本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种车载天线的自动组装机。
背景技术：
随着通信技术和汽车工业的不断发展，车载天线的应用非常普遍，车载天线可安装在诸如车顶，车厢行李箱盖或者汽车引擎盖的车辆表面部上，以确保天线具有架空或朝着天顶的不受阻碍的视野，其中，车载天线可以经由同轴线缆等连接到车辆内部的一个或多个电子设备上，例如，无线电接收器、触摸屏显示器、GPS导航装置、蜂窝电话等，使得车载天线能够从外界接收信号并通过同轴电缆等传输至车辆内部的电子装置，或者从车辆内部的电子装置接收信号并发送至外界。
车载天线由基体、圆盖、电缆和护罩组装而成，传统的组装工艺通常是采用人工组装的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品产生率高，当对车载天线进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款车载天线的自动组装机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车载天线的自动组装机，通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边沿转动方向依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，所述的转移装置下方安装有成品组装装置，所述的成品组装装置包括固定在机架上的避位气缸，所述的避位气缸通过推杆连接避位滑块，所述的避位滑块下端固定安装护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件通过爪夹连接组装夹持块，所述的组装夹持块上方对应设置有成品组装气缸，所述的成品组装气缸安装在转动块上，所述的转动块中部连接转动块轴承、一端连接转动块气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、转移装置、下料装置、避位气缸、护罩夹持组件、成品组装气缸和转动块气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘, 所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱。
进一步的，所述的护罩上料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应固定在机架上的护罩上料震动盘；所述的下料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应下料槽，所述的下料槽内放置成品组件，所述的转移上下气缸、旋转气缸和护罩上料震动盘连接到配电控制箱。
进一步的，所述的转移装置包括固定在机架上的转移前后气缸，所述的转移前后气缸通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸，所述的转移上下气缸下端连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件与半成品组件配合，所述的转移前后气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置、圆盖压紧机构和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的圆盖输送滑道起始端连接圆盖上料震动盘，所述的基体上料装置、电缆输送装置、搬运装置、圆盖压紧机构、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸、顶针升降气缸和圆盖上料震动盘连接到配电控制箱。
进一步的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。
进一步的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的基体上料装置包括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。
进一步的，所述的圆盖压紧机构包括固定在机架上的压紧调节块，所述的压紧调节块上固定安装有圆盖压紧气缸，所述的圆盖压紧气缸下端通过推块固连圆盖压紧块，所述的压紧调节块上开设有压紧调节孔，所述的圆盖压紧气缸连接到配电控制箱。
本发明的有益效果为：
1、通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边沿转动方向依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。
2、护罩转动装置和机体转动装置通过同步带和同步带轮连接驱动轴，驱动轴再通过同步带和同步带轮连接到驱动电机，实现一个电机带动两个转盘同步转动，不仅节约了能源，而且保证了转动的一致性，减小了对接误差。
3、成品组装装置的设计，转动块气缸通过转动块和转动块轴承实现了成品组装气缸的位置切换，从而避开半成品组件的下放，半成品组件下放完成后，成品组装气缸切换回来，完成组装，动作连贯，衔接巧妙。
4、护罩上料装置和下料装置的设计，在转移上下气缸两侧对称设置导向杆，为成品组件下方提供导向作用，导向杆套接缓冲弹簧，使得成品组件的弹性下放，避免对产品的损坏，减少不良品的产生。
5、压装装置的设计，通过笔形气缸和压装前后气缸配合工位切换块轻松实现圆盖输送滑道内圆盖的工位切换，顶针机构用于定位圆盖，便于圆盖与电缆的组装，结构简单，适用广泛。
6、电缆输送装置的设计，电缆定位气缸配合电缆定位块完成电缆的夹持限位，电缆夹持组件完场对电缆的夹紧，再通过升降电机配合电缆升降丝杆带动电缆的上升，从而实现电缆与圆盖的组装，动作连贯，结构紧凑。
7、电缆紧固机构的设计，通过电缆紧固气缸控制连杆机构，连接机构再控制圆盖夹持块完成对圆盖的紧固与松开，结构上衔接巧妙，紧固调节块上开设的调节孔，便于电缆紧固机构整体的位置调整。
8、搬运装置的设计，通过笔形气缸和升降电机配合搬运升降丝杆实现对圆盖的搬运，下放之前，基体夹持气缸带动基体夹持块完成对基体的夹持，基体夹持块上端开设锥形孔，起到圆盖下放时的导向作用。
9、基体上料装置的设计，通过笔形气缸和基体上下气缸实现基体的搬运，在基体夹持组件下方设置连接基体旋转电机的基体旋转治具，结合传感器调整基体上料之前的方向，为组装做好准备。
10、圆盖压紧机构的设计，通过圆盖压紧气缸配合圆盖压紧块完成对圆盖与基体的压紧，压紧调节块上开设的压紧调节孔可实现圆盖压紧块的位置调节，提高压装精度。
附图说明
图1为一种车载天线的自动组装机的结构示意图。
图2为基体转动装置和护罩转动装置的组装示意图。
图3为转移装置和成品组装装置的结构示意图。
图4为图3中A的局部放大图。
图5为成品组装装置的结构示意图。
图6为护罩上料装置的结构示意图。
图7为下料装置的结构示意图。
图8为压装装置的结构示意图。
图9为电缆输送装置的结构示意图。
图10为电缆紧固机构的结构示意图。
图11为搬运装置的结构示意图。
图12为基体上料装置的结构示意图。
图13为圆盖压紧机构的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、基体转动装置；3、压装装置；4、电缆输送装置；5、电缆紧固机构；6、搬运装置；7、圆盖压紧机构；8、基体上料装置；9、转移装置；10、圆盖上料震动盘；11、基体上料震动盘；12、护罩转动装置；13、护罩上料震动盘；14、护罩上料装置；15、成品组装装置；16、下料装置；17、圆盖；18、电缆；19、基体；20、半成品组件；21、护罩；22、成品组件；201、减速机；202、转盘；203、基体治具；301、笔形气缸；302、工位切换块；303、压装前后气缸；304、推送气缸；305、顶针升降气缸；306、顶针；307、圆盖输送滑道；401、电缆输送电机；402、电缆输送带；403、电缆治具；404、电缆夹持组件；405、电缆定位气缸；406、电缆定位块；407、升降电机；408、电缆升降丝杆；501、电缆紧固气缸；502、连杆机构；503、圆盖夹持块；504、紧固调节块；601、搬运升降丝杆；602、基体夹持气缸；603、基体夹持块；604、圆盖夹持组件；701、圆盖压紧气缸；702、圆盖压紧块；703、压紧调节块；704、压紧调节孔；801、基体旋转电机；802、基体旋转治具；803、基体上下气缸；804、基体夹持组件；901、转移前后气缸；902、转移上下气缸；903、导向杆；904、缓冲弹簧；1201、护罩治具；1202、驱动电机；1203、驱动轴；1401、旋转气缸；1402、护罩夹持组件；1501、避位气缸；1502、成品组装气缸；1503、转动块；1504、组装夹持块；1505、转动块气缸；1506、避位滑块；1507、转动块轴承；1601、下料槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图13示，本发明的结构为：一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，所述的转移装置下方安装有成品组装装置，所述的成品组装装置包括固定在机架上的避位气缸，所述的避位气缸通过推杆连接避位滑块，所述的避位滑块下端固定安装护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件通过爪夹连接组装夹持块，所述的组装夹持块上方对应设置有成品组装气缸，所述的成品组装气缸安装在转动块上，所述的转动块中部连接转动块轴承、一端连接转动块气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、转移装置、下料装置、避位气缸、护罩夹持组件、成品组装气缸和转动块气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘, 所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱。
优选的，所述的护罩上料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应固定在机架上的护罩上料震动盘；所述的下料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应下料槽，所述的下料槽内放置成品组件，所述的转移上下气缸、旋转气缸和护罩上料震动盘连接到配电控制箱。
优选的，所述的转移装置包括固定在机架上的转移前后气缸，所述的转移前后气缸通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸，所述的转移上下气缸下端连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件与半成品组件配合，所述的转移前后气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置、圆盖压紧机构和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的圆盖输送滑道起始端连接圆盖上料震动盘，所述的基体上料装置、电缆输送装置、搬运装置、圆盖压紧机构、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸、顶针升降气缸和圆盖上料震动盘连接到配电控制箱。
优选的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。
优选的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。
优选的，所述的基体上料装置包括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。
优选的，所述的圆盖压紧机构包括固定在机架上的压紧调节块，所述的压紧调节块上固定安装有圆盖压紧气缸，所述的圆盖压紧气缸下端通过推块固连圆盖压紧块，所述的压紧调节块上开设有压紧调节孔，所述的圆盖压紧气缸连接到配电控制箱。
具体使用时，开启开关电源，基体上料震动盘11开始不断提供基体19，至震动盘尾端的推送块上时，推送气缸304伸出，第一组基体夹持组件804夹紧推送块上的基体19，与此同时，第二组基体夹持组件804夹紧基体旋转治具802上的基体19，基体上下气缸803伸出，笔形气缸301伸出，第一组基体夹持组件804将基体19运送至基体旋转治具802上，基体旋转治具802在基体旋转电机801配合传感器的作用下完成对基体19的转动，第二组基体夹持组件804将基体运送至基体转动装置2上的基体治具203上，基体转动装置2的转盘202在转盘电机201的作用下转动一定角度。
与此同时，由机械手提供电缆至电缆输送装置4的电缆治具403上，电缆输送电机401配合同步带和同步带轮带动电缆输送带402的跑位，当携带电缆18的电缆治具403至电缆定位块406下方时，电缆定位气缸405夹紧，电缆定位块406完成对电缆18的定位，推送气缸304伸出，电缆夹持组件404对电缆18夹紧，升降电机407驱动电缆升降丝杆408上升，进一步带动电缆18上升，并进入到上方的圆盖17内，完成初步组装。
与此同时，圆盖上料震动盘10提供圆盖17的上料，圆盖17从震动盘滑道尾端进入到推送块中，推送气缸304伸出，使圆盖17上升到圆盖输送滑道307的入口，压装前后气缸303伸出，配合线轨组件带动工位切换块302完成对圆盖17的卡紧，笔形气缸301伸出，配合线轨组件带动工位切换块302完成对圆盖17沿圆盖输送滑道307的工位切换，至第一组顶针机构下方时，配合基体转动装置2实现圆盖17与电缆18的初步组装，至第二组顶针机构下方时，电缆紧固气缸501伸出，配合连杆机构502带动圆盖夹持块503完成对圆盖17与电缆18的紧固，移动至圆盖输送滑道307尾端时，升降电机407驱动带动搬运升降丝杆601下降，带动圆盖夹持组件604下降与圆盖17配合并夹紧，搬运升降丝杆601上升，笔形气缸301伸出，将圆盖17搬运至基体转动装置2上的基体治具203上方，基体夹持气缸602夹紧，带动基体夹持块603完成对基体治具203上的基体19的夹持，搬运升降丝杆601下降，将圆盖17放下，圆盖17沿基体夹持块603上开设的避空孔下滑至基体19内。
基体转动装置2转动一定角度，使得基体治具203转动至圆盖压紧机构7的下方，圆盖压紧气缸701伸出，带动圆盖压紧块702完成对圆盖17的压紧，基体转动装置2再转动一定角度，使得基体治具203转动至转移装置9的下方，转移上下气缸902伸出，圆盖夹持组件604夹紧，夹取基体治具203上的半成品组件20，转移前后气缸901伸出，将半成品组件20搬运至护罩转动装置12上的护罩治具1201上方。
与此同时，护罩上料震动盘13提供护罩21，至震动盘滑道尾端，转移上下气缸902伸出，护罩夹持组件1402夹紧，夹取护罩21，转移上下气缸902收回，旋转气缸1401旋转180度，转移上下气缸902伸出，护罩夹持组件1402松开，将护罩21放置于护罩治具1201内，护罩转动装置12转动一定角度，将护罩治具1201转动至转移装置9下方，转移上下气缸902伸出，护罩夹持组件1402夹紧，半成品组件20沿组装夹持块1504下滑至护罩治具1201上，避位气缸1501伸出，避位滑块1506下行，带动护罩夹持组件1402下行避位，转动块气缸1505伸出，在转动块1503配合转动块轴承1507的作用下将成品组装气缸1502拉回至护罩治具1201上方，成品组装气缸1502伸出，将半成品组件20压入到护罩21内，完成组装。
护罩转动装置12转动一定角度，携带成品组件22转动至下料装置16下方，转移上下气缸902伸出，护罩夹持组件1402夹紧，转移上下气缸902返回，旋转气缸1401旋转180度，转移上下气缸902伸出，护罩夹持组件1402松开，将成品组件22放置于下料槽1601内，至此，即完成了车载天线的自动组装。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。