本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位落碗机。
背景技术：
目前，在罐装食品或包装盒封装食品行业的全自动化生产线上，经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。在碗装火锅面封装生产线上，其第一道工序就是放碗，只有在第一道工序准确无误的完成后，后续工序才能继续。而在现有技术中的碗装火锅面封装生产线上，放碗工作是通过人工往传送带上摆碗来完成的，不仅效率低速度慢，而且浪费人力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能同时自动落下多个封装碗进行输送的多工位落碗机，以解决现有技术中存在的人工摆碗效率低速度慢的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种多工位落碗机，包括机架、落碗装置、输送装置、光电传感器以及控制器，其中：
所述输送装置布置在所述机架顶部，所述输送装置用于将封装碗输送到下一处理设备中；
所述落碗装置具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置的输送方向并排设置；所述落碗装置能同时掉落至少两个封装碗；
所述输送装置上设置有至少两个落碗部，所有的所落碗部均匀设置在所述输送装置上；相邻两个所述落碗部之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所有的所述出料口分别位于一所述落碗部正上方，所述落碗装置能使至少两个封装碗同时掉落到至少两个所述落碗部内进行输送；
所述光电传感器布置在所述落碗装置前端，且所述光电传感器的感应装置正对所述输送装置设置，所述光电传感器用于检测通过的所述落碗部的数量；
所述控制器与所述光电传感器和所述落碗装置均电连接。
通过设置落碗装置，且具有多个出料口可同时掉落多个封装碗，通过光电传感器统计经过的落碗部数量，一旦经过的落碗部数量与出料口数量一致时，光电传感器发送信号给控制器，控制器控制落碗装置进行落碗作业，使得所有的出料口内的封装碗一起掉落并分别进入到一个落碗部内，不仅实现了自动落碗而且一次可落多个碗，实现多工位落碗，具有工作效率高，大大提高落碗机的生产效率。
作为本实用新型的进一步改进，所述落碗装置包括固碗架、推碗组件、固定框和挫碗动力源，所述出料口位于所述固碗架底部敞口处，所述固碗架的数量为至少两个，所有的所述固碗架依次并排设置在所述输送装置上方，每个所述固碗架下部两侧均设置有所述推碗组件；所有的所述推碗组件均固定连接在所述固定框上方，所述固定框两端分别通过所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述固定框沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架内最下端的封装碗挫起推下使其落入到所述落碗部内。
作为本实用新型的进一步改进，所述推碗组件包括窄组件和宽组件，所述宽组件的宽度是所述窄组件宽度的两倍，所述窄组件设置在所述固碗架外侧，所述宽组件设置在相邻两个所述固碗架之间，所述宽组件将两个相邻所述固碗架内的封装碗同时挫起推下。
作为本实用新型的进一步改进，所述宽组件和所述窄组件均包括托碗板、挫碗板、落碗板和底板，所述底板横担在所述固定框上方，所述托碗板和所述落碗板首尾相连后固定在所述底板上方，所述挫碗板固定设置在所述落碗板上方，位于所述固碗架两侧的所述托碗板之间距离和两个所述挫碗板之间距离均小于封装碗顶部两边沿距离，两个所述落碗板之间距离大于封装碗顶部两边沿距离；所述落碗板厚度大于所述托碗板厚度；位于所述固碗架两侧的所述托碗板顶部与位于所述固碗架内最下端的封装碗边沿下表面接触连接，所述挫碗板下表面位于上下相邻两个封装碗边沿之间的缝隙处。
作为本实用新型的进一步改进，所述挫碗板靠近所述托碗板的端部设置有斜挫部，所述斜挫部与水平面夹角为20°。
作为本实用新型的进一步改进，所述固碗架包括定位杆、连接板以及立柱，所述定位杆呈矩形设置，所述立柱的数量为四根，四根所述立柱分别设置在对应位置所述定位杆的外侧，所述连接板的数量为八个，八个所述连接板中的四个设置在所述定位杆顶部，另外四个设置在所述定位杆底部，所有的所述连接板的两端分别与对应位置的所述立柱端部和所述定位杆端部固定连接，封装碗堆叠放置在四根所述定位杆围成的矩形腔内且封装碗顶部边沿位于所述定位杆外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述挫碗动力源的数量为两套，所述固定框两侧分别通过两套所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述挫碗动力源包括滑轨、滑块和无杆气缸，所述无杆气缸水平布置在所述固定框一侧，所述滑轨固定设置在所述无杆气缸外侧壁上，所述滑块固定连接在所述固定框边部，所述滑块与所述无杆气缸的活塞磁性连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括输送皮带、挡板和步进电机，所述输送皮带与所述步进电机传动连接，所述挡板的数量为至少三个，所有的所述挡板均匀可拆卸设置在所述输送皮带上，相邻两个所述挡板之间形成所述落碗部，所述落碗部长度大于封装碗长度。所述输送皮带上设置有卡槽，所述挡板下端设置有卡块，所述卡块卡入到所述卡槽内实现可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送皮带和所述挡板均采用塑料材质制成。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架底部设置有脚轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述固碗架的数量为三个，推碗组件的数量为四个。
本落碗机是代替现有的由人工往传送带上摆碗，速度慢效率低浪费人力这种问题而研发的自动落碗机，节省了人力提高了效率；本落碗机中输送皮带采用一台步进电机驱动，输送皮带旁侧设置有气、电一体化程控装置即控制器和光电传感器，由工人将三摞封装碗放在固碗架中的定位空间里，落碗机每次可落三个碗，由无杆气缸带动固定框在两条滑轨内往复运动，输送皮带旁侧的光电传感器检测隔板通过的数量来控制无杆气缸的动作，并要求输送皮带的速度与无杆气缸的动作协调一致，用以保证落下的三个碗正好落在四个隔板的三个落碗部中，固定框上装有托碗板、挫碗板和落碗板，先由托碗板在中间托住两摞碗的碗边、在外侧托住一摞碗的碗边，无杆气缸运动后挫碗板在两摞碗上下碗的缝隙中插入并将上部的封装碗挫起，由于托碗板后部的落碗板比较窄，落碗板之间的距离大于两碗边的距离所以最下面的封装碗在落碗部落下，无杆气缸在光、电的程序控制下带动固定框以及推碗组件不断地往复动作，三摞碗也不断的被一个个挫下，整个传动机构和落碗机构的动作在光、电的程序控制下配合默契、稳定运行、有效的提高了生产力。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过光电传感器感应通过挡板数量进而控制无杆气缸的动作，具有配合默契、运行稳定、落碗准确性高、效率高的特点；通过设置多个出料口实现多工位同时落碗，在大幅减少人员配置的条件下生产效率成倍增长；通过挡板之间形成落碗部，保证落碗的稳定和可靠，不会出现落碗偏斜掉出的问题；而且本申请中挫碗板以及斜挫部的设置能够保证每次挫碗的准确性，落碗机的落碗成功率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型多工位落碗机的主视图；
图2是本实用新型多工位落碗机的俯视图；
图3是本实用新型多工位落碗机的右视图；
图4是本实用新型多工位落碗机中推碗组件的主视图；
图5是本实用新型多工位落碗机中推碗组件的俯视图；
图6是本实用新型多工位落碗机中推碗组件的左视图；
图7是图4中AA视图。
图中1、机架；11、脚轮；2、落碗装置；21、固碗架；211、定位杆；212、连接板；213、立柱；22、推碗组件；221、窄组件；2211、托碗板；2212、挫碗板；22121、斜挫部；2213、落碗板；2214、底板；222、宽组件；23、固定框；24、挫碗动力源；241、滑轨；242、滑块；243、无杆气缸；3、输送装置；31、落碗部；32、输送皮带；33、挡板；34、步进电机；4、光电传感器；100、封装碗。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种多工位落碗机，包括机架1、落碗装置2、输送装置3、光电传感器4以及控制器，输送装置3布置在机架1顶部，输送装置3用于将封装碗100输送到下一处理设备中；落碗装置2具有至少两个并排设置的出料口，所有的出料口沿输送装置3的输送方向并排设置；落碗装置2能同时掉落至少两个封装碗100；输送装置3上设置有至少两个落碗部31，所有的所落碗部31均匀设置在输送装置3上；相邻两个落碗部31之间距离与相邻两个出料口之间距离相同；所有的出料口分别位于一落碗部31正上方，落碗装置2能使至少两个封装碗100同时掉落到至少两个落碗部31内进行输送；光电传感器4布置在落碗装置2前端，且光电传感器4的感应装置正对输送装置3设置，光电传感器4用于检测通过的落碗部31的数量；控制器与光电传感器4和落碗装置2均电连接。通过设置落碗装置2，且具有多个出料口可同时掉落多个封装碗100，通过光电传感器4统计经过的落碗部31数量，一旦经过的落碗部31数量与出料口数量一致时，光电传感器4发送信号给控制器，控制器控制落碗装置2进行落碗作业，使得所有的出料口内的封装碗100一起掉落并分别进入到一个落碗部31内，不仅实现了自动落碗而且一次可落多个碗，实现多工位落碗，具有工作效率高，大大提高落碗机的生产效率。
如图3所示，作为可选的实施方式，落碗装置2包括固碗架21、推碗组件22、固定框23和挫碗动力源24，出料口位于固碗架21底部敞口处，固碗架21的数量为至少两个，所有的固碗架21依次并排设置在输送装置3上方，每个固碗架21下部两侧均设置有推碗组件22；所有的推碗组件22均固定连接在固定框23上方，固定框23两端分别通过挫碗动力源24与机架1活动连接，固定框23沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于固碗架21内最下端的封装碗100挫起推下使其落入到落碗部31内。
如图2所示，推碗组件22包括窄组件221和宽组件222，宽组件222的宽度是窄组件221宽度的两倍，窄组件221设置在固碗架21外侧，宽组件222设置在相邻两个固碗架21之间，宽组件222将两个相邻固碗架21内的封装碗100同时挫起推下。
如图5-图7所示，宽组件222和窄组件221均包括托碗板2211、挫碗板2212、落碗板2213和底板2214，底板2214横担在固定框23上方，托碗板2211和落碗板2213首尾相连后固定在底板2214上方，挫碗板2212固定设置在落碗板2213上方，位于固碗架21两侧的托碗板2211之间距离和两个挫碗板2212之间距离均小于封装碗100顶部两边沿距离，两个落碗板2213之间距离大于封装碗100顶部两边沿距离；落碗板2213厚度大于托碗板2211厚度；位于固碗架21两侧的托碗板2211顶部与位于固碗架21内最下端的封装碗100边沿下表面接触连接，挫碗板2212下表面位于上下相邻两个封装碗100边沿之间的缝隙处。
如图4所示，挫碗板2212靠近托碗板2211的端部设置有斜挫部22121，斜挫部22121与水平面夹角为20°。
如图2所示，固碗架21包括定位杆211、连接板212以及立柱213，定位杆211呈矩形设置，立柱213的数量为四根，四根立柱213分别设置在对应位置定位杆211的外侧，连接板212的数量为八个，八个连接板212中的四个设置在定位杆211顶部，另外四个设置在定位杆211底部，所有的连接板212的两端分别与对应位置的立柱213端部和定位杆211端部固定连接，封装碗100堆叠放置在四根定位杆211围成的矩形腔内且封装碗100顶部边沿位于定位杆211外侧。
如图3所示，挫碗动力源24的数量为两套，固定框23两侧分别通过两套挫碗动力源24与机架1活动连接，挫碗动力源24包括滑轨241、滑块242和无杆气缸243，无杆气缸243水行布置在固定框23一侧，滑轨241固定设置在无杆气缸243外侧壁上，滑块242固定连接在固定框23边部，滑块242与无杆气缸243的活塞磁性连接，滑块242滑动设置在滑轨241内。
输送装置3包括输送皮带32、挡板33和步进电机34，输送皮带32与步进电机34传动连接，挡板33的数量为至少三个，所有的挡板33均匀可拆卸设置在输送皮带32上，相邻两个挡板33之间形成落碗部31，落碗部31长度大于封装碗100长度。输送皮带32上设置有卡槽，挡板33下端设置有卡块，卡块卡入到卡槽内实现可拆卸连接。
作为优选的，输送皮带32和挡板33均采用塑料材质制成。
机架1底部设置有脚轮11，可方便进行落碗机的移动。
固碗架21的数量为三个，推碗组件22的数量为四个。
本落碗机是代替现有的由人工往传送带上摆碗，速度慢效率低浪费人力这种问题而研发的自动落碗机，节省了人力提高了效率；本落碗机中输送皮带32采用一台步进电机34驱动，输送皮带32旁侧设置有气、电一体化程控装置即控制器和光电传感器4，由工人将三摞封装碗100放在固碗架21中的定位空间里，落碗机每次可落三个碗，由无杆气缸243带动固定框23在两条滑轨241内往复运动，输送皮带32旁侧的光电传感器4检测隔板33通过的数量来控制无杆气缸243的动作，并要求输送皮带32的速度与无杆气缸243的动作协调一致，用以保证落下的三个碗正好落在四个隔板33的三个落碗部31中，固定框23上装有托碗板2211、挫碗板2212和落碗板2213，先由托碗板2211在中间托住两摞碗的碗边、在外侧托住一摞碗的碗边，无杆气缸243运动后挫碗板2212在两摞碗上下碗的缝隙中插入并将上部的封装碗100挫起，由于托碗板2211后部的落碗板2213比较窄，落碗板2213之间的距离大于两碗边的距离所以最下面的封装碗100在落碗板2213处落下，无杆气缸243在光、电的程序控制下带动固定框23以及推碗组件22不断地往复动作，三摞碗也不断的被一个个挫下，整个传动机构和落碗机构的动作在光、电的程序控制下配合默契、稳定运行、有效的提高了生产力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。