本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料板自动装箱装置。
背景技术：
自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
对于堆放在一起的料板在加工之前需要拆解后才能继续加工，其自动化是必要的。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种料板自动装箱装置，通过旋转气缸先托起料板并自原贮存箱体中抽出，经过第一开口、第二开口后，当料板前端到达第二组支撑爪处时，旋转气缸放下料板并回退，料板前端在重力作用下滑向第三组支撑爪；通过顶升气缸将到位的料板向上顶起一层的高度，然后通过光电触发旋转气缸继续装填下一块料板，直至完成对整个待装箱箱体的装填。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种料板自动装箱装置，包括：
支架，其包括相对设置的第一工位与第二工位；
原贮存箱体，其设置在所述第一工位上；
待装箱箱体，其设置在所述第二工位上；
旋转气缸，其缸体水平设置在所述原贮存箱体下方，所述旋转气缸的伸缩杆能自所述第一工位旋转移动至所述第二工位，所述伸缩杆的末端设有一托举块，所述托举块在所述第一工位中向所述第二工位伸出时自水平角度旋转至竖直角度，所述托举块在所述第二工位中向所述第一工位缩进时自竖直角度旋转至水平角度；以及
顶升气缸，其竖直设置在所述待装箱箱体下方，所述顶升气缸上部固定连接有顶板。
优选的是，所述原贮存箱体四周设有第一挡板，所述第一挡板朝向所述第二工位的一面底部设有第一开口。
优选的是，所述原贮存箱体底部边侧设有挡条。
优选的是，所述托举块与料板接触的一端为圆角结构，所述料板上设有与所述托举块相配合的槽结构。
优选的是，所述托举块采用橡胶材料制成。
优选的是，所述待装箱箱体四周设有第二挡板，所述第二挡板朝向所述第一工位的一面底部设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对。
优选的是，所述第二挡板内侧壁沿着所述第一开口朝向所述第二开口的方向还依次设有至少第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪。
优选的是，所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪能够向上侧方向弯曲，且所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪的高度依次递减使得所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪构成的若干组支撑面与水平面构成第一倾斜角。
优选的是，所述旋转气缸的水平行程大于所述第一组支撑爪与第二组支撑爪之间的水平距离。
优选的是，所述第一倾斜角的角度在2°-9°之间。
本发明至少包括如下有益效果：
1、通过旋转气缸先托起料板并自原贮存箱体中抽出，经过第一开口、第二开口后，当料板前端到达第二组支撑爪处时，旋转气缸放下料板并回退，料板前端在重力作用下滑向第三组支撑爪；
2、通过顶升气缸将到位的料板向上顶起一层的高度，然后通过光电触发旋转气缸继续装填下一块料板，直至完成对整个待装箱箱体的装填。
附图说明
图1为料板自动装箱装置伸缩杆缩进时的三维示意图；
图2为图1中a-a处的剖面示意图；
图3为料板自动装箱装置伸缩杆伸出时的三维示意图；
图4为图3中b-b处的剖面示意图；
图5为待装箱箱体的侧视图；
图6为料板自动装箱装置的另一视角的三维示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-6所示，有如下实施例：
一种料板自动装箱装置，包括：
支架100，其包括相对设置的第一工位110与第二工位120；
原贮存箱体200，其设置在所述第一工位110上；
待装箱箱体300，其设置在所述第二工位120上；
旋转气缸400，其缸体410水平设置在所述原贮存箱体200下方，所述旋转气缸400的伸缩杆420能自所述第一工位110旋转移动至所述第二工位120，所述伸缩杆420的末端设有一托举块430，所述托举块430在所述第一工位110中向所述第二工位120伸出时自水平角度旋转至竖直角度，所述托举块430在所述第二工位120中向所述第一工位110缩进时自竖直角度旋转至水平角度；以及
顶升气缸500，其竖直设置在所述待装箱箱体300下方，所述顶升气缸500上部固定连接有顶板510。
所述原贮存箱体200四周设有第一挡板210，所述第一挡板210朝向所述第二工位120的一面底部设有第一开口211。
所述原贮存箱体200底部边侧设有挡条220。
所述托举块430与料板接触的一端为圆角结构，所述料板上设有与所述托举块430相配合的槽结构。
所述托举块430采用橡胶材料制成。
所述待装箱箱体300四周设有第二挡板310，所述第二挡板310朝向所述第一工位110的一面底部设有第二开口311，所述第二开口311与所述第一开口211相对。
所述第二挡板310内侧壁沿着所述第一开口211朝向所述第二开口311的方向还依次设有至少第一组支撑爪320、第二组支撑爪330与第三组支撑爪340。
所述第一组支撑爪320、第二组支撑爪330与第三组支撑爪340能够向上侧方向弯曲，且所述第一组支撑爪320、第二组支撑爪330与第三组支撑爪340的高度依次递减使得所述第一组支撑爪320、第二组支撑爪330与第三组支撑爪340构成的若干组支撑面与水平面构成第一倾斜角。
所述旋转气缸400的水平行程大于所述第一组支撑爪320与第二组支撑爪330之间的水平距离。
所述第一倾斜角的角度在2°-9°之间。
由上所述，通过旋转气缸400先托起料板并自原贮存箱体200中抽出，经过第一开口211、第二开口311后，当料板前端到达第二组支撑爪330处时，旋转气缸400放下料板并回退，料板前端在重力作用下滑向第三组支撑爪340；通过顶升气缸500将到位的料板向上顶起一层的高度，然后通过光电触发旋转气缸400继续装填下一块料板，直至完成对整个待装箱箱体300的装填。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。