一种阶梯顶推式送料机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种阶梯顶推式送料机。

背景技术：

自动化生产是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工等现代工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑；物料输送是自动化生产线中较为重要的一个环节，目前使用的物料输送装置体积较大且存在卡料风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种体积小，防卡料效果好的阶梯顶推式送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种阶梯顶推式送料机，包括安装支架；其中，所述安装支架上设置有供料盒；所述供料盒的上端设置有出料口；所述供料盒内设置有向所述出料口顶推物料的顶推机构；

所述顶推机构包括多个活动推板；相邻两个所述活动推板之间设置有与所述安装支架固定的承放板；沿远离所述供料盒底部的方向，多个所述活动推板高度逐级递增；所述活动推板和所述承放板的上端面均朝向所述出料口倾斜；所述顶推机构还包括驱动多个所述活动推板升降向所述承放板推料的驱动装置。

优选的，所述安装支架上还设置有导轨和沿着所述导轨滑动的滑块；所述滑块与上端面高度最高的所述活动推板固定。

优选的，所述供料盒的底部设置有与所述安装支架固定的导料板；所述导料板上设置有倾斜导向面；所述导向面将所述供料盒底部物料导向上端面高度最低的所述活动推板。

优选的，还包括固定在所述安装支架底部的安装板；所述驱动装置为气缸；所述气缸的缸体固定在所述安装板上，且活动端与任一所述活动推板的下端部固定；所述安装支架的侧表面还设置有观察所述气缸运动情况的观察空间。

优选的，多个所述活动推板包括上端面高度最低、从所述供料盒底部推升物料的第一活动推板；所述第一活动推板背离所述导料板的一端固定有接收所述承放板物料的第二活动推板；所述第二活动推块背离所述第一活动推板的一端固定有接收所述承放板物料的第三活动推板；所述第二活动推板背离送料方向的一端与所述驱动装置连接。

优选的，所述安装板的底部设置有多个减震支脚。

优选的，所述第一活动推板背离送料方向的一端设置有限位固定座；所述限位固定座朝向所述导料板的一端设置有上限位块，且背离所述导料板的一端设置有下限位块。

本实用新型的有益效果在于：运行时，驱动装置带动活动推板下降，供料盒底部的物料滚落至上端面高度最低的活动推板上；驱动装置带动多个活动推板上升进行送料，在活动推板运行至其上端面与其相邻的承放板上端面相齐平或超出时，物料处于倾斜状态向下滚落至承放板上端面，而后驱动装置带动多个活动推板复位，物料从承放板上端面滑入上端面第二低的活动推板上端面，重复上述步骤至物料达到出料口，进行后续的加工生产；实现了全自动化的物料传送，无需人工辅助，提高生产效率的同时节省了人工成本；通过单一驱动机构带动多个活动推板进行阶梯式上料，使得承放板上能够时刻保证有料，确保了送料的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种阶梯顶推式送料机的侧面剖视图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种阶梯顶推式送料机中顶推机构结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种阶梯顶推式送料机的轴侧视图。

图中：安装支架1；供料盒10；出料口11；顶推机构12；活动推板13；承放板14；驱动装置15；导轨16；滑块17；导料板18；安装板19；第一活动推板110；第二活动推板111；第三活动推板112；减震支脚113；限位固定座114；上限位块115；下限位块116；

导向面100；观察空间101。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种阶梯顶推式送料机如图1所示，同时参阅图2和图3；包括安装支架1；安装支架1上设置有供料盒10；供料盒10的上端设置有出料口11；供料盒10内设置有向出料口11顶推物料的顶推机构12；

顶推机构12包括多个活动推板13；相邻两个活动推板13之间设置有与安装支架1固定的承放板14；沿远离供料盒10底部的方向，多个活动推板13高度逐级递增；活动推板13和承放板14的上端面均朝向出料口11倾斜；顶推机构12还包括驱动多个活动推板13升降向承放板14推料的驱动装置15；运行时，驱动装置15带动活动推板13下降，供料盒10底部的物料滚落至上端面高度最低的活动推板13上；驱动装置15带动多个活动推板13上升进行送料，在活动推板13运行至其上端面与其相邻的承放板14上端面相齐平或超出时，物料处于倾斜状态向下滚落至承放板14上端面，而后驱动装置15带动多个活动推板13复位，物料从承放板14上端面滑入上端面第二低的活动推板13上端面，重复上述步骤至物料达到出料口11，进行后续的加工生产；实现了全自动化的物料传送，无需人工辅助，提高生产效率的同时节省了人工成本；通过单一驱动装置15带动多个活动推板13进行阶梯式上料，使得承放板14上能够时刻保证有料，确保了送料的连续性。

如图1所示，安装支架1上还设置有导轨16和沿着导轨16滑动的滑块17；滑块17与上端面高度最高的活动推板13固定；增设导轨16和滑块17为活动推板13的运动进行导向，增强运动送料过程的稳定性。

如图1所示，供料盒10的底部设置有与安装支架1固定的导料板18；导料板18上设置有倾斜导向面100；导向面100将供料盒10底部物料导向上端面高度最低的活动推板13；利用倾斜的导向面100使得物料处于倾斜状态，利用其自重向下滚动至活动推板13上，无需再外加推料驱动装置，节能环保；同时又能确保送料的持续性好。

如图1和图3所示，还包括固定在安装支架1底部的安装板19；驱动装置15为气缸；气缸的缸体固定在安装板19上，且活动端与任一活动推板13的下端部固定；安装支架1的侧表面还设置有观察气缸运动情况的观察空间101，当机器运行出现异常时，工作人员无需将安装支架1拆开，可直接通过观察空间101了解情况，根据情况判断是否需要进一步将整机拆开，留有观察空间101便于工作人员进行设备检修和维护；同时观察空间101也为气缸预留了散热空间和管路连接的走线空间。

如图1和图2所示，多个活动推板13包括上端面高度最低、从供料盒10底部推升物料的第一活动推板110；第一活动推板110背离导料板18的一端固定有接收承放板14物料的第二活动推板111；第二活动推板111背离第一活动推板110的一端固定有接收承放板14物料的第三活动推板112；第二活动推板111背离送料方向的一端与驱动装置15连接，若将驱动装置15安装在第一活动推板110上，容易使得多块活动推板整体受力不均造成末端的第三活动推板112变形；若将驱动装置15安装在第三活动推板112上，驱动装置15的运动行程长；本设计中将驱动装置15与第二活动推板111连接，既能减小驱动装置15的运动行程，节约电力成本的同时提高生产效率；又能保证三块活动推板的整体受力均匀，不易变形，保证正常的使用寿命。

如图1和图3所示，安装板19的底部设置有多个减震支脚113，缓冲送料过程所产生的振动，减低噪音。

如图1和图2所示，第一活动推板110背离送料方向的一端设置有限位固定座114；限位固定座114朝向导料板18的一端设置有上限位块115，且背离导料板18的一端设置有下限位块116，增设上限位块115限制第一活动推板110的最高上行位置，以确保不会撞击到承放板14；增设下限位块116限制第一活动推板110的最低下行位置，以确保不会撞击到安装板19且避免了第一活动推板110上端脱离导料板18从而造成物料外泄的情况，确保供料的稳定有序。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。