自动送奶到户的装置的制作方法

本发明是涉及一种送牛奶装置，具体是涉及一种自动送奶到户的装置。

背景技术：

现在自行居住的老两口或独居老人越来越多，而且他们很多居住在没有电梯的多层住宅里，而牛奶箱往往统一设置在一楼（或地面车棚层）的楼道大门旁的墙上，对于居住在4、5、6楼等的老人爬下爬上去一楼拿牛奶很不方便，尤其是膝关节等不好的就更不方便了。另外，因天气等原因，未准时送到牛奶的情况也不少见；为了不白爬一趟楼，有些老人会晚些去一楼取牛奶，有时甚至忘记取牛奶，从而导致牛奶不太新鲜甚至变质（尤其是在夏天）等。

技术实现要素：

本发明的目的：是为解决上述问题而提供一种自动送奶到户的装置。

本发明所采用的技术方案是：在多层住宅楼道大门边上的地面上设有箱架即支撑箱体的架子，所述箱架上设有带门的大箱体，所述大箱体分别与竖向的第一滑道和穿绳管连接，所述第一滑道和穿绳管的底部向下进入大箱体内，所述第一滑道和穿绳管的中、上部经横档与所述多层住宅的厨房间或厨房间阳台的外墙壁连接，所述第一滑道和穿绳管的顶部与所述多层住宅楼房的顶部基本齐平；所述大箱体顶板上设有方口；

所述第一滑道和穿绳管紧贴一起；所述第一滑道和穿绳管顶部上方设有第一滑轮，所述第一滑轮经第一支架与第一滑道的外壁连接；所述穿绳管底部下方设有第二滑轮，所述第二滑轮经第二支架与穿绳管外壁连接；所述第二滑轮处在大箱体内；

所述大箱体内设有第一电机，所述第一电机设置在大箱体的底板上，所述第一电机的轴上设有中间齿轮，所述中间齿轮分别与左边齿轮和右边齿轮啮合，所述左边齿轮和右边齿轮分别与左绕绳盘和右绕绳盘上的轴连接，所述左绕绳盘和右绕绳盘的轴分别与设置在大箱体底板上的左架体和右架体活动连接；所述左绕绳盘、右绕绳盘、左边齿轮、右边齿轮、中间齿轮均处在大箱体内；所述第一电机、左绕绳盘和右绕绳盘均处于所述第二滑轮的下方；所述左绕绳盘与钢绳的一端连接，所述钢绳的另一端先后穿过第一滑道、第一滑轮、穿绳管和第二滑轮后与右绕绳盘连接；所述钢绳的直径大于第一滑道缝口的宽度；所述第一滑道顶部设有限位开关，所述钢绳上设有触条，所述触条伸出第一滑道的缝口，所述触条与限位开关相关联；所述第一滑道和穿绳管顶部设有罩盖，所述限位开关和第一滑轮处在罩盖内；

所述钢绳上设有连接件，所述连接件上设有记号；所述连接件与插件活动连接，所述插件设置在小箱体的背板上；所述小箱体的门盖上设有标号；

所述小箱体的背板上分别设有小滑轮及两个圆孔，所述两个圆孔处在同一水平线上；所述门盖设置在小箱体的前部，所述门盖的顶部与小箱体顶部的前端活动连接，所述门盖下部内侧设有金属片，所述金属片与磁铁相关联，所述磁铁设置在小箱体前部的底部；所述小箱体内设有滑车，所述滑车设有侧板，所述滑车的中、后部底面设有小轮子，所述小轮子与滑轨活动连接，所述滑轨设置在小箱体的底板上；

所述大箱体内设有带电源线的第一控制器，所述第一电机、限位开关经导线与第一控制器连接；

所述厨房间或厨房间阳台的内墙壁上设有第二电机，所述第二电机的轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与横向的齿条啮合，所述齿条与横向的第二滑道活动连接，所述第二滑道经支撑架与所述内墙壁连接；在第二电机左右两侧的所述内墙壁上分别设有起限位作用的左开关和右开关，所述齿条的左右两端分别设有左触棒和右触棒，所述左触棒和右触棒分别与左开关和右开关相关联；所述右触棒的顶部设有磁感式的标识物；所述内墙壁上设有磁感式的传感器，所述传感器在右开关的右侧并高于右开关，所述传感器与所述标识物相关联；所述内墙壁上设有摄像头，所述摄像头与小箱体门盖上的标号相关联；

所述齿条与推奶装置连接，所述推奶装置由水平l状的直角弯杆和两根水平状的推杆组成，所述直角弯杆由直杆和横杆组成，所述直杆头部即前端与齿条右端连接，所述直杆尾部即后端与所述横杆连接；所述两根推杆分别与所述横杆连接，所述两根推杆之间留有间距，所述两根推杆与小箱体背板上的两个圆孔相关联；所述推奶装置的大部分处在所述厨房间或厨房间阳台的窗户的外面，所述横杆处在第一滑道和穿绳管的后面并与第一滑道和穿绳管之间留有间距，所述第一滑道和穿绳管处于所述两根推杆的中间，并与两根推杆之间留有间距；

所述内墙壁上设有接奶盒，所述接奶盒设置在所述厨房间或厨房间阳台窗户的下方，所述接奶盒经撑架与所述内墙壁连接，所述接奶盒内底部设有软垫层，所述接奶盒上设有压力式的感应器；

所述内墙壁上设有带电源线的第二控制器，所述第二电机、左开关、右开关、传感器、摄像头、感应器经导线与第二控制器连接。

本发明的有益效果：本发明对于居住在无电梯的多层住宅的人们获取牛奶提供了方便，尤其是使膝关节不好等单独居住的老人们，不必“爬下爬上”去一楼拿牛奶，使他们足不出户就能收到牛奶，解除了他们这方面的后果之忧。同时，使订奶户能最大限度地及时获取牛奶，保证牛奶的新鲜度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明推奶装置等示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步叙述。

如图1-2所示，图中1.限位开关、2.触条、3.外墙壁、4.第一滑道、5.穿绳管、6.左触棒、7.左开关、8.第二电机、9.右开关、10.传感器、11.右触棒、12.直杆、13.摄像头、14.小箱体、15.推杆、16.齿条、17.接奶盒、18.大箱体、19.钢绳、20.左边齿轮、21.左绕绳盘、22.第一电机、23.右绕绳盘、24.右边齿轮。

在多层住宅楼道大门边上的地面上设有箱架即支撑箱体的架子，所述箱架上设有带门的大箱体18，所述大箱体18分别与竖向的第一滑道4和穿绳管5连接，所述第一滑道4和穿绳管5的底部向下进入大箱体18内，所述第一滑道4和穿绳管5的中、上部经横档与所述多层住宅的厨房间或厨房间阳台的外墙壁3连接，所述第一滑道4和穿绳管5的顶部与所述多层住宅楼房的顶部基本齐平；所述大箱体18顶板上设有方口；

所述第一滑道4和穿绳管5紧贴一起；所述第一滑道4和穿绳管5顶部上方设有第一滑轮，所述第一滑轮经第一支架与第一滑道4的外壁连接；所述穿绳管5底部下方设有第二滑轮，所述第二滑轮经第二支架与穿绳管5外壁连接；所述第二滑轮处在大箱体18内；

所述大箱体18内设有第一电机22，所述第一电机22设置在大箱体18的底板上，所述第一电机22的轴上设有中间齿轮，所述中间齿轮分别与左边齿轮20和右边齿轮24啮合，所述左边齿轮20和右边齿轮24分别与左绕绳盘21和右绕绳盘23上的轴连接，所述左绕绳盘21和右绕绳盘23的轴分别与设置在大箱体18底板上的左架体和右架体活动连接；所述左绕绳盘21、右绕绳盘23、左边齿轮20、右边齿轮24、中间齿轮均处在大箱体18内；所述第一电机22、左绕绳盘21和右绕绳盘23均处于所述第二滑轮的下方；所述左绕绳盘21与钢绳19的一端连接，所述钢绳19的另一端先后穿过第一滑道4、第一滑轮、穿绳管5和第二滑轮后与右绕绳盘23连接；所述钢绳19的直径大于第一滑道4缝口的宽度；所述第一滑道4顶部设有限位开关1，所述钢绳19上设有触条2，所述触条2伸出第一滑道4的缝口，所述触条2与限位开关1相关联；所述第一滑道4和穿绳管5顶部设有罩盖，所述限位开关1和第一滑轮处在罩盖内；

所述钢绳19上设有连接件，所述连接件上设有记号；所述连接件与插件活动连接，所述插件设置在小箱体14的背板上；所述小箱体14的门盖上设有标号；

所述小箱体14的背板上分别设有小滑轮及两个圆孔，所述两个圆孔处在同一水平线上；所述门盖设置在小箱体14的前部，所述门盖的顶部与小箱体14顶部的前端活动连接，所述门盖下部内侧设有金属片，所述金属片与磁铁相关联，所述磁铁设置在小箱体14前部的底部；所述小箱体14内设有滑车，所述滑车设有侧板，所述滑车的中、后部底面设有小轮子，所述小轮子与滑轨活动连接，所述滑轨设置在小箱体14的底板上；

所述大箱体18内设有带电源线的第一控制器，所述第一电机22、限位开关1经导线与第一控制器连接；

所述厨房间或厨房间阳台的内墙壁上设有第二电机8，所述第二电机8的轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与横向的齿条16啮合，所述齿条16与横向的第二滑道活动连接，所述第二滑道经支撑架与所述内墙壁连接；在第二电机8左右两侧的所述内墙壁上分别设有起限位作用的左开关7和右开关9，所述齿条16的左右两端分别设有左触棒6和右触棒11，所述左触棒6和右触棒11分别与左开关7和右开关9相关联；所述右触棒11的顶部设有磁感式的标识物；所述内墙壁上设有磁感式的传感器10，所述传感器10在右开关9的右侧并高于右开关9，所述传感器10与所述标识物相关联；所述内墙壁上设有摄像头13，所述摄像头13与小箱体14门盖上的标号相关联；

所述齿条16与推奶装置连接，所述推奶装置由水平l状的直角弯杆和两根水平状的推杆15组成，所述直角弯杆由直杆12和横杆组成，所述直杆12头部即前端与齿条16右端连接，所述直杆12尾部即后端与所述横杆连接；所述两根推杆15分别与所述横杆连接，所述两根推杆15之间留有间距，所述两根推杆15与小箱体14背板上的两个圆孔相关联；所述推奶装置的大部分处在所述厨房间或厨房间阳台的窗户的外面，所述横杆处在第一滑道4和穿绳管5的后面并与第一滑道4和穿绳管5之间留有间距，所述第一滑道4和穿绳管5处于所述两根推杆15的中间，并与两根推杆15之间留有间距；

所述内墙壁上设有接奶盒17，所述接奶盒17设置在所述厨房间或厨房间阳台窗户的下方，所述接奶盒17经撑架与所述内墙壁连接，所述接奶盒17内底部设有软垫层，所述接奶盒17上设有压力式的感应器；

所述内墙壁上设有带电源线的第二控制器，所述第二电机8、左开关7、右开关9、传感器10、摄像头13、感应器经导线与第二控制器连接。

传送牛奶的小箱体14，至时将与钢绳19上的插件连接，并随着钢绳19上升将牛奶传送到各户。在具体实施中，根据多层住宅的楼层，如共有6层，则可在钢绳19上设置6个（或6组）连接件；因随着搬迁、出租等情况的发生，订奶户也会发生变化。今年601室订了牛奶，明年有可能不订了；钢绳19上设置6个（或6组）连接件后，做到每层住户（仅指楼道的东侧或西侧住户）都有条件送奶到户。钢绳19上的各组连接件之间留有相同的间距，该间距与楼层之间的间距也是基本相同的。钢绳19上的各组连接件分别标上各自的记号，如“601”、“501”等，这些记号与小箱体14门盖上的标号是相同的（各小箱体14门盖上也有相应的“601”、“501”等）。

送奶工送奶时，可用钥匙打开大箱体18的门，如是第一次启用本发明装置，可将不同住户订的牛奶放入相应的小箱体14内（牛奶放在滑车上），然后按从高层往低层的次序逐步将各小箱体14与钢绳19上相应的连接件连接；如先将“601”的小箱体14（已装有盒装或瓶装、袋装等牛奶）与钢绳19上的“601”的连接件连接；然后将“501”的小箱体14与钢绳19上的“501”的连接件连接；再后将“201”的小箱体14与钢绳19上的“201”的连接件连接。将“601”小箱体14背板上的插件与钢绳19上“601”的连接件连接后，可按一下第一控制器上的“上升”开关，第一电机22即带动中间齿轮开始倒转，中间齿轮带动右边齿轮24及右绕绳盘23进行顺转，右绕绳盘23将钢绳19不断卷入；与此同时，中间齿轮则带动左边齿轮20及左绕绳盘21也进行顺转，左绕绳盘21将钢绳19不断卷出，使钢绳19带动“601”小箱体14上升（小箱体14向上通过顶板上的方口，平时可用盖子盖住方口，防雨防尘等）。当“601”小箱体14上升到一个楼层的高度时，则可看到标有“501”的连接件已随钢绳19卷出左绕绳盘21；此时，再按一下第一控制器上的“上升”开关，第一电机22暂停倒转，左、右绕绳盘23及钢绳19等也暂停运行；然后将“501”小箱体14背板上的插件与钢绳19上“501”的连接件连接好，重新按一下第一控制器上的“上升”开关，第一电机22继续倒转并带动左、右绕绳盘23等继续工作，钢绳19带动“601”、“501”的小箱体14继续上升。余下的其它小箱体14也依次这样操作。

小箱体14背板上的插件宽度小于第一滑道4缝口的宽度，小滑轮在缝口两侧的第一滑道4上滑行，钢绳19的直径大于所述缝口的宽度；这些都保证了小箱体14规范平稳的升降。小箱体14门盖上的金属片与相关磁铁吸牢，小箱体14内的牛奶不会滑出；小箱体14与所述厨房间或厨房间阳台的外墙壁3留有一定间距。

当“601”小箱体14上升到位时，钢绳19上的触条2（设置在“601”小箱体14上方的钢绳19上）也正好与第一滑道4顶部上的限位开关1接触，限位开关1断电，第一电机22停止倒转，左、右绕绳盘23等也停止转动，钢绳19停止上升。此时，“601”、“501”、“201”等小箱体14正好分别与601、501、201室等住户的厨房间或厨房间阳台的窗户相对应。

当“601”小箱体14停在相应的位置时，设置在“601”室住户的厨房间内墙壁上的摄像头13会自动摄取小箱体14门盖上的“601”标号，并将信号传送给相关控制器即本发明的第二控制器，第二控制器即对第二电机8下达指令，第二电机8带动传动齿轮一起开始顺转，传动齿轮带动齿条16向左移动（因有第二滑道的支撑，齿条16能平稳可靠地进行左右移动），齿条16带动推奶装置向左即向前移动，推奶装置中的两根推杆15在向前移动过程中，会各自通过小箱体14背板上的两个圆孔（圆孔可设置得适当大一些）进入小箱体14内并接触到放在滑车上的牛奶，随即，两根推杆15将牛奶往前推，同时带动滑车前移（因滑车很灵活），当滑车的前半部移出小箱体14门口外面时，滑车中、后部底面上的小轮子已移到滑轨的最前端而不能再向前移动，从而使滑车停止前移；此时，滑车的前半部正好处在小箱体14与所述厨房间或厨房间阳台的外墙壁3之间的空隙上方，起到一个桥的作用；使牛奶不会卡在所述空隙中等。滑车停止前移时，两根推杆15推着牛奶继续前移，当两根推杆15头部移进所述厨房间或厨房间阳台内时，牛奶也完全离开滑车而落入接奶盒17中。

在推杆15平稳而有力地推着牛奶前移过程中，牛奶会将门盖推开，当牛奶落入接奶盒17后，门盖在自重的作用下，会自动复位盖上，顺便将滑车顺畅地推进小箱体14内，门盖被磁铁吸住后不会轻易打开。如果滑车上放的是瓶装牛奶，那怕倒下了，也不会滚出滑车，因滑车设有侧板（即左右两侧的挡板），瓶装牛奶后面有推杆15，所以，瓶装、袋装等牛奶只能往前移动直至落入接奶盒17。接奶盒17设有软垫层，瓶装牛奶等落入接奶盒17时不易受损。

当两根推杆15头部移进所述厨房间或厨房间阳台内，牛奶完全落入接奶盒17中之后，齿条16右端上的右触棒11也随齿条16基本左移到位，即右触棒11与右开关9接触，右开关9断电，使第二电机8及传动齿轮停止顺转，齿条16停止左移，推奶装置包括两根推杆15停止前移。此时，右触棒11顶部上的磁感标识物正好与上方的传感器10上下对应，传感器10将信号传输给第二控制器，第二控制器即对第二电机8下达指令，第二电机8带动传动齿轮一起开始倒转，传动齿轮带动齿条16向右移动，齿条16则带动推奶装置后移（即右移）；齿条16右移到位时，齿条16左端上的左触棒6正好与左开关7接触，左开关7断电，使第二电机8及传动齿轮停止倒转，齿条16停止右移，推奶装置也停止后移，此时，推奶装置复位，两根推杆15也移出小箱体14，复位后的推奶装置，不影响小箱体14的正常升降，同时可进行下一次的工作。

小箱体14内的牛奶落入接奶盒17后，给接奶盒17上的压力感应器增加了压力，促使压力感应器将信号传输给第二控制器，第二控制器上的蜂鸣器则会阶段性地发出提示声，提醒住户及时提取牛奶；接奶盒17上的牛奶被提取后，消除了压力感应器的压力，第二控制器上的蜂鸣器则停止报警。

接奶盒17设置在厨房间或厨房间阳台的窗户下方，小箱体14门盖打开过程中，门盖需伸入窗内，所以需将玻璃窗提前拉开一些，或者在玻璃窗上开一个相应的缺口，下雨天，关着玻璃窗也不影响牛奶及时送入接奶盒17。而窗户上有防盗窗，也问题不大，不锈钢防盗窗的空隙一般有10cm宽，不影响门盖打开，牛奶到户。

多层住宅中订有牛奶的各住户，均可参照601室设置本发明的装置。

经本发明装置将牛奶传送到户后，各小箱体14既可及时收回至大箱体18内，也可视情随钢绳19停留在各订奶户厨房间或厨房间阳台的窗户的外面（风雨不影响）。第二天，送奶工送牛奶时，先将各小箱体14回收，即按一下第一控制器上的“下降”开关，第一电机22即带动中间齿轮开始顺转，中间齿轮带动右边齿轮24及右绕绳盘23进行倒转，右绕绳盘23将钢绳19不断卷出；与此同时，中间齿轮则带动左边齿轮20及左绕绳盘21也进行倒转，左绕绳盘21将钢绳19不断卷入，使钢绳19带动各小箱体14下降，期间，可适时通过重复按“下降”开关（关闭或打开），将各小箱体14逐个依次从钢绳19上取下。然后，再按照上述操作方法，将装有新牛奶的小箱体14随钢绳19上升送到各户。右绕绳盘23轴的一端，可设置手摇柄，停电时，可用手摇柄使装有牛奶的小箱体14随钢绳19上升，做送奶到户。

由本领域普通技术人员做出的各种简单变化、改型都应不会脱离本发明的范围。