本实用新型涉及布料加工技术领域，特别涉及一种码布机纠偏装置。
背景技术：
码布机用于纺织厂、印染厂、绣花厂等整理车间，主要起到码布、计长、验布等作用，是纺织品后处理设备中的一种常用的胚布的处理装置，应用十分广泛。布料在码布过程中，容易发生偏移，导致码布后的布料产生歪斜、褶皱等，降低了布料的质量。目前，公告号为CN201136722Y的中国实用新型专利公开了一种码布铺布用对边装置，包括平行托辊对边组，平行托辊对边组有固定托辊，活动托辊与固定托辊平行设置，且活动托辊为可上下转动或左右平动的形式。
上述技术方案，在布料下侧设置活动托辊，当布料偏移时，活动托辊移动并带动其上的布料移动，以此对布料进行调整。但上述调整方式无法精确控制活动托辊的移动距离，布料调整后的整齐性较差。为此，亟需一种码布机的纠偏装置，能对布料进行精确的纠偏，确保布料的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种码布机纠偏装置，对布料进行精确的纠偏，确保布料的质量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码布机纠偏装置，包括机架，所述机架上安装有用于进料的上料组件，所述机架上还设有感应组件和控制器，所述感应组件包括与布料边缘相连并与所述机架滑移连接的滑动片，所述机架上还设有用于感应所述滑动片的位移传感器和用于固定所述位移传感器的固定部件，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述机架上还设有用于纠正布料的位置的执行组件，所述执行组件与所述控制器电连接。
通过采用上述技术方案，在机架上安装上料组件、感应组件和控制器，上料组件用于传输布料，而感应组件包括滑动片、位移传感器和固定部件，机架上还设有执行组件以纠正布料偏移，且位移传感器、执行组件均与控制器电连接，由于滑动片与布料边缘连接，当布料偏移时，布料带动滑动片在机架上滑移，此时位移传感器感应到滑动片的位移，并将信号传输至控制器中，控制器控制执行组件纠正布料的位置，从而实现精确的纠偏，确保布料的质量。
本实用新型进一步设置为，所述机架上固定有一直杆，所述固定部件包括套设在所述直杆上的固定套，所述固定套与所述位移传感器固定连接，所述固定套上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹配合有一螺纹柱以固定所述固定套的位置。
通过采用上述技术方案，在机架上设置一根直杆，直杆与机架固定，并将固定部件设置成固定套和螺纹柱的组合，且螺纹柱与固定套上开设的螺纹孔螺纹配合，螺纹柱底部与直杆表面抵紧，以此使固定套难以在直杆上移动，从而将与固定套固定的位移传感器的位置固定。
本实用新型进一步设置为，所述滑动片一端弯折成U形并扣在布料边缘，所述直杆上开设有一滑槽，所述滑动片另一端与所述滑槽滑移连接。
通过采用上述技术方案，将滑动片一端设置成U形，并将其与布料边缘扣接，又在直杆上设置滑槽供滑动片滑移，当布料发生偏移时，带动扣接在布料上的滑动片移动，滑槽的存在确保了滑动片滑移方向的单一性，便于位移传感器感应滑动片的移动距离，计算出布料的偏移距离，从而便于精确纠正布料的偏移。
本实用新型进一步设置为，所述滑槽内安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与滑槽底部固定，另一端与所述滑动片固定。
通过采用上述技术方案，在滑槽内安装拉伸弹簧，并将拉伸弹簧一端与滑槽固定，另一端与滑动片固定，当布料偏移方向改变时，拉伸弹簧将滑动片拉回，从而避免滑动片脱离布料而导致位移传感器感应错误。
本实用新型进一步设置为，所述机架上设有调节组件，所述调节组件包括第一张力辊和第二张力辊，所述第一张力辊和所述第二张力辊之间固定有一连接板，所述机架上活动连接有移动块，所述连接板与所述移动块转动连接，所述移动块上还设有控制所述连接板转动的转动部件。
通过采用上述技术方案，将调节组件设置成第一张力辊和第二张力辊的组合，并在第一张力辊和第二张力辊之间设置连接板将二者固定，机架上还设有移动块，移动块上安装有转动部件，转动部件与连接板相连并驱动连接板转动，连接板转动时带动第一张力辊和第二张力辊转动，第一张力辊和第二张力辊之间在竖直方向上的投影面积发生改变，经过第一张力辊和第二张力辊的布料上的张力随之改变，从而使布料上的张力适合加工，减小布料的损伤。
本实用新型进一步设置为，所述第一张力辊和所述第二张力辊两端均固定有固定片，所述固定片与所述布料抵触。
通过采用上述技术方案，在第一张力辊和第二张力辊上设置固定片，且固定片与布料边缘抵触，当控制器接收到布料偏移的信号时，控制器控制执行组件改变调节组件的位置，此时固定片与布料抵触使布料随调节组件一起改变，从而实现对布料位置的纠正。
本实用新型进一步设置为，所述转动部件包括与所述移动块转动连接的蜗杆，所述蜗杆上啮合有一蜗轮，所述蜗轮与所述连接板同轴固定并与所述移动块转动连接。
通过采用上述技术方案，将转动部件设置成蜗杆和蜗轮的组合，蜗轮与连接板同轴固定，当蜗杆转动时，与其啮合的蜗轮转动，带动连接板以及第一张力辊和第二张力辊转动，从而调节经过第一张力辊和第二张力辊的布料上的张力。
本实用新型进一步设置为，所述蜗杆一端贯穿所述移动块且其上转动连接有摆动杆，所述摆动杆一端与所述机架转动连接。
通过采用上述技术方案，在蜗杆一端安装一个摆动杆，摆动杆一端与蜗杆转动连接，另一端与机架转动连接，摆动杆转动时可改变布料的位置，从而避免布料偏移，确保布料的整齐性。
本实用新型进一步设置为，所述执行组件包括固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述摆动杆中部转动连接。
通过采用上述技术方案，在机架上设置执行组件，执行组件包括气缸，气缸与机架固定，且气缸的活塞杆与摆动杆中部转动连接以驱动摆动杆转动，从而对布料进行纠偏，确保布料的整齐性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、在机架上安装用于传输布料的上料组件，由滑动片、位移传感器和固定部件组成的感应组件以及控制器，并设置执行组件以纠正布料偏移，当布料偏移时，布料带动滑动片滑移，此时位移传感器将感应到的信号传输至控制器中，控制器控制执行组件纠正布料的位置，从而实现精确的纠偏，确保布料的质量；
2、在机架上设置由第一张力辊和第二张力辊组成的调节组件，并在第一张力辊和第二张力辊之间设置连接板将二者固定，又在移动块上安装驱动连接板转动的转动部件，连接板转动时带动第一张力辊和第二张力辊转动，以此改变布料上的张力，使布料上的张力适合加工，从而减小布料的损伤；
3、在第一张力辊和第二张力辊上设置固定片，且固定片与布料边缘抵触，当控制器接收到布料偏移的信号时，固定片与布料抵触使布料随调节组件一起移动，从而实现对布料位置的纠正。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中旋转部件的结构示意图；
图3 是实施例中感应组件的结构示意图。
图中：1、机架；11、直杆；12、滑槽；13、拉伸弹簧；14、移动块；15、空腔；2、感应组件；21、位移传感器；22、固定部件；221、固定套；222、螺纹孔；223、螺纹柱；224、旋钮；23、滑动片；3、控制器；4、上料组件；41、上料辊；42、第一传输辊；43、第二传输辊；5、调节组件；51、第一张力辊；52、第二张力辊；53、连接板；54、转动部件；541、蜗杆；542、蜗轮；543、转动手轮；544、短杆；545、转动轴；55、固定片；6、执行组件；61、气缸；62、摆动杆；7、去毛组件；71、上去毛辊；72、下去毛辊；73、除毛刺。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种码布机纠偏装置，包括机架1，机架1上设有上料组件4，上料组件4包括上料辊41、第一传输辊42和第二传输辊43。上料辊41转动连接在机架1一侧，用于将布料装载在其上，其高度为机架1高度的一半。第一传输辊42转动连接在机架1顶部，第二传输辊43转动连接在机架1底部，且上料辊41、第一传输棍和第二传输棍沿布料传输方向依次分布。
机架1上还安装有去毛组件7，去毛组件7包括上去毛辊71和下去毛辊72，上去毛辊71和下去毛辊72均与机架1转动连接，且上去毛辊71和下去毛辊72均位于第一传输棍远离上料辊41的一侧。上去毛辊71位于下去毛辊72正上方，二者表面均设有除毛刺73，布料经过上去毛辊71和下去毛辊72之间时，除毛刺73将布料上的杂毛、碎布刷落。
如图1、图2所示，机架1上还安装有调节组件5，调节组件5包括第一张力辊51、第二张力辊52和转动部件54。第一张力辊51和第二张力辊52位于第一传输辊42与第二传输辊43之间，二者的大小、形状均相同，且二者通过端部的连接板53相连，连接板53两端分别与第一张力辊51和第二张力辊52固定连接。
第一张力辊51和第二张力辊52两端均安装有移动块14，移动块14通过一摆动杆62与机架1相连。移动块14为长方体形，其中部开设有空腔15，转动部件54安装在空腔15内。转动部件54包括蜗轮542和蜗杆541，蜗轮542与蜗杆541相互啮合。蜗杆541转动连接在空腔15的两侧壁上，蜗杆541一端贯穿移动块14且其端部固定连接有一个转动手轮543，转动手轮543上固定有一根短杆544，以便操作人员通过短杆544和转动手轮543转动蜗杆541。蜗轮542中部固定有一根转动轴545，转动轴545一端贯穿移动块14并与连接板53中部固定，以此实现蜗轮542与连接板53的同轴固定。当操作人员用手转动短杆544和转动手轮543时，蜗杆541随之转动，并带动蜗轮542转动，蜗轮542的转动通过转动轴545传递至连接板53上，带动连接板53转动，而连接板53转动时，与连接板53固定的第一张力辊51和第二张力辊52随之转动，且第一张力辊51和第二张力辊52转动时，二者之间在竖直方向上的投影面积发生改变，经过第一张力辊51和第二张力辊52的布料上的张力随之改变。当连接板53趋于水平状态时，布料上的张力小，布料较为松弛；当连接板53趋于竖直状态时，布料上的张力大，布料较为紧绷。
蜗杆541远离转动手轮543的一端贯穿移动块14并与摆动杆62一端转动连接，摆动杆62另一端转动连接在机架1上，且摆动杆62为执行组件6的一部分，执行组件6还包括气缸61。气缸61固定在机架1上，位于摆动杆62一侧，且其活塞杆端部与摆动杆62中部转动连接。第一张力辊51和第二张力辊52的两端均套设有固定片55，固定片55与第一张力辊51和第二张力辊52固定，且固定片55位于布料两侧，当布料偏移时，布料边缘与固定片55抵触。
如图1、图3所示，机架1上固定有一根直杆11，直杆11为圆柱状，其上开设有一个滑槽12，滑槽12长度方向与直杆11的长度方向一致，且直杆11上还安装有用于感应布料位置的感应组件2，感应组件2包括滑动片23、位移传感器21和固定部件22。滑动片23有两个，均由记忆金属制成，滑动片23一端弯折成U形，另一端与滑槽12滑移连接。滑槽12内安装有两个拉伸弹簧13，拉伸弹簧13一端与滑槽12底面中部固定，另一端与滑动片23一端固定，其拉伸弹簧13嵌设在滑槽12中。当布料发生偏移时，扣接在布料一边边缘上的滑动片23随之移动，移动过程中，滑动片23将拉伸弹簧13拉开；当布料的偏移方向改变时，布料带动另一边缘上扣接的滑动片23移动，此时拉伸弹簧13内的弹力将滑动片23拉回，使滑动片23随布料移动，从而避免滑动片23脱离布料而导致位移传感器21感应错误。
固定部件22包括固定套221和螺纹柱223，固定套221为环形，并套设在直杆11上，且固定套221顶部开设有一个螺纹孔222，螺纹柱223与螺纹孔222螺纹配合从而将固定套221固定在直杆11上。位移传感器21固定在固定套221一端，布料从位移传感器21中通过，位移传感器21感应布料边缘的位置以确定布料是否偏移设定的位置。螺纹柱223顶部固定连接有一个旋钮224，旋钮224为圆形，其周侧开设有弧形的凹陷部，可供人的手指与旋钮224紧密贴合，使得旋转旋钮224时更为省力。当操作人员旋转旋钮224时，螺纹柱223随之转动，由于螺纹柱223与螺纹孔222螺纹配合，螺纹柱223转动时，其高度也随之变化；当螺纹柱223底部与直杆11表面抵触时，固定套221难以在直杆11上移动，从而将固定套221和位移传感器21的位置固定。
如图1所示，机架1上还安装有一个控制器3，控制器3固定在机架1一侧，且控制器3与气缸61以及位移传感器21电连接，用于控制执行组件6的工作。当布料发生偏移时，位移传感器21将布料边缘的位置信号传输至控制器3中，控制器3控制气缸61工作，气缸61的活塞杆驱动摆动杆62转动，摆动杆62转动时，第一张力辊51和第二张力辊52发生左右摆动，其上的布料在固定片55的抵触下随之移动，布料在传输中的位置偏差被纠正，从而实现对布料的自动纠偏。
本实施例在使用时，只需先将布料装在上料辊41上，再将布料绕过直杆11，布料从直杆11下侧沿传输方向依次经过第一传输棍、第一张力辊51、第二张力辊52、第二传输辊43、上去毛辊71和下去毛辊72的导向传输至码布机上进行码布。
布料传输过程中容易产生偏移，布料偏移时，扣接在布料一边边缘上的滑动片23随之移动，此时位移传感器21感应到滑动片23的位移，并将位移信号传输至控制器3中；控制器3控制气缸61工作，气缸61的活塞杆驱动摆动杆62转动；摆动杆62转动时，第一张力辊51和第二张力辊52发生左右摆动，其上的布料在固定片55的抵触下随之移动，直至布料在传输中的位置偏差被纠正时，气缸61停止工作，从而实现对布料的自动纠偏，确保布料的质量。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。