滑撬堆、拆垛机的制作方法

本实用新型涉及滑撬流水线拆装搬运设备，具体为滑撬堆、拆垛机。

背景技术：

在重卡生产行业，驾驶室的涂装一般采用电泳、喷涂、烘干流水化生产。为了满足驾驶室自动化生产，就需要针对驾驶室不规则的外形制作一种可以输送驾驶室的工装，此工装就称为滑撬。现有的滑撬包括两条平行设置的滑靴13，所述滑靴13之间沿滑靴13垂直方向固定有互相平行的前支撑腿与后支撑腿；所述前支撑腿包括水平固定于滑靴13之间的前支撑腿下横梁14和水平固定在前支撑腿下横梁14上的前支撑腿上横梁15，所述前支撑腿上横梁15两端头竖直固定有支撑座18；所述后支撑腿包括水平固定于滑靴13之间的后支撑腿下横梁16和水平固定在后支撑腿下横梁16上的后支撑腿上横梁17，所述后支撑腿上横梁17两端头竖直固定有支撑座18。根据实际生产需要以及驾驶室结构，本领域技术人员会适当调节前、后支撑腿的高度、宽度以及间距，使得前、后支撑腿上的支撑座四点分别支撑在驾驶室内的支点上，保证驾驶室支撑稳固。滑撬支撑驾驶室在输送链上循环移动至不同工位，分别进行电泳、喷涂、烘干等流水作业，从而满足驾驶室的流水化生产。但是由于滑撬在输送链上循环移动中会遇到两种情况：1、输送链上放置的滑撬数量过少，在生产过程中驾驶室需要等待滑撬转移，影响生产节拍；2、输送链上放置的滑撬数量过多，在进行小批量的驾驶室转移生产时，很多滑撬都是空负荷运转，既增加能耗，又降低输送链和滑撬本体的使用寿命。

针对以上问题，设计一种能够按照生产需求对输送链上的滑撬进行合理堆、拆垛的装置是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型解决现有输送链上缺少堆、拆垛装置，造成滑撬设置数量过多会空载运转增加能耗或滑撬设置数量不足影响生产节拍的问题，提供一种滑撬堆、拆垛机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：滑撬堆、拆垛机，包括横跨设置在输送链上的由四根立柱以及顶板组成的龙门架体，所述龙门架体的顶板下方设置有起吊电葫芦，所述起吊电葫芦下方悬挂有起吊支架，所述起吊支架下方四角固定有吊钩。龙门架横跨在输送链上，起吊电葫芦下方悬挂起吊支架，吊钩钩挂滑靴四角进行起吊，然后逐一进行堆垛或拆垛。

所述起吊支架四角固定有横向限位导轮和纵向限位导轮，所述横向限位导轮支撑在龙门架体的立柱的横向内侧面，所述纵向限位导轮支撑在龙门架体的立柱的纵向外侧面。横向限位导轮支撑在立柱横向内侧面，防止起吊支架在上下运行过程中发生横向摆动，纵向限位导轮支撑在立柱纵向外侧面，防止起吊支架在上下运行过程中发生纵向摆动，同时，横向限位导轮和纵向限位导轮还可保证起吊支架上下运行平稳，滑靴堆、拆垛定位准确。

所述吊钩包括竖直设置的纵梁，所述纵梁下端沿滑靴平行方向穿有转轴，所述转轴上铰接有朝向滑撬一侧设置的起吊挡板，所述起吊挡板下方固定有支撑梁，所述支撑梁的一端与起吊挡板外端固定，所述支撑梁的另一端斜向下支撑在纵梁上。起吊挡板铰接在转轴上，可沿转轴转动，起吊挡板下方固定有支撑梁，当吊钩下落时，起吊挡板受滑撬上钩挂点拨动而顺时针转动，当起吊挡板处于钩挂点下方时，起吊电葫芦提升，吊钩上升过程中受起吊挡板自重影响，起吊挡板自然回落并钩挂在起吊点上，受支撑梁限位，起吊挡板无法逆时针转动，故而可以吊起滑撬。如此不仅可以保证吊钩在下降过程中不受滑撬干涉影响，而且可以避免起吊过程中人为调整吊钩，发生夹伤事故。

所述支撑梁为钝角三角形肋板，所述钝角三角形肋板的一条短边与起吊挡板下表面固定，所述钝角三角形肋板的一角斜向下支撑在纵梁下端。钝角三角形肋板一条短边与起吊挡板底面固定，一角支撑在纵梁下端，吊具下落时另一条短边外部与起吊挡板、纵梁之间形成躲避，保证起吊挡板可受吊点拨动而顺时针旋转。起吊时肋板一角支撑在纵梁下端，对起吊挡板进行支撑限位。

所述滑撬堆、拆垛机还包括设置在输送链上的第一接近开关和设置在龙门架体的立柱上的第二接近开关，所述第一接近开关分别与输送链控制器和起吊电葫芦连接，所述第二接近开关分别与输送链控制器和起吊电葫芦连接。输送链上设置接近开关，当滑撬移动至龙门架体下方起吊位置时，控制输送链停止移动，同时启动起吊电葫芦放下起吊支架。当起吊支架下降至固定位置时，反向运转起吊电葫芦，吊起滑撬。接近开关使得输送链以及起吊电葫芦运行位置准确，从而保证滑撬堆、拆垛精确、平稳。

所述滑撬堆、拆垛机还包括方钢管制的支腿。有滑撬的结构可知，前、后支撑腿之间存在高度差，堆垛之后无法放置平稳，在较矮的前支撑腿上横梁两端的支撑座上套上支腿，使得下层滑撬上的支腿支撑在上层滑撬的前支撑腿下部，使得上层滑撬支撑平稳。

本实用新型具有以下优点：1、结构巧妙，制造成本低廉；2、吊钩下降不受滑撬干涉影响，起吊无需人为调整挂点，安全方便；3、起吊支架四角分别与龙门架体的四根立柱支撑限位，起降运行平稳，不会来回摆动；4、接近开关精确控制输送链及起吊电葫芦的运行位置，滑撬堆、拆垛定位精确平稳；5、自动运行无需人员站在电葫芦下方调整吊点和吊带，堆、拆垛安全可靠，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为起吊支架结构俯视图；

图4为横向限位导轮和纵向限位导轮工作位置俯视图；

图5为吊钩下落示意图；

图6为吊钩起吊示意图；

图7滑撬结构主视图；

图8为前支撑腿结构左视图；

图9为后支撑腿结构左视图；

图10为滑撬堆垛示意图；

图中：1-立柱，2-顶板，3-起吊电葫芦，4-起吊支架，5-吊钩，6-横向限位导轮，7-纵向限位导论，8-纵梁，9-转轴，10-起吊挡板，11-支撑梁，12-支腿，13-滑靴，14-前支撑腿下横梁，15-前支撑腿上横梁，16-后支撑腿下横梁，17-后支撑腿上横梁，18-支撑座。

具体实施方式

滑撬堆、拆垛机，包括横跨设置在输送链上的由四根立柱1以及顶板2组成的龙门架体，所述龙门架体的顶板2下方设置有起吊电葫芦3，所述起吊电葫芦3下方悬挂有起吊支架4，所述起吊支架4下方四角固定有吊钩5。

所述起吊支架4四角固定有横向限位导轮6和纵向限位导轮7，所述横向限位导轮6支撑在龙门架体的立柱1的横向内侧面，所述纵向限位导轮7支撑在龙门架体的立柱1的纵向外侧面。

所述吊钩5包括竖直设置的纵梁8，所述纵梁8下端沿滑靴平行方向穿有转轴9，所述转轴9上铰接有朝向滑撬一侧设置的起吊挡板10，所述起吊挡板10下方固定有支撑梁11，所述支撑梁11的一端与起吊挡板10外端固定，所述支撑梁11的另一端斜向下支撑在纵梁8上。

所述支撑梁11为钝角三角形肋板，所述钝角三角形肋板的一条短边与起吊挡板10下表面固定，所述钝角三角形肋板的一角斜向下支撑在纵梁8下端。

所述滑撬堆、拆垛机还包括设置在输送链上的第一接近开关和设置在龙门架体的立柱1上的第二接近开关，所述第一接近开关分别与输送链控制器和起吊电葫芦3连接，所述第二接近开关分别与输送链控制器和起吊电葫芦3连接。

所述滑撬堆、拆垛机还包括方钢管制的支腿12。