1.一种动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；
所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。
2.根据权利要求1所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述上料拉带和上料缓存拉带均为两个，所述上料中转定位机构设有与两个上料拉带上的电芯分别对应的两个定位工位，所述第一上料升降机构包括分别与两个上料缓存拉带对应的两个第一上料升降机构，所述两个上料拉带的上料位、两个上料中转定位机构的定位工位和两个第一上料升降机构呈直线等间距设置，所述第一上料机械手包括两个二级上料机械手，所述第二上料机械手包括两个一级上料机械手；
所述下料NG拉带、第一下料升降机构、下料缓存拉带和第二下料升降机构均为两个，所述下料检测机构设有分别用于检测两个上料拉带上的电芯的两个检测工位，所述下料中转定位机构设有与两个检测工位上的电芯分别对应的两个定位工位，所述两个第二下料升降机构、下料中转定位机构的两个定位工位和下料检测机构的两个检测工位呈直线间距设置，所述第一下料机械手包括两个二级下料机械手，所述第二下料机械手包括两个一级下料机械手。
3.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存拉带为三层拉带结构，包括位于最上层的来料NG缓存拉带、位于中间的第一来料缓存拉带和位于最下层的第二来料缓存拉带，所述第一上料升降机构设于上料缓存拉带的前端，所述第一上料升降机构设有与三层缓存拉带分别对应的三个升降工位；所述上料缓存拉带的后端设有第二上料升降机构，所述第二上料升降机构设有与第一来料缓存拉带和第二来料缓存拉带分别对应的两个升降工位。
4.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述下料检测机构包括检测机架、设于检测机架上的检测导轨、设于检测导轨上的检测定位台和驱动检测定位台沿检测导轨移动的检测电机，所述检测定位台上设有两个检测电芯放入位，所述检测机架上沿检测导轨依次设置极耳间距检测位、极耳正反检测位和电芯上料位，所述电芯上料位位于第一下料升降机构正上方，所述极耳间距检测位设有用于检测电芯极耳间距的CCD检测系统，所述极耳正反检测位设有用于检测电芯极耳正反向的电眼检测器。
5.根据权利要求4所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述NG拉带为三层拉带结构，包括上层的热压NG拉带、中间的极耳正反NG拉带和下层的极耳间距NG拉带，所述第一下料升降机构设有用于将NG电芯分别送到热压NG拉带、极耳正反NG拉带和极耳间距NG拉带上的三个升降工位。
6.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述第二下料升降机构设于下料缓存拉带的前端，所述下料缓存拉带的后端设有第三下料升降机构，所述下料缓存拉带包括上下设置的第一下料缓存拉带和第二下料缓存拉带，所述第二下料升降机构和第三下料升降机构均设有与第一下料缓存拉带和第二下料缓存拉带分别对应的两个升降工位。
7.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述第一上料升降机构包括第一上料升降架、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、第一上料升降导轨、上料第一滑座、上料第二滑座和第一上料送料组件，所述第一上料升降导轨设于第一上料升降架上，所述上料第二滑座和上料第一滑座依次上下设于第一上料升降导轨上，所述上料第一滑座由设于第一上料升降架上的气缸Ⅰ驱动沿第一上料升降导轨上下移动，所述上料第二滑座由设于上料第一滑座上的气缸Ⅱ驱动上下移动，所述第一上料送料组件设于上料第二滑座上，并可随上料第二滑座上下移动，所述第一上料送料组件包括第一上料传送带和驱动第一上料传送带移动的第一上料送料电机，所述第一上料传送带送料方向的后端设有防止电芯掉出的第一上料挡板。
8.根据权利要求7所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述第一上料传送带的两侧设有用于对第一上料传送带上的电芯进行定位的定位气缸和由定位气缸驱动移动的定位推板。
9.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料升降机构包括第一下料升降架、第一下料升降导轨、下料滑座、下料升降电机、下料升降丝杆、下料送料组件和与下料升降电机配合的下料升降齿条，所述第一下料升降导轨和下料升降齿条平行设于第一下料升降架上，所述下料滑座设于第一下料升降导轨上，并可由设于第一下料升降架上的下料升降电机通过下料升降齿条驱动沿第一下料升降导轨上下移动，所述下料送料组件设于下料滑座上，并可随下料滑座上下移动，所述下料送料组件包括下料传送带和驱动下料传送带移动的下料送料电机，所述下料传送带的送料方向的后端设有防止电芯掉出的下料挡板。
10.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述上料取料机械手和下料取料机械手上均设有扫码枪。