一种生产流水线的刹车结构的制作方法

本实用新型涉及一种刹车结构，特别是涉及一种生产流水线的刹车结构。

背景技术：

传统的轨道车辆刹车方式(制动方式)主要是依靠动能的转移方式，可以分为以下两类：第一，摩擦制动方式，即通过摩擦转变为热能，然后消散在大气中；第二，即把动能通过发电机转换为电能，然后将电能从车上转移出去，动力制动就是电制动，包括电阻制动等。

目前，生产流水线上的刹车装置一般采用的是电磁刹车，即依靠电磁线圈与刹车盘的摩擦来实现刹车。但是随着使用时间的增长，电磁线圈和刹车盘的间隙会发生变化，为了确保刹车灵敏需要经常调整，而且每次调整需要将刹车盘拆下，操作起来非常麻烦，给生产带来不便，降低了生产效率，并且采用电磁刹车会损耗电能，增加了生产成本。

而且，目前生产流水线上的车架在沿导轨运行过程中，特别是在弧形导轨上，经常会出现卡顿现象，使得车架运行不够平稳和顺畅，且容易导致车架上的物件滑落。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的是目前生产流水线导轨上的刹车装置电能损耗大、生产成本高以及生产效率低的问题。进一步地，本实用新型还将解决的是车架在导轨上移动时运行经常出现不平稳、卡顿的现象。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种生产流水线的刹车结构，所述生产流水线包括基座、导轨和车架，所述导轨安装于所述基座的两侧边缘，所述车架通过行走机构安装于所述导轨上并沿所述导轨的轨道方向运动，所述行走机构包括用于驱动所述车架运动的驱动机构，所述驱动机构包括传动件和与所述传动件连接的驱动装置；所述刹车结构包括其圆心铰接设置于所述车架上的转盘、固设于所述转盘上的被动件和驱动所述转盘转动的驱动件，所述被动件设于所述传动件运动方向的前方，以便所述传动件能够拨动所述被动件向前运动，当所述驱动件被手动驱动后，致使所述转盘转动，所述被动件被旋转至较高位置时超出呈“L”形状的所述传动件的上端部，从而使得所述被动件与所述传动件分离，所述车架失去驱动力并因所述驱动件抵靠在所述车架的前侧致使所述车架停止移动，手动将所述驱动件移开所述车架的前侧时，所述转盘反向转动复位，使得所述被动件旋转至原状态，所述被动件重新回到所述传动件正前方，从而又可以实现动力传递，即实现所述被动件与所述传动件二者的分离或接合，由此实现刹车与取消刹车的功能。

作为优选方案，所述驱动件包括摆动单元和定位件，所述摆动单元包括由所述定位件触动的触动件和与所述触动件的一端铰接的摆动件，所述摆动件的另一端与所述转盘的一侧的下端铰接，且所述触动片与所述车架的铰接处设有复位弹簧，当所述定位件与所述触动件分离时，所述复位弹簧恢复到原状态，使得所述转盘反向旋转至原状态，从而使得所述被动件回位到所述传动件的正前方位置。

作为优选方案，所述基座上设有固定装置，所述定位件铰接于所述固定装置上，所述定位件可以绕所述铰链装置旋转，当所述定位件旋转至与所述导轨平行位置时，可以用来触动所述触动件，实现所述转盘旋转，待工作台工作完成后，将所述定位件旋转至竖直位置，所述摆动单元由于所述复位弹簧的作用被复原位置，且带动所述转盘反向旋转至原有位置。

作为优选方案，所述摆动单元设有两组，所述两组摆动单元分别与所述转盘的两侧，且所述两组摆动件以所述转盘的圆心呈中心对称设置，所述两组触动件分别位于所述车架两侧的相同高度处。

作为优选方案，所述行走机构还包括转轴、套设于所述转轴的外部并使所述转轴的上下两端露出的套管、安装于所述转轴上下两端的滚轮，位于所述转轴上端的第一滚轮抵靠在所述导轨的内侧，位于所述转轴下端的第二滚轮抵靠在所述导轨的外侧，所述套管与所述车架固定连接。

作为优选方案，所述转轴呈竖直设置，且其上端向所述导轨的内侧弯曲形成倒钩状。

作为优选方案，同一所述车架上设有两组所述行走机构，所述两组行走机构呈水平并排且间隔设置。

作为优选方案，所述驱动装置包括安装于导轨内侧的电机、由所述电机驱动的链条和设于所述链条上且用于连接所述传动件的连接件。

本实用新型提供一种生产流水线的刹车结构，该生产流水线包括基座、导轨和车架，车架通过行走机构安装于导轨上，行走机构包括用于驱动车架运动的驱动机构，该驱动机构包括传动件和与传动件连接的驱动装置；其刹车结构包括其圆心铰接设置于车架上的转盘、固设于转盘上的被动件和驱动转盘转动的驱动件，该驱动件包括定位件，被动件设于传动件运动方向的前方，手动放倒定位件使得转盘旋转，被动件与传动件分离，其定位件恰好抵靠在车架前侧使车架停止运动，定位件手动复位成竖直方向后，被动件与传动件接合，从而驱动车架向前运动，该种定位与动力离合联动的刹车方式，有效地节省了刹车装置的电能损耗、降低了生产成本以及提高了生产效率。

进一步地，本实用新型提供的一种生产流水线的刹车结构，其中采用的行走机构，有效地提高了车架在导轨上移动时的平稳性和顺畅性，特别在弧形导轨中能够尤为体现该行走机构使得车架不会在转弯时出现卡顿现象，也可以有效防止车架上的物件滑落。

附图说明

图1是本实施例中一种生产流水线的刹车结构未刹车时的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1的右半俯视图；

图4是图3的左侧透视图；

图5是本实施例中一种生产流水线的刹车结构在刹车时的主视图；

图6是图5的右半俯视图；

图7是图6的左侧透视图；

图中，1、基座；2、导轨；21、第一导轨；22、第二导轨；3、车架；4、传动件；5、转盘；51、下侧铰链；52、上侧铰链；6、被动件；7、第一摆动单元；71、第一摆动件；72、第一触动件；8、第二摆动单元；81、第二摆动件；82、第二触动件；9、定位件；10、固定装置；11、复位弹簧；12、转轴；12a、倒钩；13、套管；14、第一滚轮；15、第二滚轮；16、定位螺母；17、电机；18、链条；19、连接件；20、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图5，并结合图2、图4和图7所示，本实用新型优选实施例的一种生产流水线的刹车结构，其生产流水线包括基座1、导轨2和车架3，该导轨2固定安装于基座1的两侧边缘，其车架3通过行走机构安装于导轨2上并可以实现沿图3或6中的与导轨2平行的箭头方向(即导轨2的轨道方向)移动，生产流水线上还设有用于驱动行走机构的驱动机构，该驱动机构包括传动件4和与该传动件4连接并带动其运动的驱动装置，其刹车结构包括圆形的转盘5、被动件6和驱动转盘5转动的驱动件，该转盘5的圆心铰接于车架3上并位于车架3靠近导轨2的一侧的中间位置，该转盘5的轴心线与导轨2的轨道线垂直设置，如图2和图4所示，其被动件6的一端固定设于转盘5的右上侧且与转盘5垂直设置，该被动件6的另一端向靠近导轨2的方向延伸且为自由端，并且该被动件6位于传动件4的正前方，以便传动件4在向前运动时能够拨动被动件6向前运动，从而带动车架3在导轨2上移动。

基于上述技术方案，本实施例的刹车结构，通过手动将驱动件抵靠在车架3的前侧时，能够驱动转盘5转动，使得被动件6旋转至较高位置时超出传动件4的上端部，从而使得被动件6与传动件4分离，此时车架3失去驱动力且其前侧被驱动件抵靠使得车架3停止运行，当将手动将驱动件移开车架3的前侧时，即取消驱动转盘5，转盘5反向转动使得被动件6旋转至原先位置，被动件6重新位于传动件4的正前方从而实现动力传递，由此可以实现被动件6与传动件4的分离或接合，也实现了刹车与取消刹车，通过以上手动的方式实现车架的刹车与取消刹车功能，不仅节约了能源，而且节约生产成本和提高了生产效率。

上述的驱动件可以是连杆装置、摇臂装置或齿轮齿条装置，优选地，本实施例中的驱动件包括第一摆动单元7和定位件9，具体地，如图2并结合图1、图3、图4和图7所示，基座1上设有固定装置10，该定位件9铰接于该固定装置10上，使得该定位件9可以绕固定装置10进行旋转，其旋转面与导轨2的轨道方向垂直，其第一摆动单元7包括由定位件9触动的第一触动件72和与第一触动件72的一端铰接的第一摆动件71，第一摆动件71的另一端与转盘5上的下侧铰链51进行铰接，第一触动件72的另一端与车架3进行铰接并在铰链处设有复位弹簧11，如图5所示，当手动把定位件9旋转至水平位置且位于车架运行的前方时，如图7所示，定位件9触动第一触动件72旋转，并联动第一摆动件71和转轴5运动，使得转轴5沿图4或7中所示的旋转箭头方向逆时针转动，此时被动件6被旋转至较高位置并超过了“L”型传动件4的上端部，使得车架失去动力传递并被定位件9抵靠在当前位置，从而实现了刹车，且此间复位弹簧11处于压缩状态，如图1和4所示，当手动将定位件9旋转至竖直方向时，该定位件9与第一触动件72分离，复位弹簧11恢复到原状态，使得转盘5顺时针旋转至原状态，从而使得被动件6回位到传动件4的正前方位置，又重新实现动力传递，从而取消了刹车。

优选地，如图3、图4和图7所示，其驱动件包括有两组摆动单元，分别为第一摆动单元7和第二摆动单元8，第一摆动单元7包括第一摆动件71和第一触动件72，第二摆动单元8包括第二摆动件81和第二触动件82，其转盘5上设有下侧铰链51和上侧铰链52，下侧铰链51与上侧铰链52的结构相同并且二者以转盘5的圆心呈对称设置，下侧铰链51与上侧铰链52的连线呈斜线，第一摆动件71的一端与下侧铰链51铰接，第二摆动件81的一端与上侧铰链52铰接，第一摆动件71与第二摆动件72以转盘5的圆心呈中心对称设置，其第一摆动件71的另一端与第一触动件72铰接，其第二摆动件81的另一端与第二触动件82铰接，第一触动件72与第二触动件82分别与车架3的两侧边缘进行铰接，该第一触动件72与第二触动件82位于相同的高度且呈对称设置在车架3运动方向上的前后两侧边缘，当车架3向后方运行时，位于后方工作站位置的定位件9可以触动第二触动件82，从而实现车架3的刹车，由此两组摆动单元可以实现车架3在往前或者往后运行的过程中均可以实现刹车功能。

进一步优选地，如图1和图2所示，上述的导轨2包括第一导轨21和位于第一导轨21下方的第二导轨22，其导轨2呈直角状，上述的行走机构包括转轴12、第一滚轮14、第二滚轮15和套管13，该第一滚轮14设于转轴12的上端并二者通过定位螺母16连接，使得第一滚轮14只能绕转轴12转动，该第一滚轮14的滚轮面是平滑曲面且设置在第一导轨21的内侧，可以实现沿该第一导轨21的轨道方向滚动运行，第二滚轮15呈圆柱状并设于转轴12的下端，该第二滚轮15的滚轮面与第二导轨22的外侧接触，使得该第二滚轮15在绕转轴12转动的同时沿着第二导轨22的轨道方向滚动运行，该转轴12的外部套设有一个套管13，该套管13的长度小于转轴12的长度，使得转轴12的上下两端均裸露在套管13外，即第一滚轮14和第二滚轮15均完全裸露在外，该套管13的外表面固定焊接在车架3上，当驱动装置驱动传动件4时，使得传动件4推动被动件6，从而带动行走机构移动，行走机构在移动时能带动车架3一起移动运行；优选地，转轴12呈竖直设置且其上端设置为倒钩12a，其倒钩12a的倒钩角优选为45度，可以实现第一滚轮14与第一导轨21的直角边呈45度设置，该倒钩12a的结构简单易实现，能够实现车架3的悬挂与行走机构的滚动的协调作用，满足车架3在导轨2上的平稳运行。优选地，如图6所示，在同一车架3上设有两组行走机构，该两组行走机构呈水平并排且间隔设置，相应地，两组转轴12、两组套管13、两组第一滚轮14和两组第二滚轮15均水平并排设置，两组第一滚轮14分别与车架3的两侧边缘间距相等以保证车架的重心落在两组行走机构的中间位置，从而保证车架的平稳运行。

上述的驱动装置可以是气动装置、液压装置或者电机装置，优选地，如图2所示，本实施例中采用的驱动装置包括电机17、链条18、连接件19，该电机17安装于第二导轨22的最内侧，链条18上设有一个连接件19，该连接件19与传动件4通过螺栓20固定连接，其被动件6设于传动件4的正前方，当电机17驱动链条18转动时，其链条18上面的连接件19带动传动件4向前方移动，当传动件4接触到被动件6后驱动被动件6向前移动，从而带动行走机构向前运动。

综上，本实施例中提供一种生产流水线的刹车结构，该生产流水线包括基座、导轨和车架，车架通过行走机构安装于导轨上，行走机构包括用于驱动车架运动的驱动机构，该驱动机构包括传动件和与传动件连接的驱动装置；其刹车结构包括其圆心铰接设置于车架上的转盘、固设于转盘上的被动件和驱动转盘转动的驱动件，该驱动件包括定位件，被动件设于传动件运动方向的前方，手动放倒定位件使得转盘旋转，被动件与传动件分离，其定位件恰好抵靠在车架前侧使车架停止运动，定位件手动复位成竖直方向后，被动件与传动件接合，从而驱动车架向前运动，该种定位与动力离合联动的刹车方式，有效地节省了刹车装置的电能损耗、降低了生产成本以及提高了生产效率。

进一步地，本实施例中提供的一种生产流水线的刹车结构，其中采用的行走机构，有效地提高了车架在导轨上移动时的平稳性和顺畅性，特别在弧形导轨中能够尤为体现该行走机构使得车架不会在转弯时出现卡顿现象，也可以有效防止车架上的物件滑落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。