卷料定位装置、卷料升降设备及收放卷料系统的制作方法

本发明涉及线缆运输技术领域，特别是涉及一种卷料定位装置、卷料升降设备及收放卷料系统。

背景技术

传统的民用线缆的生产线产出的线缆绕设在卷盘上，在加工时，需要人工进行放卷及收卷的操作，由于卷盘在绕设线缆后的重量较大，且绕设线缆后的卷盘容易滚动，使用不便。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种使用方便的卷料定位装置、卷料升降设备及收放卷料系统。

其技术方案如下：

一种卷料定位装置，包括第一移动机构及至少两个卷料定位机构，所述卷料定位机构与所述第一移动机构滑动配合，相邻的两个所述卷料定位机构之间可相对移动，所述卷料定位机构包括定位座及两个定位支撑件，所述定位支撑件与所述定位座滑动配合，两个所述定位支撑件间隔设置于所述定位座上，两个所述定位支撑件之间形成用于与线缆卷盘匹配的限位槽。

上述卷料定位装置，可通过两个定位支撑件形成的限位槽对线缆卷盘进行限位，防止其滚动，由于两个卷料定位机构可相对移动，可调整两个卷料定位机构之间的距离，同时定位支撑件与定位座滑动配合，可调整定位支撑件在定位座上的位置，对两个料卷定位机构之间的距离进行微调，使上述卷料定位装置适用于不同规格的线缆卷盘，可方便后续对线缆卷盘的使用。

进一步地，所述第一移动机构包括第一定位杆及第一驱动件，所述第一定位杆穿设所述定位座，并与所述定位座螺纹配合，所述第一驱动件与所述第一定位杆传动连接，使所述第一定位杆转动并带动相邻的两个所述定位座相互靠近或远离，两个所述定位支撑件沿垂直于所述第一定位杆的方向依次设置。

进一步地，所述定位座上设有至少两个第二定位杆，所述第二定位杆沿所述第一定位杆的长度方向设置，所述第二定位杆与所述定位支撑件对应设置，所述定位支撑件与所述第二定位杆滑动配合。

进一步地，所述定位支撑件上设有导向斜面，同一个所述定位座上，两个所述定位支撑件的导向斜面相对设置。

进一步地，所述卷料定位机构还包括定位调整块，所述导向斜面上设有卡槽，所述定位调整块上设有与所述卡槽匹配的凸起。

一种卷料升降设备，包括两个旋转组件、两个第二移动机构及如上述任一项所述的卷料定位装置，所述卷料定位机构设于两个所述第二移动机构之间，所述第二移动机构与所述第一移动机构滑动配合，两个所述第二移动机构沿水平方向相对滑动，所述旋转组件与所述第二移动机构对应设置，所述旋转组件包括旋转安装座及卷盘夹具，所述旋转安装座与所述第二移动机构滑动配合，所述旋转安装座沿竖直方向滑动，所述卷盘夹具可转动设于所述旋转安装座上，两个所述旋转组件的卷盘夹具相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。

上述卷料升降设备，由于采用了卷料定位装置，可对线缆卷盘进行限位，保持线缆卷盘的稳定，进而方便了卷盘夹具对线缆卷盘的夹持，同时在将线缆卷盘放置于卷料定位机构上，使线缆卷盘位置稳定之后，可将卷盘放置于两个第二移动机构之间，随后两个第二移动机构沿水平方向相对滑动，使两个第二移动机构上的料卷夹具相对移动，对线缆卷盘进行夹持，随后旋转组件沿竖直方向滑动，使线缆卷盘升起，由于卷盘夹具相对旋转安装盘可转动，可对线缆卷盘进行收料或放料的操作，同时操作结束后可使线缆卷盘下降，并使两个第二移动机构相互远离，对线缆卷盘进行更换。则上述卷料定位装置可完成收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度，使用方便。

进一步地，所述第一移动机构还包括第一导杆及第二驱动件，所述第二移动机构包括移动安装座，所述第一导杆沿水平方向设置，所述第一导杆穿设所述移动安装座并与所述移动安装座螺纹配合，所述第二驱动件与所述第一导杆传动连接，使所述第一导杆转动并带动两个所述移动安装座相互靠近或相互远离。

进一步地，所述第二移动机构还包括第二导杆及第三驱动件，所述第二导杆沿竖直方向设置，所述第二导杆穿设所述旋转安装座并与所述旋转安装座螺纹配合，所述第三驱动件与所述第二导杆连接。

进一步地，所述旋转组件还包括第四驱动件，所述旋转安装座包括移动板及安装板，所述移动板与所述第二导杆滑动配合，所述移动板沿所述第二移动机构的移动方向设置，所述安装板与所述移动板连接，所述第四驱动件与所述卷盘夹具分别设于所述安装板的两侧，所述第四驱动件与所述卷盘夹具传动连接，两个所述卷盘夹具相对设置。

一种收放卷料系统，包括如上述任一项所述的卷料升降设备，所述卷料升降设备的数量为至少两个，所述卷料升降设备包括第一卷料升降设备及第二卷料升降设备，所述第一卷料升降设备的卷盘夹具的转动方向与所述第二卷料升降设备的卷盘夹具的转动方向匹配。

上述收放卷料系统，可通过卷料定位装置对线缆卷盘进行限位，可保持线缆卷盘的稳定及定位，方便了对线缆卷盘的使用，且由于第一卷料升降设备的卷盘夹具的转动方向与第二卷料升降设备的卷盘夹具的转动方向匹配，则在第一卷料升降设备进行放料操作时，第二卷料升降设备可同步进行收料操作，可进一步提高收放线缆的工作效率，减少工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例所述的卷料定位装置的装配示意图；

图2为本发明实施例所述的收放卷料系统的结构示意图；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为本发明实施例所述的旋转组件与第二移动机构的装配示意图；

图5为本发明实施例所述的排线装置的结构示意图；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明实施例所述的线缆裁切装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一移动机构，110、第一定位杆，120、第一导杆，200、卷料定位机构，201、限位槽，210、定位座，211、第二定位杆，220、定位支撑件，221、导向斜面，221a、卡槽，230、定位调整块，300、旋转组件，310、旋转安装座，311、移动板，312、安装板，313、加强板，320、卷盘夹具，321、卡盘，322、卡爪，400、第二移动机构，410、移动安装座，420、第二导杆，500、排线装置，510、支架，520、导向机构，521、线缆通道，522、夹紧组件，522a、第一夹紧辊，522b、第二夹紧辊，523、第一限位组件，523a、第一导辊，523b、第二导辊，524、第二限位组件，524a、第三导辊，600、引导工作台，610、引导轨道，700、线缆裁切装置，710、牵引机构，711、动力组件，711a、牵引导辊，712、第一夹持组，713、第二夹持组，720、剪切机构，730、长度测量机构，10、第一卷料升降设备，20、第二卷料升降设备。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例公开了一种卷料定位装置，包括第一移动机构100及至少两个卷料定位机构200，卷料定位机构200与第一移动机构100滑动配合，相邻的两个卷料定位机构200之间可相对移动，卷料定位机构200包括定位座210及两个定位支撑件220，定位支撑件220与定位座210滑动配合，两个定位支撑件220间隔设置于定位座210上，两个定位支撑件220之间形成用于与线缆卷盘匹配的限位槽201。

上述卷料定位装置，可通过两个卷料定位机构200上的限位槽201对线缆卷盘进行限位，防止其滚动，由于两个卷料定位机构200可相对移动，可调整两个卷料定位机构200之间的距离，同时定位支撑件220与定位座210滑动配合，可调整定位支撑件在定位座上的位置，对两个料卷定位机构200之间的距离进行微调，使上述卷料定位装置适用于不同规格的线缆卷盘，可方便后续对线缆卷盘的使用。

进一步地，如图1所示，第一移动机构100包括第一定位杆110及第一驱动件，第一定位杆110穿设定位座210，并与定位座210螺纹配合，第一驱动件与第一定位杆110传动连接，使第一定位杆110转动并带动相邻的两个定位座210相互靠近或远离，两个定位支撑件220沿垂直于第一定位杆110的方向依次设置。上述结构中，可通过第一驱动件带动第一导杆120转动，使与第一导杆120螺纹配合的两个定位座210相互靠近或相互远离，此时两个定位座210的运动同步，定位座210的位置控制更精确。

可选地，第一移动机构100还包括第一滑轨，定位座210上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑槽，第一滑轨为至少两个。使定位座210沿第一移动机构100的滑动更稳定。

在其他实施例中，卷盘装置也可包括至少一个推杆电机，通过推杆电机使其中一个卷料定位机构200或两个卷料定位机构200沿第一移动机构100滑动，进而使两个卷料定位机构200相对移动。

进一步地，如图1所示，定位座210上设有至少两个第二定位杆211，第二定位杆211沿第一定位杆110的长度方向设置，第二定位杆211与定位支撑件220对应设置，定位支撑件220与第二定位杆211滑动配合。此时可对定位支撑件220上定位座210上的位置进行微调，提高线缆卷盘放置的稳定性及精确程度。

进一步地，如图1所示，定位支撑件220上设有导向斜面221，同一个定位座210上，两个定位支撑件220的导向斜面221相对设置。上述结构可对线缆卷盘进行进一步的限位，使线缆卷盘稳定放置于限位槽201内。

可选地，定位支撑件220上也可设置与线缆卷盘匹配的弧面结构。也可对线缆卷盘进行限位。

进一步地，如图1所示，卷料定位机构200还包括定位调整块230，导向斜面221上设有卡槽221a，定位调整块230上设有与卡槽221a匹配的凸起。此时将定位调整块230安装于导向斜面221上时，可调整两个定位支撑件220之间的距离，使限位槽201用于对其他规格的线缆卷盘的限位。

可选地，如图1所示，卡槽221a为“t”形槽。此时定位调整块230在导向斜面221上的安装稳定，不会发生位移。

如图2及图3所示，一实施例公开了一种卷料升降设备，包括两个旋转组件300、两个第二移动机构400及如上述的卷料定位装置，卷料定位机构210设于两个第二移动机构400之间，第二移动机构400与第一移动机构100滑动配合，两个第二移动机构400沿水平方向相对滑动，旋转组件300与第二移动机构400对应设置，旋转组件300包括旋转安装座310及卷盘夹具320，旋转安装座310与第二移动机构400滑动配合，旋转安装座310沿竖直方向滑动，卷盘夹具320可转动设于旋转安装座310上，两个旋转组件300的卷盘夹具320相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。上述卷料升降设备，由于采用了卷料定位装置，可对线缆卷盘进行限位，保持线缆卷盘的稳定，进而方便了卷盘夹具320对线缆卷盘的夹持，在将线缆卷盘放置于卷料定位机构210上，使线缆卷盘位置稳定之后，可将卷盘放置于两个第二移动机构400之间，随后两个第二移动机构400沿水平方向相对滑动，使两个第二移动机构400上的料卷夹具相对移动，对线缆卷盘进行夹持，随后旋转组件300沿竖直方向滑动，使线缆卷盘升起，由于卷盘夹具320相对旋转安装盘可转动，可对线缆卷盘进行收料或放料的操作，同时操作结束后可使线缆卷盘下降，并使两个第二移动机构400相互远离，对线缆卷盘进行更换。则上述卷料定位装置可完成收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度。

进一步地，如图3及图4所示，第一移动机构100还包括第一导杆120及第二驱动件，第二移动机构400包括移动安装座410，第一导杆120沿水平方向设置，第一导杆120穿设移动安装座410并与移动安装座410螺纹配合，第二驱动件与第一导杆120传动连接，使第一导杆120转动并带动两个移动安装座410相互靠近或相互远离。上述结构中，可通过第二驱动件带动第一导杆120转动，使与第一导杆120螺纹配合的两个移动安装座410相互靠近或相互远离，此时两个移动安装座410的运动同步，尤其是在相互靠近对线缆卷盘进行夹持时，还可对线缆卷盘的位置进行调整，使线缆卷盘在升起时位置一致，有利于后续对线缆卷盘进行收料或放料操作。且由于由第一导杆120的转动带动移动安装座410移动，移动安装座410的位置控制更精确。

可选地，第一定位杆110与第一导杆120平行间隔设置。

可选地，第一移动机构100还包括第二滑轨，移动安装座410上设有与第二滑轨滑动配合的第三滑槽，第二滑轨为至少两个，其中两个第二滑轨分别设于第一导杆120的两侧。使第二移动机构400沿第一移动机构100的滑动更稳定。

进一步地，如图3及图4所示，第二移动机构400还包括第二导杆420及第三驱动件，第二导杆420沿竖直方向设置，第二导杆420穿设旋转安装座310并与旋转安装座310螺纹配合，第三驱动件与第二导杆420连接。此时旋转安装座310沿竖直方向上的移动更精确，有利于后续对线缆卷盘的放料或收料操作。

可选地，第二移动机构400还包括第三滑轨，旋转安装座310上设有与第三滑轨滑动配合的第三滑槽，第三滑轨为至少两个，其中两个第三滑轨分别设于第二导杆420的两侧。有利于保持旋转安装座310在负重移动时的稳定性。

进一步地，如图4所示，旋转组件300还包括第四驱动件，旋转安装座310包括移动板311及安装板312，移动板311与第二导杆420滑动配合，移动板311沿第二移动机构400的移动方向设置，安装板312与移动板311连接，第四驱动件与卷盘夹具320分别设于安装板312的两侧，第四驱动件与卷盘夹具320传动连接，两个卷盘夹具320相对设置。第四驱动件与卷盘夹具320分别设于安装板312的两侧，可保护第四驱动件，防止卷盘夹具320在抬升线缆卷盘时第四驱动件与线缆卷盘碰撞，从而提高卷盘驱动单元的使用寿命，且有利于安装板312的两侧受力均匀。

可选地，旋转安装做还包括加强板313，加强板313分别与安装板312、移动板311连接。加强板313提高了旋转安装座310的机械强度，使旋转安装座310在抬升线缆卷盘时的稳定性更好。

可选地，如图4所示，卷盘夹具320包括卡盘321及卡爪322，卡盘321与第四驱动件传动连接，卡盘321远离安装板312的侧面设有移动槽，卡爪322的一端滑动设于移动槽内，卡爪322的另一端用于配合夹持线缆卷盘。则卡爪322可在移动槽内转动，提高卡爪322抓取线缆卷盘的稳定性，且卡爪322可适应不同规格的线缆卷盘。

可选地，移动槽的数量为至少三个，卡爪322的数量与移动槽的数量匹配，移动槽沿卡盘321的径向设置，且相邻的两个移动槽之间的夹角相等。使卡爪322在与线缆卷盘配合时，线缆卷盘的各向受力均匀，进一步提高线缆卷盘在升降过程中的稳定性。

可选地，卡爪322上设有卡接阶梯。此时卡接阶梯的不同台阶面可用于与不同规格的线缆卷盘匹配，提高卡爪322的适用范围。

如图2所示，一实施例公开了一种收放卷料系统，包括如上述的卷料升降设备，卷料升降设备的数量为至少两个，卷料升降设备包括第一卷料升降设备10及第二卷料升降设备20，第一卷料升降设备10的卷盘夹具320的转动方向与第二卷料升降设备20的卷盘夹具320的转动方向匹配。

上述收放卷料系统，可通过卷料定位装置对线缆卷盘进行限位，可保持线缆卷盘的稳定及定位，方便了对线缆卷盘的使用，且由于第一卷料升降设备10的卷盘夹具320的转动方向与第二卷料升降设备20的卷盘夹具320的转动方向匹配，则在第一卷料升降设备10进行放料操作时，第二卷料升降设备20可同步进行收料操作，可进一步提高收放线缆的工作效率，减少工人的劳动强度。

可选地，如图2、图5及图6所示，上述收放卷料系统还包括排线装置500，排线装置500设于第一卷料升降设备10与第二卷料升降设备20之间，排线装置500包括支架510及导向机构520，导向机构520与支架510滑动配合，导向机构520用于沿线缆卷盘的轴向移动，导向机构520上设有供线缆通过的线缆通道521。在第一卷料升降设备10或第二卷料升降设备20进行收料操作时，导向机构520通过线缆通道521对线缆的走向进行控制，使线缆在收料时沿线缆卷盘的轴向依次排布，保证线缆卷盘的卷线空间得到充分利用，同时防止线缆不规则排布导致线缆缠绕或损伤，影响后续对线缆的使用。

具体地，如图6所示，排线装置500还包括第四滑轨、第三导杆及第五驱动件，第三导杆穿设导向机构520并与导向机构520螺纹配合，第五驱动件与第三导杆传动连接，第四滑轨与导向机构滑动配合，第四滑轨为至少两个，其中两个第四滑轨分别设于第三导杆的两侧。保证导向机构520移动的稳定性。

可选地，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件为输出转矩的电机。

可选地，如图6所示，导向机构520包括夹紧组件522，夹紧组件522包括可相对移动的第一夹紧辊522a及第二夹紧辊522b，第一夹紧辊522a与第二夹紧辊522b用于配合夹持线缆。夹紧组件522可保证线缆的状态稳定，方便通过线缆通道521对线缆进行导向。

具体地，夹紧组件522还包括丝杆及夹紧电机，第一夹紧辊522a、第二夹紧辊522b均与丝杆螺纹配合，夹紧电机与丝杆传动连接，使第一夹紧辊522a与第二夹紧辊522b相互靠近或相互远离。此时对第一夹紧辊522a及第二夹紧辊522b的调整更方便且更精确。

可选地，如图6所示，导向机构520还包括设于夹紧组件522两侧的第一限位组件523及第二限位组件524，第一限位组件523包括第一导辊523a、第二导辊523b及两个第一支架510，第一导辊523a的两端分别与两个第一支架510连接，第二导辊523b的两端分别与两个第一支架510连接，第一导辊523a与第二导辊523b间隔设置，第一导辊523a、第二导辊523b与两个第一支架510围成线缆通道521，第二限位组件524包括第三导辊524a及两个第二支架510，第三导辊524a的两端分别与两个第二支架510连接，第三导辊524a用于承托线缆。第一限位组件523与夹紧组件522配合，实现对线缆的充分限位，保证对线缆的导向较为准确，使线缆在收料时沿线缆卷盘的轴向依次排布，第三导辊524a可承托线缆，保证线缆的水平位置，便于收料。

可选地，如图2及图7所示，上述收放卷料系统还包括引导工作台600，第一卷料升降设备10、引导工作台600、导向机构520及第二卷料升降设备20依次间隔设置，引导工作台600上设有两个引导轨道610，两个引导轨道610之间形成用于通过线缆的限位空间，两个引导轨道610之间的间距沿靠近导向机构520的方向逐渐减小，限位空间远离第一卷料升降设备10的一端与线缆通道521的一端对应设置。此时导向机构520也可对线缆进行导向，使线缆位于引导工作台600至导向机构520之间的部分沿直线移动，可方便对线缆进行加工，进而提高加工效率。

可选地，如图7所示，上述收放卷料系统还包括线缆裁切装置700，线缆裁切装置700设于引导工作台600与导向机构520之间，线缆裁切装置700包括牵引机构710、剪切机构720、长度测量机构730及处理器，牵引机构710用于带动线缆移动，剪切机构720与长度测量机构730用于沿线缆的移动方向依次设置，长度测量机构730、剪切机构720均与处理器电性连接，长度测量机构730用于测量线缆移动的距离，当线缆移动的距离达到预设值时，处理器用于控制剪切机构720裁断线缆。

上述线缆裁切装置700，通过牵引机构710带动线缆移动，同时长度测量机构730可对线缆移动的距离进行测量，当线缆移动的距离达到预设值时，长度测量机构730输出信号至处理器，由处理器控制剪切机构720裁断线缆，可实现对特定长度的线缆的自动裁切，裁切效率高，可减少人工的工作量，降低人工成本，且减少由于人工测量线缆长度导致的误差，同时由于剪切机构720与长度测量机构730沿线缆的移动方向依次设置，可确保线缆的移动距离达到预定值后再对线缆进行裁切，可防止线缆的长度较短，影响其后续的使用。此时上述收放卷料系统可实现放料、裁切及收料的自动化操作，工作效率高。

具体地，如图7所示，长度测量机构730与牵引机构710用于分别设置在线缆的两侧，牵引机构710用于设置在线缆的下方，牵引机构710包括动力组件711及分别设于动力组件711两端的第一夹持组712及第二夹持组713，第一夹持组712及第二夹持组713均包括可相对移动的两个夹持滚筒，第一夹持组712、剪切机构720、长度测量机构730及第二夹持组713沿线缆的移动方向依次设置，动力组件711包括与电机传动连接的至少两个牵引导辊711a，牵引导辊711a用于与线缆接触。上述结构中，可通过牵引导辊711a对线缆进行牵引，同时利用第一夹持组712及第二夹持组713对线缆进行夹持限位，则长度测量机构730在对线缆的移动距离进行测量时，测量更精准，且剪切机构720裁断线缆时的效果更好。

具体地，长度测量机构730为电子计米器，长度测量机构730包括测量转轮，测量转轮与牵引机构710相对设置，测量转轮沿远离或靠近牵引机构710的方向移动。测量转轮靠近牵引机构710时，可与牵引机构710配合夹持线缆，此时测量转轮可更精确的测得线缆移动的距离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。