一种PCB板电测用送料装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板测试技术领域，具体涉及一种PCB板电测用送料装置。

背景技术：

在PCB板生产过程中，难免会因外在因素而造成短路、断路及漏电等电性上瑕疵，再加上PCB板不断朝高密度、细间距及多层次的方向上演进，若未能及时将不良板筛选出来，任由其流入下流产业中的话，势必会造成更多的成本浪费，因此，对生产好的PCB板进行电性测试是很有必要的。

对PCB板的测试，一般都是在PCB板测试仪上进行电性测试的，目前，用 PCB板测试仪对PCB板进行测试时，需要人工往测试机上放板，这种操作存在被 PCB板测试仪的压板压到工作人员手臂的安全风险，而且人工放板速度慢，工作强度大，使得工作效率低下。

技术实现要素：

为解决传统的人工往PCB板测试仪上放板时存在被PCB板测试仪的压板压到工作人员手臂的安全风险，而且人工放板速度慢，工作强度大，使得工作效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种PCB板电测用送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种PCB板电测用送料装置，包括机架和控制器，所述机架上设有横板，所述横板上设有齿条，所述齿条下方设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有第一电机，所述第一电机与所述齿条活动连接，所述机架上设有送料机构；所述送料机构包括连接架、油缸和吸料板，所述连接架与所述滑块固定连接，所述油缸固定安装在所述连接架上，所述吸料板与所述连接架之间通过滑杆实现滑动连接，所述油缸与所述吸料板活动连接，所述吸料板的底部设有第一真空吸盘、第二真空吸盘和第一触发开关，所述横板上依次设有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述机架的下方依次设有放料台、第一输送带和第二输送带，所述第一电机、油缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述第一触发开关包括上触片和下触片，所述上触片设在所述吸料板的底部，所述下触片设在所述上触片的下方，所述下触片的一端与所述吸料板滑动连接。第一触发开关用于控制第一真空吸盘和第二真空吸盘的启动，当第一真空吸盘和第二真空吸盘未吸附PCB板时，下触片在重力作用下与上触片分离，第一真空吸盘和第二真空吸盘不启动，在需要吸附PCB板时，吸料板下降使下触片触碰到PCB板，当下触片接触到上触片时，控制器就会启动第一真空吸盘或第二真空吸盘去吸附PCB板。

进一步的，所述放料台上设有放料板，所述放料板与所述放料台活动连接，所述放料板与所述放料台之间设有弹簧，所述放料板与所述放料台之间还设有警示开关，所述放料台上设有警示灯，所述警示灯与所述警示开关电性连接。当放料板上的PCB板的数量较少时，在弹簧的弹起作用下，警示开关闭合，使警示灯亮起，提醒工人及时往放料板上放置PCB板。

进一步的，所述机架上设有第二电机，所述第二电机与所述第一输送带活动连接。第一输送带用于输送电测不合格的PCB板，第二电机的带动下，第一输送带将不合格的PCB板运送到重新加工PCB板的区域。

进一步的，所述机架上设有第三电机，所述第三电机与所述第二输送带活动连接。第二输送带用于输送电测合格的PCB板，在第三电机的带动下，第二输送带将合格的PCB板输送到进行下一工序的区域。

进一步的，所述第一输送带和所述第二输送带上均设有海绵条。海绵条对从吸料板上落下的PCB板起到减震的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，设计科学合理，送料机构实现了PCB板的自动送料，并可以根据PCB板的测试结果自动将PCB 板分类到相应位置，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种PCB板电测用送料装置的结构示意图；

图中：1、机架；2、控制器；3、横板；31、第一位置传感器；32、第二位置传感器；33、第三位置传感器；34、第四位置传感器；4、齿条；5、导轨；6、滑块；7、第一电机；8、送料机构；81、连接架；82、油缸；83、吸料板；84、滑杆；85、第一真空吸盘；86、第二真空吸盘；87、第一触发开关；871、上触片；872、下触片；9、放料台；91、放料板；92、弹簧；93、警示开关；94、警示灯；10、第一输送带；101、第二电机；11、第二输送带；111、第三电机； 12、海绵条；13、PCB板测试仪；14、测试台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

如附图1所示，一种PCB板电测用送料装置，包括机架1和控制器2，所述机架1上设有横板3，所述横板3上设有齿条4，所述齿条4下方设有导轨5，所述导轨5上设有滑块6，所述滑块6上设有第一电机7，所述第一电机7与所述齿条4活动连接，所述机架1上设有送料机构8；所述送料机构8包括连接架 81、油缸82和吸料板83，所述连接架81与所述滑块6固定连接，所述油缸82 固定安装在所述连接架81上，所述吸料板83与所述连接架81之间通过滑杆84 实现滑动连接，所述油缸82与所述吸料板83活动连接，所述吸料板83的底部设有第一真空吸盘85、第二真空吸盘86和第一触发开关87，所述横板3上依次设有第一位置传感器31、第二位置传感器32、第三位置传感器33和第四位置传感器34，所述机架1的下方依次设有放料台9、第一输送带10和第二输送带11，所述第一电机7、油缸82、第一位置传感器31、第二位置传感器32、第三位置传感器33和第四位置传感器34均与所述控制器2电性连接。

进一步的，所述第一触发开关87包括上触片871和下触片872，所述上触片871设在所述吸料板83的底部，所述下触片872设在所述上触片871的下方，所述下触片872的一端与所述吸料板83滑动连接。第一触发开关87用于控制第一真空吸盘85和第二真空吸盘86的启动，当第一真空吸盘85和第二真空吸盘86未吸附PCB板时，下触片872在重力作用下与上触片871分离，第一真空吸盘85和第二真空吸盘86不启动，在需要吸附PCB板时，吸料板83下降使下触片872触碰到PCB板，当下触片872接触到上触片8871时，控制器2就会启动第一真空吸盘85或第二真空吸盘86去吸附PCB板。

进一步的，所述放料台9上设有放料板991，所述放料板91与所述放料台 9活动连接，所述放料板91与所述放料台9之间设有弹簧92，所述放料板91 与所述放料台9之间还设有警示开关93，所述放料台9上设有警示灯94，所述警示灯94与所述警示开关93电性连接。当放料板91上的PCB板的数量较少时，在弹簧92的弹起作用下，警示开关93闭合，使警示灯94亮起，提醒工人及时往放料板上放置PCB板。

进一步的，所述机架1上设有第二电机101，所述第二电机101与所述第一输送带10活动连接。第一输送带10用于输送电测不合格的PCB板，第二电机 101的带动下，第一输送带10将不合格的PCB板运送到重新加工PCB板的区域。

进一步的，所述机架1上设有第三电机111，所述第三电机111与所述第二输送带11活动连接。第二输送带11用于输送电测合格的PCB板，在第三电机 111的带动下，第二输送带11将合格的PCB板输送到进行下一工序的区域。

进一步的，所述第一输送带10和所述第二输送带11上均设有海绵条12。海绵条12对从吸料板上落下的PCB板起到减震的作用。

本实用新型的工作原理：在实际应用，PCB板测试仪可以采用现有市场上售卖的TL518FE－ICT测试仪，对于将该PCB板测试仪应用到本实施例中，该PCB 板测试仪本身结构并不需要做出任何改进。在使用该送料装置前，先使控制器2 与PCB板测试仪13实现电性连接，使控制器2能够接收PCB板测试仪13反馈回来的测试信号，启动该送料装置，控制器2启动第一电机7，带动吸料板83运动到放料板91的上方，随后启动油缸82带动吸料板83向下运动，吸料板83 下降使下触片872触碰到PCB板，当下触片872接触到上触片871时，停止油缸82，控制器2启动第一真空吸盘85去吸附PCB板，随后油缸82反向启动使第一真空吸盘85将吸附住的PCB板带离放料板91，紧接着第一电机7带动吸料板91将PCB板运动，当第一电机7运动到第二位置传感器32时，吸料板83上的PCB板正处于PCB板测试仪13的测试台14上方，随后第一真空吸盘85将PCB 板释放到PCB板测试仪13的测试台14上，然后第一电机7反向运动离开PCB 板测试仪13，当PCB板测试仪13将完成测试后，控制器2根据PCB板测试仪 13反馈的信号，启动第一电机7运动到第一位置传感器31处，使第二真空吸盘 86处于测试完毕的PCB板的正上方，然后第二真空吸盘86将PCB板吸附住，并在第一电机7的带动下运动到第三位置传感器33处或第四位置传感器34处，随后第二真空吸盘86将PCB板释放到第一输送带10或第二输送带11上，倘若控制器2接收到的反馈信号是合格的，则第一电机7则运动到第四位置传感器 34处释放PCB板，PCB板落到第二输送带11上，倘若控制器2接收到的反馈信号是不合格的，则第一电机7运动到第三位置传感器33处释放PCB板，使PCB 板落到第一输送带10上，如此循环上述步骤即可自动完成PCB板的自动送料工序。

本实用新型的有益效果是：结构简单，设计科学合理，送料机构实现了PCB 板的自动送料，并可以根据PCB板的测试结果自动将PCB板分类到相应位置，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。