本发明属于农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法领域。
背景技术：
对农作物秸秆的循环再利用具有重要的社会意义，其中一种作物环保育苗盘的生产技术和方法，是比较有效和成效明显的农作物秸秆处理举措和方式。具有良好的社会背景和现实意义。一方面避免了传统营养土和塑料育苗盘，破坏土壤和污染环境的问题，另一方面解决了社会难题，秸秆的环保处理方法。然而，在实际的育苗盘自动化生产设备上，出现了成型中成型装置对齐效果差的问题，而成型装置中的真空吸盘对齐最为关键，导致生产故障频发，无法正常工作，严重制约了育苗盘的生产效率和质量。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种对齐装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，包括电机，螺杆，光轴，螺母，滑台，弹簧，底座，支架，控制器，传感器，凸型真空吸盘，凹型真空吸盘，育苗盘传送带和定位挡板；所述滑台安装在光轴上；所述螺母与所述螺杆连接；所述光轴与所述螺母连接；所述凸型真空吸盘与所述滑台机械连接；所述底座和凹型真空吸盘机械连接；所述弹簧与所述滑台机械连接；所述螺母与所述弹簧机械连接；所述传感器安装在所述支架上；所述控制器安装在所述支架上；所述控制器与所述电机电气连接；所述传感器与所述控制器电气连接；所述定位挡板安装在所述支架上。
农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，其特征在于：所述光轴构成直线导轨；所述传感器为行程开关或者接近开发；所述控制器为单板机；所述电机为步进电机或者私服电机；所述育苗盘传送带用来传输所述凸型真空吸盘产生的育苗盘；所述弹簧在初始状态处于未拉伸或压缩状态；。
农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，其特征在于是按如下方法工作：
步骤1：装置上电初始化，所述控制器控制电机工作，所述螺杆工作，所述滑台和所述螺母直线运动；
步骤2：所述滑台遇到定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，所述弹簧发生形变，产生作用力于所述滑台；
步骤3：所述螺母触发所述传感器，所述控制器停止所述电机工作，利用所述弹簧产生的作用力，避免定位挡板与所述滑台之间产生机械间隙，提高所述凸型真空吸盘与所述凹型真空吸盘对齐精度；
步骤4：所述凸型真空吸盘吸附凹型真空吸盘的育苗盘，所述控制器控制电机反向运动，反向运动过程中，所述弹簧产生的对所述滑台的作用力逐渐减小，直到产生反方向的作用力，带动所述滑台反向运动；
步骤5：所述滑台反向运动中遇到反方向的所述定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，直到触发所述传感器，所述控制器根据所述传感器信息，停止所述螺母运动；
步骤6：所述弹簧产生的作用力预紧对齐所述凸型真空吸盘，所述凸型真空吸盘将育苗盘下落于所述育苗盘传送带上，从而完成育苗盘的收取和下放的精准对齐，避免了由于工作中所述支架产生的可能机械运动而导致的位置误差。
本发明由于采用了以上技术方案，可以大大提高真空吸盘对齐的效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法系统框图；
具体实施方式
下面结合实施例及其附图1对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，本发明可实现有效的育苗盘真空吸盘位置对齐的装置，所述滑台7安装在光轴9上；所述螺母5与所述螺杆14连接；所述光轴9与所述螺母5连接；所述凸型真空吸盘10与所述滑台7机械连接；所述底座13和凹型真空吸盘3机械连接；所述弹簧8与所述滑台7机械连接；所述螺母5与所述弹簧8机械连接；所述传感器4安装在所述支架12上；所述控制器2安装在所述支架12上；所述控制器与所述电机1电气连接；所述传感器与所述控制器电气连接；所述定位挡板6安装在所述支架上，所述育苗盘传送带11工作时传输所述凸型真空吸盘产生的育苗盘。工作过程：
步骤1：装置上电初始化，所述控制器控制电机工作，所述螺杆工作，所述滑台和所述螺母直线运动；
步骤2：所述滑台遇到定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，所述弹簧发生形变，产生作用力于所述滑台；
步骤3：所述螺母触发所述传感器，所述控制器停止所述电机工作，利用所述弹簧产生的作用力，避免定位挡板与所述滑台之间产生机械间隙，提高所述凸型真空吸盘与所述凹型真空吸盘对齐精度；
步骤4：所述凸型真空吸盘吸附凹型真空吸盘的育苗盘，所述控制器控制电机反向运动，反向运动过程中，所述弹簧产生的对所述滑台的作用力逐渐减小，直到产生反方向的作用力，带动所述滑台反向运动；
步骤5：所述滑台反向运动中遇到反方向的所述定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，直到触发所述传感器，所述控制器根据所述传感器信息，停止所述螺母运动；
步骤6：所述弹簧产生的作用力预紧对齐所述凸型真空吸盘，所述凸型真空吸盘将育苗盘下落于所述育苗盘传送带上，从而完成育苗盘的收取和下放的精准对齐，避免了由于工作中所述支架产生的可能机械运动而导致的位置误差。
本发明为双弹簧-双螺母系统，可以提供根据准确的对位精度，装置开始工作之前，需要提前对齐凸型真空吸盘位于定位挡板时与凹型真空吸盘的位置，以及对齐凸型真空吸盘位于定位挡板时与育苗盘传送带的位置。通过所述控制器根据所述传感器信息控制所述电机的正反向运动，过程中根据所述滑台和所述螺母不同的运动位置，实现所述双弹簧产生不同的变形获得足够的作用力，从而可靠的完成所述凸型真空吸盘与所述凹型真空吸盘的位置对齐，以及所述凸型真空吸盘与所述育苗盘传送带的位置对齐，并且可以避免由于装置的机械运动带来的位置误差，提高实际自动化生成中的工作精度和育苗盘的生产效率，具有重要的工程价值和推广意义。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。