料门正下方的计量器，计量器用于对物料称重。三料门落料装置还包括第二气缸116，第二气缸116与第一气缸102串联，其中，第一气缸102可通过第一门轴111单独控制第一料门108旋转，从而控第一出料口114口径的大小；当第二气缸116和第一气缸102串联时，第二气缸116和第一气缸102配合使用，并通过第一门轴111来控制第一门轴111旋转，从而控第一出料口114口径的大小。第一气缸102单独控制第一门轴111旋转时，第一料门108旋转幅度较小，第二气缸116和第一气缸102串联使用时，第一料门108旋转幅度较大。三料门落料装置还包括还包括用于调节第一气缸102与机座101相对位置的调节件。调节件可调节第一气缸102与机座101相对位置，因此可调节第一出料口114口径的大小，当物料种类改变或者量程改变时，调节件调节第一气缸102相对位置以达到最佳投料速度，即满足目标重量精度的情况下达到最快的投料速度。

如图1和图2所示，当计量器需要加料时，第一气缸102控制第一料门108使得第一出料口114完全打开，物料在重力作用下进入计量器，当物料重量接近目标重量时，此时电动推杆103控制第二料门使得第一出料口114的口径减少，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，第一气缸102控制第一料门108使得第一出料口114完全关闭；通过第一气缸102和电动推杆103控制第一出料口114的大小，从而达到控制物料流速和流量，因此可以提高计量器的称重速度和精度；同时还能适用于不同量程段以及不同的物料；同时，当物料重量接近目标重量时，还可以通过第一气缸102控制第一料门108使得第一出料口114完全关闭，电动推杆103控制第三料门110使得第二出料口115打开，物料在重力作用下从第二出料口115进入计量器，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，电动推杆103控制第三料门110使得第二出料口115完全关闭；当物料重量接近目标重量时，还可以通过第一气缸102和第二气缸116相互配合来控制第一料门108使得第一出料口114的口径减小，减小物料加入计量器中的速度和流量，以控制计量器中物料的重量，当达到目标重量后，第一气缸102和第二气缸116相互配合来控制第一料门108使得第一出料口114完全关闭；结构简单，控制方便。

其它实施例，如图1和图2所示，第二出料口115向计量器方向延伸有出料管117，电动推杆103驱动通过第一连杆104，第二连杆105和第三连杆106摆动，使得第三料门110打开或关闭出料管117。出料管117底部设有用于检测第三料门110打开或关闭的感应器118。第一料门108，第二料门109和第三料门110分别为弧形片。所述第二出料口的口径不大于第一出料口的口径。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。