一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘的制作方法

本实用新型涉及工业物流治具技术领域，具体涉及一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘。

背景技术：

烟草企业物流部门成品高架烟库是成品卷烟的暂存库。烟箱经分拣机分拣后由机器人进行码垛（每垛有28箱烟）到托盘上，然后经堆垛机运送到货架上，出库时先由堆垛机把整个托盘的卷烟取放到输送机上，经机器人进行拆垛，而机器人无论是拆垛还是码垛都是依靠自身配置的吸盘吸附烟箱来完成，厂每天大约有五万件烟要通过机器人来拆垛和码垛。

机器人在工作时，夹具从烟箱托盘吸附烟箱后放到指定工位，每套夹具包括三个多路小孔抗泄漏真空吸盘，多路小孔抗泄漏真空吸盘底板与带负压腔的吸盘腔体的连接是用快拧螺钉连接，在机器人工作时，机械手臂快速运动，容易导致快拧螺钉脱落、负压泄露、烟箱吸附不上、负压检测开关报警停机，增加了员工的劳动强度，严重影响设备有效作业率。

此外由于烟箱是胶带封口，在机器人进行吸附烟箱时胶带会粘贴在原来吸盘底板的海绵上，在清除胶带时经常性会损坏海绵而造成整个吸盘报废，且海绵吸盘价值不菲，需要经常性更换一遍，造成金额浪费。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，使吸盘底板与吸盘腔体连接牢靠，减少吸盘底板脱落，减少了停机故障，提高了设备有效作业率，而且便于调整与维修，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，包括吸盘底板和吸盘腔体，吸盘腔体内设置有负压腔，吸盘底板覆盖安装于负压腔处，且负压腔朝向吸盘底板的一侧设为敞口，吸盘底板上与负压腔对应设置有气吸区，吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔，吸盘腔体的环形底板安装区处设有多个与底板安装孔相对应的腔体限位孔，所述腔体限位孔由同轴设置的第一限位孔和第二限位孔组成，第二限位孔位于靠近吸盘底板的一侧，第一限位孔的直径大于第二限位孔，且第一限位孔的横截面为正多边形，第一限位孔内设有与其相配合的限位螺帽，限位螺帽的内螺纹孔与第二限位孔相对应且直径相同，相对应的底板安装孔和腔体限位孔之间均穿过有锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆部依次穿过对应的底板安装孔和腔体限位孔并与对应的限位螺帽螺纹连接，底板安装孔与锁紧螺丝的头部相配合，且锁紧螺丝的头部位于底板安装孔内并与底板安装孔的内壁抵接。

所述吸盘底板上位于气吸区位置处设有网格状的标识网，标识网的每个交点处均开设有贯穿所述吸盘底板的气吸孔，标识网的每个网眼处均开设有贯穿所述吸盘底板的安装孔，每个安装孔处均设置有皮碗，皮碗由碗体和皮碗座组成，皮碗座固定连接在碗体的外底，皮碗座穿过对应的安装孔并与其密封固定连接，皮碗上设有皮碗孔，皮碗孔贯穿于所述皮碗座和碗体。

所述安装孔为锥形孔，其小口端靠近皮碗的碗体；皮碗的皮碗座为与所述锥形孔相配合的椎体结构。

所述皮碗的碗体和皮碗座为一体式结构。

所述皮碗座穿过所述安装孔，且皮碗座穿过安装孔的端部沿周向固定连接有弹性限位块。

所述皮碗由弹性材料制成。

所述锁紧螺丝为沉头螺丝。

所述第一限位孔的横截面为正六边形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔，吸盘腔体的环形底板安装区处设有与多数底板安装孔相对应的腔体限位孔，所述腔体限位孔由同轴设置的第一限位孔和第二限位孔组成，第二限位孔位于靠近吸盘底板的一侧，第一限位孔的直径大于第二限位孔，且第一限位孔的横截面为正多边形，第一限位孔内设有与其相配合的限位螺帽，限位螺帽的内螺纹孔与第二限位孔相对应且直径相同，相对应的底板安装孔和腔体限位孔之间均穿过有锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆部依次穿过对应的底板安装孔和腔体限位孔并与对应的限位螺帽螺纹连接，底板安装孔与锁紧螺丝的头部相配合，且锁紧螺丝的头部位于底板安装孔内并与底板安装孔的内壁抵接，上述设计形成吸盘腔体和吸盘底板的新型连接方式，在机器人工作时，可以使吸盘底板与吸盘腔体连接牢靠，减少吸盘底板脱落，减少了停机故障，提高了设备有效作业率。

所述第一限位孔的横截面为正六边形，限位螺帽为与第一限位孔其相配合的六方螺帽，便于安装改造，降低成本。

所述吸盘底板上位于气吸区位置处设有网格状的标识网，标识网的每个交点处均开设有贯穿所述吸盘底板的气吸孔，标识网的每个网眼处均开设有贯穿所述吸盘底板的安装孔，每个安装孔处均设置有皮碗，皮碗由碗体和皮碗座组成，皮碗座固定连接在碗体的外底，皮碗座穿过对应的安装孔并与其密封固定连接，皮碗上设有皮碗孔，皮碗孔贯穿于所述皮碗座和碗体，通过上述技术方案，气吸孔及皮碗孔工作时在吸盘负压吸气作用下将烟箱吸附来完成作业，而且由于皮碗的设置，当胶带粘贴在上面的时候易于清除且不损坏皮碗，降低了成本，提高了效益，皮碗可以实现在吸盘底板上的拆卸与组合功能，便于调整与维修。

所述安装孔为锥形孔，其小口端靠近皮碗的碗体；皮碗的皮碗座为与所述锥形孔相配合的椎体结构，通过上述设计，负压作业时，皮碗的皮碗座会与安装孔紧密挤压配合，防止气体从安装孔处泄出。

所述皮碗的碗体和皮碗座为一体式结构，便于加工安装，且提高了皮碗耐磨损，耐腐蚀，耐高压的效果。所述皮碗座穿过所述安装孔，且皮碗座穿过安装孔的端部沿周向固定连接有弹性限位块，弹性限位块的设计便于皮碗在安装孔处的安装，安装时弹性限位块向内挤过安装孔并对皮碗产生限位安装效果。所述皮碗由弹性材料制成，提高皮碗的吸附能力和耐用性。所述皮碗孔的直径与气吸孔的直径相同，保证了吸盘底板吸附力的均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中吸盘底板的俯视图；

图3是本实用新型中吸盘腔体的俯视图；

图4是本实用新型中吸盘腔体的仰视图；

图5是本实用新型中吸盘底板和吸盘腔体的连接示意图；

图6是图2中皮碗部位的结构剖视图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型的一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，包括吸盘底板1和吸盘腔体7，吸盘腔体7内设置有负压腔71，吸盘底板1覆盖安装于负压腔71处，且负压腔71朝向吸盘底板1的一侧设为敞口，吸盘底板1上与负压腔71对应设置有气吸区，吸盘底板1上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体7上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板1上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔12，吸盘腔体7的环形底板安装区处设有与多个底板安装孔12一一相对应的腔体限位孔8，所述腔体限位孔8由同轴设置的第一限位孔81和第二限位孔82组成，第二限位82孔位于靠近吸盘底板1的一侧，第一限位孔81的直径大于第二限位孔82，且第一限位孔81的横截面为正六边形，第一限位孔81内设有与其相配合的限位螺帽10，限位螺帽10的内螺纹孔与第二限位孔82相对应且直径相同，限位螺帽10嵌入第一限位孔81内。

相对应的底板安装孔12和腔体限位孔8之间均穿过有锁紧螺丝9，锁紧螺丝9的螺杆部依次穿过对应的底板安装孔12和腔体限位孔8并与对应的限位螺帽10螺纹连接，底板安装孔12与锁紧螺丝9的头部相配合，且锁紧螺丝9的头部位于底板安装孔12内并与底板安装孔12的内壁抵接。

本实用新型通过上述技术方案形成吸盘腔体7和吸盘底板1的新型连接方式，可以使吸盘底板1与吸盘腔体7连接牢靠，减少机器人工作时的吸盘底板1脱落，减少了停机故障，提高了设备有效作业率。

所述吸盘底板1上位于气吸区位置处设有网格状的标识网2，标识网的每个交点处均开设有贯穿所述吸盘底板1的气吸孔3，标识网2的每个网眼处均开设有贯穿所述吸盘底板1的安装孔，每个安装孔处均设置有皮碗5，皮碗5由碗体51和皮碗座52组成，皮碗座52固定连接在碗体51的外底，碗体51和皮碗座52为一体式结构。皮碗座52穿过对应的安装孔并与其密封固定连接，皮碗51上设有皮碗孔53，皮碗孔53贯穿于所述皮碗座52和碗体51，皮碗孔53的直径与气吸孔3的直径相同。

本实施例中所述安装孔为锥形孔，其小口端靠近皮碗5的碗体51；皮碗5的皮碗座52为与所述锥形孔相配合的椎体结构，通过上述设计，负压作业时，皮碗5的皮碗座52会与安装孔紧密挤压配合，防止气体从安装孔处泄出。

所述皮碗座52安装时穿过对应的安装孔，且皮碗座52穿过安装孔的端部沿周向固定连接有弹性限位块4，弹性限位块4的设计便于皮碗5在安装孔处的安装，安装时弹性限位块4向内挤过安装孔并对皮碗5产生限位安装效果。

所述皮碗由弹性材料制成。

附图中标号11的指示位置为负压发生装置的安装位。

具体应用中，所述锁紧螺丝9选用高强度合金钢沉头内六方螺丝，螺丝长度为30mm。吸孔3的孔径为1mm，相邻气吸孔3的孔距为50mm。皮碗5选用厚度6mm，内径14mm，外径21mm的进口牛筋皮碗。皮碗5上的皮碗孔53的孔径为1mm。

本实用新型结构简单，皮碗可以实现在吸盘底板上的拆卸与组合功能，便于调整与维修，气吸孔3及皮碗孔53工作时在吸盘负压吸气作用下将烟箱吸附来完成作业，而且由于皮碗5的设置，当胶带粘贴在上面的时候易于清除且不损坏皮碗，降低了成本，提高了效益。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。