一种新型粗纱管尾纱清除设备的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种新型粗纱管尾纱清除设备。

背景技术：

现在的纺纱流程中，粗纱管是在细纱机和粗纱机之间来回循环使用的，细纱机纺纱完成后，从细纱机上退下的粗纱管需要运送至粗纱机以供粗纱机使用，细纱机上退下的粗纱管上会留有剩余的尾纱，如尾纱不清除会影响粗纱机的使用。

纺织厂一般采用人工手动清除粗纱管尾纱，在细纱机纺纱完成后，纺纱工将粗纱管取下堆放在一起，用刮刀或辅助除尾纱机械，手工清除粗纱管尾纱，人工手动清除粗纱管尾纱，不仅工人工作强度大，工作效率低，容易刮花并损坏粗纱管，粗纱管的流通使用量大，并且不能适用于粗细联设备。因此，为了提高工作效率，为了提高自动化水平，现有纺织机械制造企业都在研发设计粗纱管尾纱清除设备，现有，申请号为201510561552.4的专利申请公开了一种粗纱尾纱处理装置，该装置采用筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置、清洁装置及压盖装置的组合，可将吊锭机吊来的粗纱管自动清除尾纱，用于替代人工清除粗纱管上尾纱的方式，但是，该装置结构非常复杂，制作成本较高，尾纱清除的过程中，粗纱管未从吊锭上取下，清除的过程会造成吊锭的晃动，长此以往导致吊锭输送链的变形；此外，缠绕在粗纱管上部绒带位置处的尾纱往往不被清除，尾纱清除不彻底，依然会影响后期粗纱的卷绕。另有，申请号为201620024141.1的专利申请公开了一种纱管尾纱处理设备，该设备采用交换机和尾纱清除装置的组合，替代人工清除粗纱管上尾纱，交换机将带有尾纱的粗纱管带至尾纱清除装置的下方，吸风机开始工作，同时位于罩管上的多个喷气管开始向斜上方吹气，在吸风机和喷气管的双重作用下，将尾纱从粗纱管上退绕脱落下来，收集在尾纱收集箱中，该设备是利用吸风机的吸风作用和压缩喷气的吹风作用清除尾纱，但是，该设备在实际应用时，消耗的吸风风量和压缩空气量非常大，需要大功率的吸风电机和空气压缩机，能耗大，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种新型粗纱管尾纱清除设备，实现粗纱管尾纱的自动化清除，节省人工，降低劳动强度，提高工作效率，该设备尾纱清除彻底，使用能耗低，可应用于粗细联设备中，可流水化作业，自动化程度高。

本实用新型采用的技术方案是：一种新型粗纱管尾纱清除设备，包括粗纱管拔插装置1、毛刷清除装置2和尾纱收集装置3，粗纱管拔插装置1包括拔插杆4、设置在拔插杆4下端的拔插杆旋转机构5和带动拔插杆4上下运动的拔插杆升降机构6，毛刷清除装置2包括清洁毛刷7、设置在清洁毛刷7上端的毛刷旋转机构8和带动清洁毛刷7左右水平运动的毛刷横动机构9，尾纱收集装置3包括吸风管10、设置在吸风管10末端的吸风机11和尾纱收集箱12，拔插杆4与清洁毛刷7平行设置，一个拔插杆4对应一个清洁毛刷7，吸风管10设置在清洁毛刷7的下方，清洁毛刷7包括毛刷轴25和刷丝26，刷丝26呈螺旋状设置在毛刷轴25的外圆柱面上，清洁毛刷7的外围设置有半开口罩管27，其开口朝向拔插杆4。

所述的清洁毛刷7的旋转方向与刷丝26的螺旋旋向有对应关系，刷丝26的螺旋旋向为右旋时，清洁毛刷7的旋转方向为顺时针，刷丝26的螺旋旋向为左旋时，清洁毛刷7的旋转方向为逆时针，所述的拔插杆4的旋转方向与清洁毛刷7的旋转方向相同。

所述的拔插杆旋转机构5包括拔插杆安装座13、拔插杆旋转驱动电机14，拔插杆旋转驱动电机14固定安装在拔插杆安装座13上，拔插杆旋转驱动电机14的输出轴与拔插杆4相连接，拔插杆升降机构6包括升降滑块15、升降导向滑轨16、升降传动机构17和升降驱动电机18，升降滑块15与拔插杆安装座13固定连接，升降滑块15套装在升降导向滑轨16上，升降驱动电机18通过升降传动机构17与升降滑块15相连接。

所述的毛刷旋转机构8包括毛刷安装座19、毛刷旋转驱动电机20，毛刷旋转驱动电机20固定安装在毛刷安装座19上，毛刷旋转驱动电机20的输出轴与清洁毛刷7相连接，毛刷横动机构9包括横动滑块21、横动导向滑轨22、横动传动机构23和横动驱动电机24，横动滑块21与毛刷安装座19固定连接，横动滑块21套装在横动导向滑轨22上，横动驱动电机24通过横动传动机构23与横动滑块21相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：实现粗纱管尾纱的自动化清除，节省人工，降低劳动强度，提高工作效率，该设备尾纱清除彻底，使用能耗低，可应用于粗细联设备中，可流水化作业，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型中粗纱管拔插装置的结构示意图，

图3为本实用新型中毛刷清除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2和图3所示，一种新型粗纱管尾纱清除设备，包括粗纱管拔插装置1、毛刷清除装置2和尾纱收集装置3，粗纱管拔插装置1包括拔插杆4、设置在拔插杆4下端的拔插杆旋转机构5和带动拔插杆4上下运动的拔插杆升降机构6，毛刷清除装置2包括清洁毛刷7、设置在清洁毛刷7上端的毛刷旋转机构8和带动清洁毛刷7左右水平运动的毛刷横动机构9，尾纱收集装置3包括吸风管10、设置在吸风管10末端的吸风机11和尾纱收集箱12，拔插杆4与清洁毛刷7平行设置，一个拔插杆4对应一个清洁毛刷7，吸风管10设置在清洁毛刷7的下方，清洁毛刷7包括毛刷轴25和刷丝26，刷丝26呈螺旋状设置在毛刷轴25的外圆柱面上，清洁毛刷7的外围设置有半开口罩管27，其开口朝向拔插杆4。

所述的清洁毛刷7的旋转方向与刷丝26的螺旋旋向有对应关系，刷丝26的螺旋旋向为右旋，清洁毛刷7的旋转方向为顺时针，所述的拔插杆4的旋转方向与清洁毛刷7的旋转方向相同，拔插杆4的旋转方向同为顺时针，同向旋转有利于对粗纱管尾纱的清除。

所述的拔插杆旋转机构5包括拔插杆安装座13、拔插杆旋转驱动电机14，拔插杆旋转驱动电机14固定安装在拔插杆安装座13上，拔插杆旋转驱动电机14的输出轴与拔插杆4相连接，拔插杆升降机构6包括升降滑块15、升降导向滑轨16、升降传动机构17和升降驱动电机18，升降滑块15与拔插杆安装座13固定连接，升降滑块15套装在升降导向滑轨16上，升降驱动电机18通过升降传动机构17与升降滑块15相连接，升降传动机构17为带传动机构，包括驱动轮、传动带和从动轮，驱动轮安装在升降驱动电机18的输出轴上，从动轮安装在机架上，并可以活动调节，用于调节传动带的张力，升降滑块15与传动带连接。

所述的毛刷旋转机构8包括毛刷安装座19、毛刷旋转驱动电机20，毛刷旋转驱动电机20固定安装在毛刷安装座19上，毛刷旋转驱动电机20的输出轴与清洁毛刷7相连接，毛刷横动机构9包括横动滑块21、横动导向滑轨22、横动传动机构23和横动驱动电机24，横动滑块21与毛刷安装座19固定连接，横动滑块21套装在横动导向滑轨22上，横动驱动电机24通过横动传动机构23与横动滑块21相连接，横动传动机构23为带传动机构，包括驱动轮、传动带和从动轮，驱动轮安装在横动驱动电机24的输出轴上，从动轮安装在机架上，并可以活动调节，用于调节传动带的张力，横动滑块21与传动带连接。

需要说明的是，所述的升降传动机构和横动传动机构并不仅仅局限于上述的带传动机构形式，任何可以带动升降滑块上下运动和带动横动滑块水平运动的机械结构形式均可满足要求，比如采用链条传动机构、齿轮齿条传动机构、滚动丝杆传动机构等。

粗纱管拔插装置通过上下运动的拔插杆将粗纱管从输送链车上拔下或插上，毛刷清除装置通过左右水平运动使清洁毛刷接触或远离粗纱管，尾纱收集装置通过吸风管和吸风机将清除下来的尾纱收集在尾纱收集箱中，粗纱管拔插装置将粗纱管拔下，并带动粗纱管上下运动和旋转，毛刷清除装置驱动清洁毛刷旋转并渐渐接触粗纱管，此时，在清洁毛刷旋转的作用下，粗纱管上的尾纱被清洁毛刷的螺旋状刷丝清除下来，位于清洁毛刷下方的吸风管处有吸风机产生的负压和流动的气流，将清除下来的尾纱由吸风管吸收，并收集到尾纱收集箱中，粗纱管尾纱清除完成后，清洁毛刷停止旋转并渐渐远离粗纱管，拔插杆停止旋转使粗纱管也停止旋转，拔插杆向上运动，将清除完成的粗纱管插上，未完成尾纱清除的粗纱管重复上述的清除过程。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。