本发明属于耙料机配件技术领域，涉及一种用于门式耙料机的行走驱动装置。
背景技术：
驱动装置用于大型机械的水平移动，通常移动距离不大，速度较低，但需要机械整体在移动过程中具有一定的移动稳定性现有的靶料机行走驱动装置存在的不足之处有：
1.液压驱动方式，此方法中油温变化引起油粘度的变化，液压元件和管道易渗漏且配管，维修不方便，不适于对于信号进行快速精确处理。
2.单排轮驱动方式，此方式机械在行走过程中易产生晃动，造成装置失稳。
3.现有装置无完备的轮夹紧装置，很难实行行走的准确性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于门式耙料机的行走驱动装置，解决了现有技术中存在的靶料机行走驱动装置精确性和稳定性不高的问题。
本发明所采用的技术方案是，用于门式耙料机的行走驱动装置，包括机架，机架的底部设置有从动行走轮和主动行走轮，从动行走轮和主动行走轮均由相同的两个轮子组成，两个轮子由轮轴连接，两根轮轴相互平行，主动行走轮的轮轴上套接有第一齿轮，机架的中部固定设置有动力装置架，动力装置架上固定设置有动力装置，动力装置包括依次连接的第一电动机、弹性联轴器、第一减速器、第二电动机、电磁制动器和第二减速器，第二减速器的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮齿合连接。
本发明的特点还在于，
机架靠近主动行走轮一侧的侧面底部设置有清轨器支架，清轨器支架底部连接有轨道清扫器，轨道清扫器的底部与主动行走轮的底部平齐。
第一电动机和第二电动机均通过支座固定在动力装置架上。
支座设置有减震橡胶垫。
从动行走轮和主动行走轮的所有轮子上均配置有夹紧装置和防偏装置。
轨道清扫器为旋转式毛刷清扫器。
本发明的有益效果是，
1.采用电系统作为驱动源适用性较强，不受环境温度影响、输出转矩范围广、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作、可实现超小型化、安装方便、维护检修方便；
2.采用双排轮，在行走过程中稳定性更优异，不易产生左右方向的晃动；
3.在行走轮上加有夹紧装置，实现对速度的精确控制，不容易产生前后方向的晃动；
4.电磁制动器能实现对动力分配、传送方向、切离、结合、制动、连结、正反转、启动停止以及传送速度的精确控制。
附图说明
图1是本发明用于门式耙料机的行走驱动装置的结构图；
图2是本发明用于门式耙料机的行走驱动装置的俯视图。
图中，1.从动行走轮，2.机架，3.动力装置架，4.第一电动机，5.弹性联轴器，6.第一减速器，7.第二电动机，8.电磁制动器，9.第二减速器，10.主动行走轮，11.清轨器支架，12.轨道清扫器，13.支座，14.轨道，15.轮轴，16.第一齿轮，17.第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明用于门式耙料机的行走驱动装置，结构如图1和图2所示，包括机架2，机架2的底部设置有从动行走轮1和主动行走轮10，从动行走轮1和主动行走轮10均由相同的两个轮子组成，两个轮子由轮轴15连接，两根轮轴15相互平行，主动行走轮10的轮轴15上套接有第一齿轮16，机架2的中部固定设置有动力装置架3，动力装置架3上固定设置有动力装置，动力装置包括依次连接的第一电动机4、弹性联轴器5、第一减速器6、第二电动机7、电磁制动器8和第二减速器9，第二减速器9的输出轴上连接有第二齿轮17，第二齿轮17和第一齿轮16齿合连接。
机架2靠近主动行走轮10一侧的侧面底部设置有清轨器支架11，清轨器支架11底部连接有轨道清扫器12，轨道清扫器12的底部与主动行走轮10的底部平齐。
第一电动机4和第二电动机7均通过支座13固定在动力装置架3上。
支座13设置有减震橡胶垫。
从动行走轮1和主动行走轮10的所有轮子上均配置有夹紧装置和防偏装置。
轨道清扫器12为旋转式毛刷清扫器。
本发明用于门式耙料机的行走驱动装置，使用的时候，通过第一减速器6、第二减速器9和第一电动机4、第二电动机7交替布置，再配合电磁制动器8来实现速度的调控，弹性联轴器5起到传递扭矩、连接和缓冲作用，从而保证机架2在轨道14内平稳运行，机架2前方的轨道清扫器12可以提前对轨道14上散落的物料进行清扫，以便从动行走轮1和主动行走轮10在轨道14上顺利平稳的移动前进。
第一减速器6采用i＝4.6的S125减速器，第二减速器9采用i＝58.5的ZZS224减速器，第一减速器6和第二减速器9均采用三级传动，控制更加精确，太阳轮、行星轮均采用高级镍铬钢，精度达GB/T10095的6级以上，内齿圈采用高级铬钼钢，精度达GB/T10095的7级。采用均载性能良好的浮动元件和有利于浮动的鼓形齿联轴器保证各星轮之间的均载，使用寿命不低于10年。
第一电动机4采用112M电动机，N＝1.5KW，n＝1000r.p.m，第二电动机7采用JZR2-12-6电动机，N＝35KW，n＝1000rpm。适用多灰尘的场所，不仅可以满足频起动、制动、过载、逆转、超速、冲击和振动工作场合的需要，还可满足变频器控制下运行的需要，实现软启动、四象限运行等，从而减少对设备的冲击，并节约能源。
电磁制动器8采用126W的MAA16型号，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。