一种生产线工装板循环运动装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种生产线工装板循环运动装置。

背景技术：

生产线就是产品在生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加 工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。

在现有的产品组装生产过程中，常常需要生产线进行逐个工位的运输组装与检测，最后形成成品，然后进行包装。但目前的组装生产线中，均需要用到工装板对产品进行定位，因此在生产时，工装板会随着产品进入到每个装配工位。当产品组装完成后，工装盘也完成工作任务，需要回流到起始工位进行下一产品的组装，依次循环工作。但是现有的流水线大多采用环形循环输送形式，因此输送架会以平面的方式布置在厂房中，因此存在着体积庞大，占用厂房面积广，结构复杂，生产效率低等诸多缺点，因此有必要对其做进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能实现工装板立体式循环使用，工作效率高，占地面积小的一种生产线工装板循环运动装置。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种生产线工装板循环运动装置，其特征在于：其包括主机架及设于其上的面板，面板的中部镂空设置形成输送工位，面板的两端对称安装有输送器与上流水线对接，面板的下方设置有升降工位，升降工位与下流水线对接，升降工位内安装有升降器，升降器将位于升降工位内的工装板向上举升进入输送工位；所述的输送器在驱动装置的作用下可相对运动或是相离运动，使得输送器进入输送工位或是离开输送工位。

所述的输送器包括安装在面板上的导轨及安装在导轨上的固定板，固定板内侧面通过皮带轮安装有输送皮带，所述的面板上还设置有驱动电机，驱动电机驱动设置在面板上的花键轴转动，所述的皮带轮可左右移动式安装在花键轴表面，驱动电机驱动花键轴转动时，通过皮带轮带动输送皮带转动。

所述的花键轴横跨面板表面设置，通过其两端的轴承座固定在面板上。

所述的驱动装置为安装在面板上的气缸，气缸的缸体部分固定在面板上，活塞杆部分与输送器的固定板连接。

所述的升降器包括安装在主机架下方的导板及定位板，定位板与导板将通过若干导柱连接，所述的工装板承载于定位板表面，主机架上安装有举升气缸与定位板安装并驱动其上下运动。

所述的定位板宽度小于左右两输送器间的距离。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用独特的升降机构可实现工装板立体循环使用，在降低占地面积的同时，结构更加紧凑，从而提升生产效率；3、采用花键轴驱动，在实现输送皮带转动的同时，还能实现左、右两输送器相对或是相离运动，从而实现输送器与工装板的对接或是分离。

附图说明

图1为本实用新型总装使用效果图。

图2为本实用新型中图1的局部结构放大图。

图3为本实用新型中工装板处于输送器内效果图。

图4为本实用新型中工装板处于升降器内效果图。

图5为本实用新型中升降器向上举升运动效果图。

图6为本实用新型中升降器向下沉降运动效果图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种生产线工装板循环运动装置，其特征在于：其包括主机架1及设于其上的面板2，面板2的中部镂空设置形成输送工位3，面板2的两端对称安装有输送器4与上流水线5对接，面板2的下方设置有升降工位6，升降工位6与下流水线7对接，升降工位6内安装有升降器8，升降器8将位于升降工位6内的工装板9向上举升进入输送工位3；所述的输送器4在驱动装置的作用下可相对运动或是相离运动，使得输送器4进入输送工位3或是离开输送工位3。

所述的输送器4包括安装在面板2上的导轨41及安装在导轨41上的固定板42，固定板42内侧面通过皮带轮43安装有输送皮带44，所述的面板2上还设置有驱动电机45，驱动电机45驱动设置在面板2上的花键轴46转动，所述的皮带轮43可左右移动式安装在花键轴46表面，驱动电机45驱动花键轴46转动时，通过皮带轮43带动输送皮带44转动。

所述的花键轴46横跨面板2表面设置，通过其两端的轴承座47固定在面板上。

所述的驱动装置为安装在面板上的气缸48，气缸的缸体部分固定在面板2上，活塞杆部分与输送器的固定板42连接。

所述的升降器8包括安装在主机架1下方的导板81及定位板82，定位板82与导板81将通过若干导柱83连接，所述的工装板9承载于定位板82表面，主机架1上安装有举升气缸84与定位板82安装并驱动其上下运动。

所述的定位板82宽度小于左右两输送器间的距离。

工作原理：本案中，将流水线分为上流水线及下流水线两条，且两条呈上、下立体分布，上流水线为工装板向装配工位输送工装板使用，下流水线为工装板回流作循环使用。上、下两流水线两端各通过一套升降设备连接。

如图3所示，本案中位于流水线前端的升降器工作时，工装板被承载于输送皮带上端，当驱动电机驱动皮带轮转动时，皮带轮驱动输送皮带44运动，从而将工装板9输送入上流水线，上流水线将工装板运送至各个工位进行装配。当装配完成后，工装板被输送到上流水线尾端的升降设备内，该升降设备将工装板下沉，然后送入下流水线回流。

如图4所示，常态下，升降器处于下沉状态，下流水线将工装盘输送到升降工位内。如图5所示，当输送工位3内的工装板被送走后，气缸48回缩，拖动固定板向两侧打开，从而实现输送器的相离运动，并将输送工位3镂空。位于输送工位下端的升降器8向上运动，举升气缸84将定位板82向上举升，使得位于定位板顶端的工装板9进入到输送工位内。如图6所示，此时，气缸48向外推出，将输送器推至工装板下方。升降器复位，工装板则承载于输送器的输送皮带上方，实现了升降器与工装盘的分离。

进一步地：由于输送器上的皮带轮通过其上的花键孔可左右滑动式安装在花键轴表面，因此输送器在向外打开及向内关闭时，花键轴均能够驱动皮带轮及带动输送皮带运动，从而实现了输送皮带的不间断转动，从而提升了工装板输送效率。

进一步地：本案中的上、下流水线前端的升降设备负责将下流水线上的工装板向上举升，而位于上、下流水线尾端的升降设备则负责将上流水线上的工装盘向下沉降。由于上、下两流水线的输送运动方向相反，从而实现了工装板的立体式循环使用。与传统平面环形循环模式相比，本案中结构简单，设备间排布紧凑，在有效降低占地面积的同时，还能大幅度提高生产效率，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。