本申请涉及自动化领域，更具体地说是盖体自动同向整理输送装置。
背景技术：
在自动生产线上，半成品瓶体由传送带向前输送，经过灌装设备灌装液体后继续向前传送并由人工放置盖体，工人劳动强度大且生产效率低，由此产生了一些放置盖体的设备，但现有的设备无法对储备的盖体进行整理，盖体输出时盖口的朝向不一，生产时容易报废，一旦出现问题是不仅会造成经济损失，同时还会导致生产瘫痪，必须人工对外盖进行整理，自动化程度不高。
技术实现要素：
本申请目的是克服了现有的放盖设备无法对储备的盖体进行整理，盖体输出时盖口的朝向不一，自动化程度不高的技术问题，提供盖体自动同向整理输送装置。
本申请是通过以下技术方案实现的：
盖体自动同向整理输送装置，包括主体1，其特征在于：所述的主体1上设有整理壳体2，所述的整理壳体2底部设有第一转动盘201，所述的第一转动盘201上方设有盖体放置区203，所述的第一转动盘201上设有盖体落入槽205，所述的第一转动盘201下方设有盖体同向整理装置3,所述的盖体同向整理装置3能对落入所述的盖体落入槽205内的盖体进行盖口朝向整理，未按设定的朝向落入所述的盖体落入槽205的盖体将被推出，所述的整理壳体2上设有能供盖体落出的盖体落出口206。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的第一转动盘201为圆形，所述的盖体落入槽205为多个且圆周阵列设置在所述的第一转动盘201上，所述的盖体同向整理装置3能推出落入所述的盖体落入槽205内盖口朝下的盖体，所述的整理壳体2包括放置槽分隔板202，所述的盖体放置区203设于所述的放置槽分隔板202一侧，所述的盖体落出口206设于所述的放置槽分隔板202另一侧。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的放置槽分隔板202将所述的整理壳体2划分为所述的盖体放置区203及盖体落出区2a，所述的盖体同向整理装置3设于所述的盖体放置区203下方，所述的盖体落出口206设于所述的盖体落出区2a下方，所述的主体1上设有能接取经所述的盖体落出口206落出的盖体并将其输送至后工序加工的加工输送装置4。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的第一转动盘201为倾斜设置，所述的主体1上设有用于支撑所述的整理壳体2的倾斜支撑支架101，所述的盖体同向整理装置3设于所述的整理壳体2上且位于所述的第一转动盘201倾斜方向高端的下侧。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的盖体同向整理装置3包括推出口301，所述的推出口301设于所述的盖体落入槽205下方，所述的整理壳体2上设有能将推出力从所述的推出口301内输出的推出装置303。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的整理壳体2周向设有能使盖体在所述的盖体放置区203内位移的位移驱动装置6。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的第一转动盘201下方设有与其同轴转动的第二转动盘207，所述的第二转动盘207上设有能与所述的盖体落入槽205配合带动盖体的盖体落出槽208，所述的整理壳体2下方设有用于驱动所述的第一转动盘201及所述的第二转动盘207转动的转动控制驱动装置5。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的转动控制驱动装置5包括与所述的第一转动盘201及所述的第二转动盘207连接的输出传动轴501，所述的主体1上设有驱动所述的输出传动轴501转动的伺服控制电机502。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的加工输送装置4包括输送滑道401及加工输送线402，所述的输送滑道401上设有上滑开口403及下滑开口404，所述的上滑开口403与所述的盖体落出口206对接，且所述的上滑开口403的滑入面至所述的第一转动盘201的距离大于所述的整理壳体2的底面至所述的第一转动盘201的距离，所述的下滑开口404与所述的加工输送线402对接，盖体经所述的输送滑道401落入所述的加工输送线402后，其盖口朝向翻转。
如上所述的盖体自动同向整理输送装置，其特征在于：所述的主体1旁设有盖体储料输送装置7，所述的盖体储料输送装置7包括储料支架701，所述的储料支架701上设有盖体储料室702，所述的盖体储料室702上设有能将盖体从其内取出输送至所述的盖体放置区203上的储料输送线703。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请结构紧凑，能自动将储备的盖体进行整理，使盖体输出时盖口的朝向统一，降低工人整理的劳动强度，自动化程度高，增加生产效率。
2、本申请整理结构简洁，每当盖口朝向错误的盖体落入盖体落入槽时，盖体同向整理装置即自动将盖体推出，使后工序能顺利进行，确保良品率，推出后的盖体会在再次落入盖体落入槽，直至朝向正确，自身占用空间小，生产加工方便。
3、本申请的整理壳体为倾斜设置，当盖口朝向错误的盖体被盖体同向整理装置推出后，盖体能自动位移至下方，从新落入盖体落入槽，期间不影响盖口朝向正确的盖体继续传送，生产效率更高，使用更方便。
4、本申请上设有盖体储料输送装置，当盖体放置区内的盖体输出后能自动补充，不需要人工看守设备，节省人工，自动化程度高。
【附图说明】
图1是本申请设有盖体储料输送装置的立体图一；
图2是本申请设有盖体储料输送装置的立体图二；
图3是本申请设有盖体储料输送装置的立体图三；
图4是本申请设有盖体储料输送装置的顶部结构示意图；
图5是本申请分解状态示意图；
图6是本申请分解状态示意图；
图7是本申请立体图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施方式对本申请作进一步说明。
如图1、图2、图4所示，盖体自动同向整理输送装置，包括主体1，所述的主体1上设有整理壳体2，所述的整理壳体2底部设有第一转动盘201，所述的第一转动盘201上方设有盖体放置区203，所述的第一转动盘201上设有盖体落入槽205，所述的第一转动盘201下方设有盖体同向整理装置3,所述的盖体同向整理装置3能对落入所述的盖体落入槽205内的盖体进行盖口朝向整理，未按设定的朝向落入所述的盖体落入槽205的盖体将被推出，所述的整理壳体2上设有能供盖体落出的盖体落出口206。
进一步地，所述的第一转动盘201为圆形，所述的盖体落入槽205为多个且圆周阵列设置在所述的第一转动盘201上，所述的盖体同向整理装置3能推出落入所述的盖体落入槽205内盖口朝下的盖体，所述的整理壳体2包括放置槽分隔板202，所述的盖体放置区203设于所述的放置槽分隔板202一侧，所述的盖体落出口206设于所述的放置槽分隔板202另一侧。其优点在于结构合理，传输效果好。
更进一步地，所述的放置槽分隔板202将所述的整理壳体2划分为所述的盖体放置区203及盖体落出区2a，所述的盖体同向整理装置3设于所述的盖体放置区203下方，所述的盖体落出口206设于所述的盖体落出区2a下方，所述的主体1上设有能接取经所述的盖体落出口206落出的盖体并将其输送至后工序加工的加工输送装置4。其优点在于结构合理，分区设置，确保良率。
具体地，所述的第一转动盘201为倾斜设置，所述的主体1上设有用于支撑所述的整理壳体2的倾斜支撑支架101，所述的盖体同向整理装置3设于所述的整理壳体2上且位于所述的第一转动盘201倾斜方向高端的下侧。所述的盖体同向整理装置3可为一个或多个。其优点在于结构合理，盖体的盖口没有按设定的朝向落入盖体落入槽时将被推出，且推出后能自动下滑至下方，再次落入，实现循环。
具体地，所述的盖体同向整理装置3包括推出口301，所述的推出口301设于所述的盖体落入槽205下方，所述的整理壳体2上设有能将推出力从所述的推出口301内输出的推出装置303。所述的推出装置303可设有检测部，所述的推出装置303可为高压喷气机，也可为伸缩气缸。其优点在于结构简单，推出效果好，生产加工方便。
具体地，所述的整理壳体2周向设有能使盖体在所述的盖体放置区203内位移的位移驱动装置6。所述的位移驱动装置6为高压喷气机，也可为震动机或搅拌机。其优点在于被推出的盖体能快出移动，再次落入盖体落入槽，生产效率高。
具体地，所述的第一转动盘201下方设有与其同轴转动的第二转动盘207，所述的第二转动盘207上设有能与所述的盖体落入槽205配合带动盖体的盖体落出槽208，所述的整理壳体2下方设有用于驱动所述的第一转动盘201及所述的第二转动盘207转动的转动控制驱动装置5。其优点在于结构紧凑，输送稳定性高。
更具体地，所述的转动控制驱动装置5包括与所述的第一转动盘201及所述的第二转动盘207连接的输出传动轴501，所述的主体1上设有驱动所述的输出传动轴501转动的伺服控制电机502。其优点在于结构合理，生产制造方便，输出效果好。
进一步地，所述的加工输送装置4包括输送滑道401及加工输送线402，所述的输送滑道401上设有上滑开口403及下滑开口404，所述的上滑开口403与所述的盖体落出口206对接，且所述的上滑开口403的滑入面至所述的第一转动盘201的距离大于所述的整理壳体2的底面至所述的第一转动盘201的距离，所述的下滑开口404与所述的加工输送线402对接，盖体经所述的输送滑道401落入所述的加工输送线402后，其盖口朝向翻转。其优点在于传输效率高。
更进一步地，所述的主体1旁设有盖体储料输送装置7，所述的盖体储料输送装置7包括储料支架701，所述的储料支架701上设有盖体储料室702，所述的盖体储料室702上设有能将盖体从其内取出输送至所述的盖体放置区203上的储料输送线703。所述的储料输送线703为倾斜设置，其下端伸入所述的盖体储料室702内，其上端高于所述的整理壳体2并设有盖体输出口704，所述的储料输送线703上设有多个能带动盖体倾斜上升的带动凸起705。其优点在于结构合理，能储料及输送盖体，一体化程度高，方便生产应用。
本申请工作原理：
盖体储备：将盖体放置在盖体储料室702上，储料输送线703即将盖体往上输送，最终盖体从盖体输出口704落入盖体放置区203；
盖体整理输送：第一转动盘201转动，盖体也随即落入盖体落入槽205内，第一转动盘201将盖体往盖体落出区2a方向输送，当输送至放置槽分隔板202附近时，盖体同向整理装置3能推出落入盖体落入槽205内盖口朝下的盖体，被推出的盖体即继续落入下方的盖体落入槽205，盖口朝上的盖体侧继续输送至盖体落出区2a内，盖体随后从盖体落出口206落出途经输送滑道401落向后工序。