料卷包覆装置的制作方法

本发明涉及料卷的包覆技术领域，特别涉及一种料卷包覆装置。

背景技术：

无纺布是一种由定向的或随机的纤维构成的新一代环保材料，由于具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉和可循环再用等优点，使得无纺布广泛地应用到各个领域中。

目前，无纺布制作完成后为了避免在运输过程中遇水或污染物弄脏，现有技术中，具体是通过手动方式在制作完成的料卷外表面包覆包装膜，通过包装膜对料卷进行保护。

然而，当料卷尺寸较大时，一方面工人对料卷包覆时操作难度和强度较大，另一方面通过工人手动方式包覆包装膜时，操作效率较低，且费时费力。

技术实现要素：

本发明提供一种料卷包覆装置，实现了料卷自动覆膜的目的，从而解决了现有技术中通过手动方式覆膜时费时费力的技术问题。

本发明提供的料卷包覆装置，包括：

机架、送膜单元、第一包覆单元和第二包覆单元，其中，

所述送膜单元设置在所述机架的顶部且所述送膜单元用于向所述第一包覆单元输送包装膜；

所述第一包覆单元设置在所述机架的第一侧，所述第二包覆单元设置在所述机架的第二侧，且所述第一包覆单元用于对料卷的侧面进行热压包覆，所述第二包覆单元用于对所述料卷的两端面进行热压包覆；

所述第一包覆单元和所述第二包覆单元之间设置可旋转的传送单元，所述传送单元用于将所述第一包覆单元热压包覆完成的料卷传送到所述第二包覆单元。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，所述第一包覆单元包括：第一支撑架、第一料臂、第二料臂、带有热合组件的包覆转臂和热合台，其中，

所述第一支撑架固定在所述机架的第一侧，所述第一料臂可旋转地设置在所述第一支撑架的一端，所述热合台靠近所述第一料臂固定在所述第一支撑架上，且所述热合台与所述第一料臂之间设有可供所述包装膜传送的间隙；

所述第二料臂朝向所述传送单位可旋转地设置在所述第一支撑架上，且所述第二料臂位于所述热合台的正下方，其中，所述料卷在所述第一料臂的旋转下经过所述间隙和所述热合台转动到所述第二料臂上时，处于所述间隙中的包装膜随着所述料卷的转动包覆在所述料卷的侧面上，其中，所述包装膜的宽度不小于所述料卷轴向长度与所述料卷的直径之和；

所述包覆转臂可旋转地设置在所述第一支撑架的另一端，且所述包覆转臂用于在所述料卷转动到所述第二料臂上时将包覆在所述料卷上的包装膜压合到所述热合台上，以使所述热合组件将处于所述热合台上的包装膜进行热合处理以完成所述包装膜在所述料卷侧面的包覆。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，所述第二包覆单元包括：第二支撑架、V型升降台、端封机构、负压机构和撑膜机构，其中，

所述第二支撑架包括水平支架和滑动设置在所述水平支架两端的垂直支架，其中，所述水平支架固定设置在所述机架的第二侧，且所述水平支架与所述第二料臂的旋转轴平行；

所述V型升降台设置在所述水平支架的中部，且所述V型升降台与所述传送单元相对设置以放置所述传送单元传送的料卷；

所述端封机构间隔设置在所述垂直支架的两端，且所述端封机构用于对所述V型升降台上的料卷的端面进行热合处理；

所述撑膜机构设置在所述垂直支架的中部，且所述撑膜机构用于对所述V型升降台上的料卷的侧面包覆的包装膜撑平，以使所述端封机构对所述料卷的端面进行热合处理；

所述负压机构可升降地设置在所述V型升降台的正上方，且所述负压机构用于将所述V型升降台上的料卷的顶部两端的包装膜撑开。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，

所述端封机构上设有两端可相向旋转的热合机构，所述热合机构的两端通过相向旋转将所述撑膜机构撑平的包装膜热压包覆在所述料卷的端面上。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，

所述水平支架包括第一水平支架和第二水平支架，且所述第二水平支架位于所述第一水平支架的正上方，所述垂直支架的一端滑动设置在所述第一水平支架的一端上，所述垂直支架的另一端滑动设置在所述二水平支架的一端上，所述V型升降台设置在所述第一水平支架的中部，所述负压机构设置在所述第二水平支架上。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，

所述负压机构包括导轨以及滑动设置在所述导轨两端的吸头，其中所述导轨可升降地设置在所述第二水平支架上，且所述导轨的长度大于所述料卷的轴向长度。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，还包括：

装框单元，所述装框单元设置在所述V型升降台远离所述传送单元的一侧，所述装框单元用于将所述V型升降台上已包覆完成的料卷进行装框处理。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，

所述装框单元包括：V型机械手、传送机构和铁框升降机构，其中，

所述V型机械手设置在所述V型升降台和所述传送机构的一端之间，所述铁框升降机构设置在所述传送机构的另一端；

所述V型机械手用于将所述述V型升降台上已包覆完成的料卷移动到所述传送机构上，所述传送机构用于将所述V型机械手传送的料卷输送到所述铁框升降机构上放置的铁框中，

如上所述的料卷包覆装置，可选的，所述传送机构上间隔设有辅助进卷机构和多个挡卷机构；

所述传送机构靠近所述铁框升降机构的一端设有可旋转的拨臂，所述拨臂用于将所述传送机构上的料卷挡住或将所述传送机构上的料卷拨入所述铁框中。

如上所述的料卷包覆装置，可选的，所述间隙的正下方设有废料输送电机，所述废料输送电机用于将所述送膜单元输送的且穿过所述间隙中的包装膜进行输送。

本发明提供一种料卷包覆装置，本实施例中，通过第一包覆单元对料卷的侧面进行热压包覆，通过第二包覆单元对料卷的两个端面进行热压包覆，从而实现了对料卷整个外表面的自动包覆，这样料卷的外表面都包覆了一层包装膜，在运输过程中国即使遇到水或污渍等污染物，可以防止料卷受到损害，因此，本实施例提供的料卷包覆装置解决了现有技术中采用手动进行包覆时操作难度和强度较大且费时费力的技术问题。

附图说明

图1是本发明料卷包覆装置实施例一的结构示意图；

图2是本发明料卷包覆装置中第一包覆单元的结构示意图；

图3是本发明料卷包覆装置中第二包覆单元的结构示意图；

图4是本发明料卷包覆装置中装框单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需指出的是，以下若有未特别详细说明之过程、参数或部件，均是本领域技术人员可参照现有技术理解或实现的。

本实施例提供的料卷包覆装置用于对制作完成的呈卷状的物料（即料卷）的外表面包覆一层包装膜，尤其用于对直径比较大的一些大卷料卷进行自动包覆，通过包装膜来保护料卷的外表面免收水或污渍的损害，其中，物料具体可以为无纺布、纸张等材料，具体在包覆过程中，首先对料卷的侧面进行包覆，然后对料卷的两个端面进行包覆。

图1是本发明料卷包覆装置实施例一的结构示意图，如图1所示，料卷包覆装置：机架30、送膜单元40、第一包覆单元10和第二包覆单元20，其中，机架30具体起到支撑送膜单元40、第一包覆单元10和第二包覆单元20的目的，使得送膜单元40、第一包覆单元10和第二包覆单元20组成一个整体结构，机架30具体可以通过钢板或钢管焊接形成，其中，送膜单元40设置在机架30的顶部，送膜单元40用于向第一包覆单元10输送包装膜41（如图1中细虚线），其中，本实施例中，包装膜41具体可以为塑料膜，具体的，送膜单元40的结构可以参考现有技术中塑料膜传递过程中所用的结构，本实施例中不加以详述。

其中，第一包覆单元10设置在机架30的第一侧，例如可以设置在机架30的左侧（如图1所示），也可以也机架30的右侧，第一包覆单元10用于将送膜单元40输出的包装膜41包覆在待包覆的料卷50上，具体是包覆在料卷50的侧面，即轴向的外表面，而且第一包覆单元10中还包括对包覆在料卷50侧面包装膜41进行热合，即将料卷50侧面的包装膜41热压在一起，防止包覆在料卷50侧面的包装膜41发生脱落现象，其中图1中，料卷50处于未包覆的状态，具体的，制作完成的料卷50可以通过升降机构输送到第一包覆单元10上以供第一包覆单元10对料卷50进行包覆。

其中，第二包覆单元20设置在机架30的第二侧，其中，机架30的第一侧和第二侧只是对机架30的两侧进行区别，并不用于限定机架30的位置，即若第一包覆膜设置在机架30的右侧时，则第二包覆单单元设置在机架30的左侧，本实施例中，由于料卷50一般为卷状的，当第一包覆单元10对料卷50的侧面进行热压包覆后，料卷50的两端端面并没有完成包覆，因此，第二包覆单元20用于对料卷50的两端面进行热压包覆，具体的，在第一包覆单元10包覆时，可以将包装膜41的宽度大小设定的不小于料卷50的轴向长度和料卷50直径之和，举例来说，当料卷50的轴向长度为2m，料卷50的直径大小为1m，此时包装膜41的宽度应采用大于或等于3m的包装膜，这样在第一包覆单元10包覆完成后，会有部分包装膜41从料卷50的两端多余出来，这样在第二包覆单元20包覆时直接将料卷50两端伸出的多余包装膜41热压包覆在料卷50的两端端面，或者还可以在送膜单元40上增加一条向第二包覆单元20输送包装膜41的结构，这样在第二包覆单元20包覆时送膜单元40向第二包覆单元20传送包装膜41，并将传送的包装膜41热压包覆在料卷50的两端端面上。

其中，当第一包覆单元10完成对料卷50侧面的包覆之后，需要将包覆有包装膜41的料卷50传送到第二包覆单元20进行端面包覆，因此，本实施例中，在第一包覆单元10和第二包覆单元20之间设有可旋转的传送单元60，传送单元60用于将第一包覆单元10热压包覆完成的料卷50传送到第二包覆单元20，具体的，第一包覆单元10包覆完成的料卷50传送到传送单元60上，传送单元60在旋转过程中将料卷50转移到第二包覆单元20上，本实施例中，传送单元60的一端为自由端，另一端可旋转地设置在第一包覆单元10和第二包覆单元20之间的机架30上，旋转过程中，自由端绕着另一端进行旋转，其中旋转时，具体通过驱动单元，例如电机或者轴传动等方式驱动传送单元60进行旋转，传送单元60旋转过程中旋转的角度等具体根据实际应用进行调节，本实施例中不加以限定。

本实施例中，通过第一包覆单元10对料卷50的侧面进行热压包覆，通过第二包覆单元20对料卷50的两个端面进行热压包覆，从而实现了对料卷50整个外表面的自动包覆，这样料卷50的外表面都包覆了一层包装膜41，在运输过程中国即使遇到水或污渍等污染物，可以防止料卷50受到损害，因此，本实施例提供的料卷50包覆装置解决了现有技术中采用手动进行包覆时操作难度和强度较大且费时费力的技术问题。

进一步的，图2是本发明料卷包覆装置中第一包覆单元的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，如图2所示，第一包覆单元10包括：第一支撑架101、第一料臂11、第二料臂12、带有热合组件14的包覆转臂13和热合台15。

其中，第一支撑架101固定在机架30的第一侧，即在机架30上又设有第一支撑架101，第一支撑架101用于对第一料臂11、第二料臂12、包覆转臂13和热合台15进行支撑，本实施例中，如图2所示，第一料臂11可旋转地设置在第一支撑架101的一端，具体为远离第二包覆单元20的一端上，带包覆的料卷50在第一包覆单元10包覆之前放置在第一料臂11上，当开始包覆时，第一料臂11通过旋转驱动料卷50滚动到第二料臂12上。

其中，热合台15靠近第一料臂11固定在第一支撑架101上，且热合台15与第一料臂11之间设有可供包装膜41传送的间隙16，即送膜单元40向第一包覆单元10传送的包装膜41穿过热合台15和第一料臂11之间的间隙16传送到第一支撑架101的下方，需要说明的是，包装膜41从间隙16中传送时一直处于膜夹紧状态，具体通过在间隙16的正下方设有废料输送电机42，废料输送电机42用于将送膜单元40输送的且穿过间隙16中的包装膜41进行输送，这样间隙16中穿过的包装膜41处于夹紧状态，同时，废料输送电机42还可以在第一包覆单元10包覆结束后将间隙16处切断的包装膜41向外输出，以便送膜单元再次输送的包装膜41穿过间隙16。

而且本实施例中，热合台15和第一料臂11之间为水平的，这样第一料臂11驱动料卷50传送时，料卷50经过间隙16以及热合台15滚动到第二料臂12上时受到的阻力较小。

其中，第二料臂12朝向传送单位可旋转地设置在第一支撑架101上，即第二料臂12朝向传送单元60进行设置，且第二料臂12可以旋转，其中，料卷50从第一料臂11传送到第二料臂12的过程中，需要完成包装膜41裹覆在料卷50上的目的，因此，本实施例中，第二料臂12在第一支撑架101上设置时，第二料臂12位于热合台15的正下方，即第二料臂12在第一支撑架101上设置的位置低于第一料臂11在第一支撑架101上的位置，这样，料卷50在第一料臂11的旋转下经过间隙16和热合台15转动到第二料臂12上时，处于间隙16中的包装膜41随着料卷50的转动包覆在料卷50的侧面上。

其中，如图2所示，包装膜41在料卷50的侧面完成了部分包覆，其中，包装膜41的一端处于间隙16和热合台15上，一端绕着料卷50的侧面与送膜单元40相连，需要说明的是，料卷50在传送过程中，包装膜41处于间隙16中的一端是夹紧状态，所以随着料卷50的滚动，送膜单元40中的送膜电机启动放膜（具体根据料卷50的尺寸放固定长度的膜），而且料卷50在第一料臂11上时，第二料臂12处于竖直状态，随着料卷50向第二料臂12传送时，第二料臂12逆时针旋转缓慢下放，到合适位置停止。

本实施例中，具体将包装膜41的宽度大小设定的不小于料卷50轴向长度与料卷50的直径之和，料卷50滚动到第二料卷50上时，包装膜41对料卷50的侧面包覆时，会有部分多余的包装膜41从料卷50的两端多出来，多出来的部分以供第二包覆单元20进行热压包覆。

其中，由于料卷50从第一料臂11传送到第二料臂12上时，处于第二料臂12上的料卷50的侧面已包覆有包装膜41，但是包装膜41的两端并没有热合在一块，因此，本实施例中，第一包覆单元10中还包括包覆转臂13，包覆转臂13可旋转地设置在第一支撑架101的另一端，具体图2所示，包覆转臂13设置与热合台15均在第一支撑架101的同一平面上，而且图2中只示出包覆转臂13的一个转臂，本实施例中，包覆转臂13包括两个对称设置的转臂，且两个转臂之间的距离大于或等于料卷50的轴向长度，这样包覆转臂13顺时针旋转时，才能将包覆在料卷50上的包装膜41压合到热合台15上。

本实施例中，包覆转臂13的臂长具体根据料卷50的直径大小或料卷50在第二料臂12上的位置进行设置，但必须保证包覆转臂13的臂长能将包覆在料卷50上的包装膜41一端沿着料卷50的侧面压到热合台15上，其中，图2中，包覆转臂13的旋转轴位于料卷50端面的圆心处，热合台15的一端抵在料卷50侧面上，包覆转臂13的臂长等于料卷50的半径，这样包覆转臂13旋转到热合台15的过程中将包装膜41完全包覆在料卷50的侧面上，当包覆转臂13旋转到热合台15上时，热合组件14将处于热合台15上的包装膜41进行热合处理以完成包装膜41在料卷50侧面的包覆，其中具体应用中，热合结束后通过刀件对未包覆在料卷上的包装膜41一端进行切断，这样料卷可以通过传送单元60传送到第二包覆单元20上。

本实施例中，通过第一料臂11的旋转不仅将料卷50传送到第二料臂12上，而且传送过程完成了料卷50侧面的部分包覆，然后通过包覆转臂13的旋转作用完成包装膜41在料卷50整个侧面的包覆，并通过设置在包覆转臂13顶端的热合组件14完成热压，实现了料卷50侧面的热合包覆。

图3是本发明料卷包覆装置中第二包覆单元的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图3所示，第二包覆单元20包括：第二支撑架、V型升降台21、端封机构23、负压机构25和撑膜机构24，其中，第二支撑架包括水平支架和滑动设置在水平支架两端的垂直支架223，其中，水平支架包括第一水平支架221和第二水平支架222，且第二水平支架222位于第一水平支架221的正上方，垂直支架223的一端滑动设置在第一水平支架221的一端上，垂直支架223的另一端滑动设置在二水平支架的一端上，第一水平支架221和第二水平支架222均固定设置在机架30的第二侧，且水平支架与第二料臂12的旋转轴平行，这样料卷50传送到V型升降台21上后，垂直于水平支架的垂直支架223滑动时，垂直支架223上的端封支架才能实现对料卷50两端的包覆。

其中，V型升降台21设置在第一水平支架221的中部，且V型升降台21与传送单元60相对设置以放置传送单元60传送的已完成侧面包覆的料卷50，端封机构23间隔设置在垂直支架223的两端，且端封机构23用于对V型升降台21上的料卷50的端面进行热合处理，具体的，端封机构23上设有两端可相向旋转的热合机构231，热合机构231的两端通过相向旋转将撑膜机构24撑平的包装膜41热压包覆在料卷50的端面上。

撑膜机构24设置在垂直支架223的中部，且撑膜机构24用于对V型升降台21上的料卷50的侧面包覆的包装膜41撑平，以使端封机构23对料卷50的端面进行热合处理，负压机构25可升降地设置在V型升降台21的正上方，具体的，负压机构25设置在第二水平支架222上，且负压机构25用于将V型升降台21上的料卷50的顶部两端的包装膜41撑开，本实施例中，进一步的，负压机构25包括导轨（未示出）以及滑动设置在导轨两端的吸头（为示出），其中导轨可升降地设置在第二水平支架222上，且导轨的长度大于料卷50的轴向长度。

本实施例中，第二料臂12上的料卷50完成热压包覆后，第二料臂12逆时针旋转将料卷50传送到传送单元60上，传送单元60逆时针旋转将料卷50再传送到V型升降台21上，其中，传送单元60的结构与第一料臂11和第二料臂12相同，即传送单元60可以为第三料臂。

其中，当料卷50传送到V型升降台21上后，首先，V型升降台21上设有光电检测传感器（用于遮挡信号为后续动作开始的信号）以及多组触碰式微动开关（检测料卷50是否已经平稳置于台面上），根据料卷50的直径尺寸，升降V型升降台21合适高度；

接着，负压机构25根据当前料卷50直径尺寸，下降不同高度，两端的吸头缓慢平稳的压在料卷50端部上，真空泵产生负压，吸头将料卷50端部膜牢牢吸住，然后吸头向两端移动，将料卷50端部的包装膜41撑开；同时，端封机构23上设有位移传感器，通过位移传感器将水平支架两端的端封机构23的位置进行定位，保证在两端端封前，两端的端封机构23距离其各端面的距离相同。

接着，端封机构23向靠近料卷50端面方向移动一定距离后停止，然后撑膜气缸241（设置在撑膜机构24上）伸出，撑膜机构24向两端打开，开合距离超过一定距离后，真空泵停止并快速泄压，撑膜机构24缩回至初始位置，同时撑膜机构24打开到最大尺寸，将包装膜41撑平，具体的，撑膜机构24与料卷50端面的圆心可以在同一高度，这样撑膜机构24和吸头的作用使料卷50侧面多余出来的包装膜41全部撑开，接着，两端端封机构23向料卷50的端面运动至一定距离，端封机构23上的热合机构231开始合拢至端部膜压紧，然后撑膜气缸241缩回，热合机构231继续合拢并完成热封，这样料卷50两端端面上完成包装膜41的包覆，其中，对于需要打孔的产品，在热封的同时打孔气缸伸出完成打孔。

最后，热合机构231打开，端封机构23、撑膜机构24回原位，升降V型升降台21下降至下料高度， V型升降台21的锁止气缸缩回，然后升降气缸缩回，V型升降台21向下工位倾斜，料卷50进入下一工位，升降气缸伸出，随后锁止气缸伸出将V型升降台21锁止。

实施例二

图4是本发明料卷50包覆装置中装框单元的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图1和图4所示，由于当完成料卷50的包覆后，需要将包覆有包装膜41的料卷50进行装框，现有技术中，是通过操作人员手动进行装框，但是手动装框既费时又费力，所以本实施例总，料卷50包覆装置还包括：

装框单元70，装框单元70设置在V型升降台21远离传送单元60的一侧，装框单元70用于将V型升降台21上已包覆完成的料卷50进行装框处理。

具体的，如图4所示，装框单元70包括：V型机械手71、传送机构72和铁框升降机构73，其中，V型机械手71设置在V型升降台21和传送机构72的一端之间，铁框升降机构73设置在传送机构72的另一端，V型机械手71用于将述V型升降台21上已包覆完成的料卷50移动到传送机构72上，具体的，V型升降台21上设置的传感器检测到V型升降台21向V型机械手71倾斜时，V型机械手71向V型升降台倾斜并接住料卷50，待传感器确认料卷50被稳定的卡在V型机械手71上，V型机械手71才开始沿着横移导轨711通过横移电机712的驱动移动至传送机构72前端；横移到位之后，V型机械手71开始向传送机构72倾斜，直到传感器检测到料卷50被传送机构72向传送机构72的末端传送并离开V型机械手71，此时V型机械手71开始回位并回到原来的位置（等待V型升降台的传送，此时传感器检测到V型机械手71已经回位并做好接收料卷50的准备）。

其中，料卷50随着传送机构72输送到铁框升降机构73上放置的铁框731中，通过铁框升降机构73将装有料卷50的铁框731放置在存放位置处，料卷50包覆和装框完成。

进一步的，传送机构72上间隔设有辅助进卷机构723和多个挡卷机构722，传送机构72靠近铁框升降机构73的一端设有可旋转的拨臂721，拨臂721用于将传送机构72上的料卷50挡住或将传送机构72上的料卷50拨入铁框中，具体的：

传感器检测到料卷50即将通过挡卷机构722（靠近关框机构732处的）的位置，此时挡卷机构722动作，阻止料卷50通过，此时传送机构72仍在运行，挡卷机构722动作的同时，拨臂721同时调整位置并等待收到信号再拨卷，传感器检测到铁框731没有就位，挡卷机构722的气缸启动，以便挡住即将脱离传送机构72的料卷50（此时拨臂721必须已经就位）。若传感器检测到铁框731已经就位第一层，此时挡卷机构722的气缸杆缩回，并且传感器检测到该附件有料卷50时，拨臂721开始动作将料卷50拨入铁框，若传感器检测到铁框已经就位第二层，此时辅助进卷机构723伸出到位；传感器检测到辅助进卷机构723执行件伸出到位后，挡卷机构722的气缸杆缩回，并且传感器检测到该附件有料卷50时，拨臂721开始动作将料卷50拨入铁框；在拨臂721挡住料卷50防止料卷50移入铁框731的情况下，辅助进卷机构723执行件开始回位，传感器检测到料卷50装框结束的信号，此时关框机构732的气缸伸出并拖住铁框的收缩门；延时3秒，关框机构732的推杆开始动作，推杆动作到位后，关框机构732的气缸杆缩回，此后关框机构732的推杆回位，拨臂721也开始回位，料卷50装框结束。其中，当传感器检测到传送机构72上的料卷50缓存了2或3个，此时传送机构72开始降速直至自动停止传送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。