上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种应用于在线式字符喷码机上用于对板状工件如PCB板进行上下料的上下料装置。

背景技术：

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。对于电子产品来说，都离不开板状工件如PCB板(又称电路板)的使用。其中，在PCB板的制造工艺过程中，为了满足PCB板的工艺需要，需要在PCB板上进行喷涂上字符处理，因此，在PCB板的制造过程中，喷码机是必不可少的设备。

而在现有的喷码机中，同一台(也称为单台)的喷码机只能对PCB板的一面进行喷码，当PCB板的一面被喷出字符后，需要工人将该PCB板搬运至另一台的喷码机处，再由工人将PCB板翻转180度后再装夹于另一台喷码机处，由另一台的喷码机对PCB板的另一面进行喷码，因此，在PCB板的双面喷码过程或PCB板的单面喷码过程都离不开上下料机构的使用，以藉由上下料机构来实现PCB板的上料及下料作动。

但是，由于现有的上下料机构设计不合理，故在PCB板的上料或下料过程中，使得PCB板的两边的同步性差，从而造成PCB板的升降平稳性差，因而PCB板于上下料过程中存在被损坏等缺陷。

因此，有必要提供一种使得板状工件如PCB板的两边在上下料过程中同步性好以确保PCB板升降平稳可靠性的上下料装置来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使得板状工件如PCB板的两边在上下料过程中同步性好以确保PCB板升降平稳可靠性的上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料装置，适用对板状工件上下料，包括框架、第一升降座、第二升降座、旋转驱动器、主升降丝杆、主升降丝母、从升降丝杆、从升降丝母及中间传送组件。所述第一升降座沿所述框架的上下方向滑设于所述框架的第一侧壁处，所述第二升降座沿所述框架的上下方向滑设于所述框架的第二侧壁处，所述第二侧壁与所述第一侧壁呈面面的相对布置；所述主升降丝杆沿所述框架的上下方向安装于所述第一侧壁处，所述从升降丝杆沿所述框架的上下方向安装于所述第二侧壁处，所述旋转驱动器安装于所述第一侧壁并驱使所述主升降丝杆转动，所述主升降丝母套于所述主升降丝杆上并安装于所述第一升降座处，所述从升降丝母套于所述从升降丝杆并安装于所述第二升降座，所述中间传送组件的一端与所述主升降丝杆连接，所述中间传送组件的另一端与所述从升降丝杆连接。

较佳地，所述中间传送组件包含安装于所述主升降丝杆上并位于所述主升降丝母下方的主动轮、安装于所述从升降丝杆上并位于所述从升降丝母下方的从动轮及套设于所述主动轮和从动轮上的传送件。

较佳地，所述中间传送组件还包含涨紧轮，所述涨紧轮沿交错于所述第一侧壁和第二侧壁的相对方向从外部抵压在所述传送件上。

较佳地，所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮，所述传送件对应为皮带或链条。

较佳地，所述第一侧壁安装有与所述主升降丝杆平行的主升降导柱，所述主升降导柱位于所述主升降丝杆的侧旁，所述第一升降座安装有呈滑动地套设于所述主升降导柱上的主升降导套。

较佳地，所述第二侧壁安装有与所述从升降丝杆平行的从升降导柱，所述从升降导柱位于所述从升降丝杆的侧旁，所述第二升降座安装有呈滑动地套设于所述从升降导柱上的从升降导套。

较佳地，本实用新型的上下料装置还包括托料板，所述托料板的第一端安装于所述第一升降座处，所述托料板的第二端安装于所述第二升降座处。

较佳地，所述托料板的顶面为平面。

较佳地，所述旋转驱动器沿所述框架的上下方向布置，所述旋转驱动器的输出端安装有动力轮，所述主升降丝杆的顶端安装有受动轮，所述动力轮与所述受动轮上套设有传动件。

较佳地，所述动力轮及受动轮各为带轮或链轮，所述传动件对应为皮带或链条。

与现有技术相比，藉由第一升降座、第二升降座、旋转驱动器、主升降丝杆、主升降丝母、从升降丝杆、从升降丝母及中间传送组件的配合，使得旋转驱动器在驱使主升降丝杆转动的同时，还由主升降丝杆通过中间传送组件带动从升降丝杆跟随主升降丝杆做同步的协调转动，从而由转动的主升降丝杆通过主升降丝母带动第一升降座做上下升降，以及由转动的从升降丝杆通过从升降丝母带动第二升降座做协调的上下升降，实现由同一旋转驱动器来带动第一升降座及第二升降座一起做同步协调上升或下降运动，达到使得同时放托在第一升降座和第二升降座处的PCB板之两边在上下料过程中同步性好以确保PCB板升降平稳可靠性的目的。

附图说明

图1是本实用新型的上下料装置一角度的立体结构示意图。

图2是本实用新型的上下料装置另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的上下料装置在主视方向的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1至图3，本实用新型的上下料装置100适用对板状工件上下料，例如对PCB板进行上料及下料的动作，但不限于此。

其中，本实用新型的上下料装置20包括框架21、第一升降座22、第二升降座23、旋转驱动器24、主升降丝杆25、主升降丝母26、从升降丝杆27、从升降丝母28及中间传送组件29。第一升降座22沿框架21的上下方向滑设于框架21的第一侧壁21a处，第二升降座23沿框架21的上下方向滑设于框架21的第二侧壁21b处，第二侧壁21b与第一侧壁21a呈面面的相对布置；举例而言，如图1及图3所示，第一侧壁21a为框架21的左侧壁，第二侧壁21b为框架21的右侧壁，当然根据实际需要，第一侧壁21a可为框架21的前侧壁，第二侧壁21b可为框架21的后侧壁，故不以此举例为限。主升降丝杆25沿框架21的上下方向安装于第一侧壁21a处，较优的是，主升降丝杆25位于第一侧壁21a的中间部位处，但不限于此。从升降丝杆27沿框架21的上下方向安装于第二侧壁21b处，较优的是，从升降丝杆27位于第二侧壁21b的中间部位处，但不限于此。旋转驱动器24安装于第一侧壁21a并驱使主升降丝杆25转动，较优的是，旋转驱动器24选择为一电机以简化其结构，旋转驱动器24沿框架21的上下方向布置，以使得旋转驱动器24在框架21上的布置更合理紧凑，但不限于此。主升降丝母26套于主升降丝杆25上并安装于第一升降座22处，以在主升降丝杆25被旋转驱动器24带动旋转时，由旋转的主升降丝杆25带动主升降丝母26沿主升降丝杆25的轴向滑移，从而实现第一升降座22上下升降的目的。从升降丝母28套于从升降丝杆27并安装于第二升降座23；中间传送组件29的一端与主升降丝杆25连接，中间传送组件29的另一端与从升降丝杆27连接；故在主升降丝杆25旋转过程中，由旋转的主升降丝杆25通过中间传送组件29去带动从升降丝杆27跟随主升降丝杆25做同步协调的旋转，再由旋转的从升降丝杆27带动从升降丝母26沿从升降丝杆27的轴向滑移，从而实现第一升降座22与第二升降座23的同步升降的目的。更具体地，如下：

如图1至图3所示，中间传送组件29包含安装于主升降丝杆25上并位于主升降丝母26下方的主动轮29a、安装于从升降丝杆27上并位于从升降丝母28下方的从动轮29b及套设于主动轮29a和从动轮29b上的传送件29c，较优的是，主动轮29a安装在主升降丝杆25的底端处，从动轮29b安装在从升降丝杆27的底端处，进一步地确保主升降丝杆25与从升降丝杆27同步旋转的目的；具体地，中间传送组件29还包含涨紧轮29d，涨紧轮29d沿交错于第一侧壁21a和第二侧壁21b的相对方向从外部抵压在传送件29c上，以进一步地确保主升降丝杆25与从升降丝杆27同步旋转的可靠性；举例而言，主动轮29a及从动轮29b各为带轮，传送件29c为皮带，当然，根据实际需要，主动轮29a及从动轮29b各为链轮，传送件29c为链条，故不以此为限。可理解的是，当第一侧壁21a沿框架21的左右方向与第二侧壁21b相对布置时，此时的涨紧轮29d沿框架21的前后方向从外部抵压在传送件29c上；当第一侧壁21a沿框架21的前后方向与第二侧壁21b相对布置时，此时的涨紧轮29d沿框架21的左右方向从外部抵压在传送件29c上，故不以此为限。

如图1至图3所示，第一侧壁21a安装有与主升降丝杆25平行的主升降导柱211，主升降导柱211位于主升降丝杆25的侧旁，较优的是，主升降导柱211呈一前一后布置而使主升降丝杆25位于一前一后布置的主升降导柱211之间；第一升降座22安装有呈滑动地套设于主升降导柱211上的主升降导套221，以增加第一升降座22上下升降的平稳可靠性；第二侧壁21b安装有与从升降丝杆27平行的从升降导柱221，从升降导柱221位于从升降丝杆27的侧旁，较优的是，从升降导柱221呈一前一后布置而使从升降丝杆27位于一前一后布置的从升降导柱221之间，第二升降座23安装有呈滑动地套设于从升降导柱221上的从升降导套231，以增加第二升降座23上下升降的平稳可靠性，但不以此为限。为便于PCB板在第一升降座22和第二升降座23处的承放，故本实用新型的上下料装置20还包括托料板232，托料板232的第一端安装于第一升降座22处，托料板232的第二端安装于第二升降座23处，较优的是，托料板232的顶面为平面，以使得PCB板在托料板232上的放置更平稳可靠，以便于PCB板的后续加工，但不以此为限。

如图1至图3所示，旋转驱动器24的输出端安装有动力轮241，主升降丝杆25的顶端安装有受动轮251，动力轮241与受动轮251上套设有传动件242，由旋转驱动器24通过动力轮241、受动轮251及传动件242去实现对主升降丝杆25的远离距离驱动的目的；举例而言，动力轮241及受动轮251各为带轮，传动件242为皮带，当然，根据实际需要，动力轮241和受动轮251各为链轮，传动件242为链条，故不以此为限。

与现有技术相比，藉由第一升降座22、第二升降座23、旋转驱动器24、主升降丝杆25、主升降丝母26、从升降丝杆27、从升降丝母28及中间传送组件29的配合，使得旋转驱动器24在驱使主升降丝杆25转动的同时，还由主升降丝杆25通过中间传送组件29带动从升降丝杆27跟随主升降丝杆25做同步的协调转动，从而由转动的主升降丝杆25通过主升降丝母26带动第一升降座22做上下升降，以及由转动的从升降丝杆27通过从升降丝母28带动第二升降座23做协调的上下升降，实现由同一旋转驱动器24来带动第一升降座22及第二升降座23一起做同步协调上升或下降运动，达到使得同时放托在第一升降座22和第二升降座23处的PCB板之两边在上下料过程中同步性好以确保PCB板升降平稳可靠性的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。