技术总结
本实用新型公开一种高效率轻型移载机械手，涉及零散组装领域。它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构、动力输出气缸、横向滑块、前后位置调节螺钉、升降位置调节螺钉和防护盖。本实用新型采用凸轮轴承升降活动机构和移载直线导轨结合，通过弹簧次后压紧机构，保证了轻型移载机械手线性位置一致性，移载过程中的稳定可靠性；本实用新型只需要一个普通的气缸作为动力源，就可以实现两个方向移动抓取，相比传统两个气缸的移载机械结构，精度更高，效率更快、更稳定；本实用新型通过四颗调节螺钉，可以调节轻型移载机械手的前后上下抓取位置。
技术研发人员：刘秋鹏;薛亚峰;张惠敏
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2019.03.19