叉车用行星式转向装置的制作方法

本发明涉及一种转向装置，尤其涉及一种叉车用行星式转向装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统的叉车多靠车体实现转向，使得操作笨重，而且转向在狭小的空间内不易实现。

技术实现要素：

本发明提供一种叉车用行星式转向装置，转向驱动力传递均匀，确保转向的稳定，而且能够实现门架的直接转向，适合狭小空间，而且能够时间大范围转向。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车用行星式转向装置，用于连接叉车的车体与门架，包括转向底座，所述转向底座的底部安装有行走轮，所述转向底座的内部设有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有中心转向齿轮，所述中心转向齿轮的周向均匀啮合连接有若干行星转向齿轮，所述行星转向齿轮外部圈设有转向齿圈，所述转向齿圈设有与各所述行星转向齿轮啮合的转向传动内齿，所述转向齿圈的上部延伸出所述转向底座且外周侧连接有门架连接架，所述门架连接架的前部与所述门架连接，所述转向底座上还设有车体连接架，所述车体连接架的后部与车体连接。

作为优选的技术方案，所述行星转向齿轮的数量为3个。

作为优选的技术方案，所述门架连接架包括两相对设置的门架连接立架，所述门架连接立架的下端与所述转向齿圈外周连接，所述门架连接立架上端部之间设有门架连接横梁。

作为优选的技术方案，所述门架连接立架为“l”型设置。

作为优选的技术方案，所述车体连接架包括安装在所述转向底座上方的车体连接底板，所述车体连接底板的后部连接有两相对设置的车体连接立架，两所述车体连接立架之间设有车体连接横梁。

由于采用了上述技术方案，转向电机动作时，驱动中心转向齿轮，传动力再均匀地传递到行星转向齿轮，然后带动转向齿圈转动，转向齿圈带到门架连接架，以此实现叉车门架及货叉的转向。本发明转向驱动力传递均匀，确保转向的稳定，而且能够实现门架的直接转向，适合狭小空间，而且能够时间大范围转向。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的转向传动示意图。

图中：1-转向底座；2-行走轮；3-中心转向齿轮；4-行星转向齿轮；5-转向齿圈；6-门架连接架；61-门架连接立架；62-门架连接横梁；7-车体连接架；71-车体连接底板；72-车体连接立架；73-车体连接横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，一种叉车用行星式转向装置，用于连接叉车的车体与门架，包括转向底座1，转向底座1的底部安装有行走轮2，转向底座1的内部设有转向电机，转向电机的输出轴连接有中心转向齿轮3，中心转向齿轮3的周向均匀啮合连接有若干行星转向齿轮4，行星转向齿轮4外部圈设有转向齿圈5，转向齿圈5设有与各行星转向齿轮4啮合的转向传动内齿，转向齿圈5的上部延伸出转向底座1且外周侧连接有门架连接架6，门架连接架6的前部与门架连接，转向底座1上还设有车体连接架7，车体连接架7的后部与车体连接。转向电机动作时，驱动中心转向齿轮3，传动力再均匀地传递到行星转向齿轮4，然后带动转向齿圈5转动，转向齿圈5带到门架连接架6，以此实现叉车门架及货叉的转向。

行星转向齿轮4的数量为3个，上述结构确保传动力的稳定传递。

门架连接架6包括两相对设置的门架连接立架61，门架连接立架61的下端与转向齿圈5外周连接，门架连接立架61上端部之间设有门架连接横梁62，上述结构便于与门架连接。

门架连接立架61为“l”型设置，上述结构确保部件强度。

车体连接架7包括安装在转向底座1上方的车体连接底板71，车体连接底板71的后部连接有两相对设置的车体连接立架72，两车体连接立架72之间设有车体连接横梁73。上述结构便于与车体连接。

本实施例转向驱动力传递均匀，确保转向的稳定，而且能够实现门架的直接转向，适合狭小空间，而且能够时间大范围转向。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种叉车用行星式转向装置，包括转向底座，所述转向底座的底部安装有行走轮，所述转向底座的内部设有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有中心转向齿轮，所述中心转向齿轮的周向均匀啮合连接有若干行星转向齿轮，所述行星转向齿轮外部圈设有转向齿圈，所述转向齿圈设有与各所述行星转向齿轮啮合的转向传动内齿，所述转向齿圈的上部延伸出所述转向底座且外周侧连接有门架连接架，所述门架连接架的前部与所述门架连接，所述转向底座上还设有车体连接架，所述车体连接架的后部与车体连接。本发明转向驱动力传递均匀，确保转向的稳定，而且能够实现门架的直接转向，适合狭小空间，而且能够时间大范围转向。

技术研发人员：项卫锋
受保护的技术使用者：安徽宇锋仓储设备有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.07.21