一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁的制作方法

本实用新型涉及水利水电设备领域，具体是指一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓粱。

背景技术：

抓梁是一种广泛应用于水力水电启闭机上的附属设备，主要用于起吊闸门或拦污栅。抓梁主要分为机械抓梁和液压自动抓梁两大类，液压自动抓梁比机械抓梁智能化、自动化程度更高，作为水利水电门式启闭机，台车式启闭机起吊闸门或拦污栅的关键设备。液压自动抓梁主要是由梁体、吊耳、支撑导向装置、定位装置、液压泵站、穿脱销装置、信号装置、电缆卷筒以及电气控制等部分组成。液压自动抓梁不用像机械抓梁一样需要人工穿销，克服了水下工作时人工穿销的复杂操作程序，提高了启闭机操作闸门或拦污栅的工作效率。

但现有的液压自动抓梁其穿脱销装置均固定焊接在液压自动抓梁梁体下表面，穿脱销装置位置不可移动，这样便导致一个液压自动抓梁只能对应一种规格的闸门。当闸门规格不一致或由于闸门在生产安装时由于误差，使闸门吊耳位置与液压自动抓梁的穿脱销装置位置不一致时，液压自动抓梁穿脱销装置不能穿入闸门吊耳。在这种情况下，便只能更换不同的液压自动抓梁，这样不但大大降低了工作效率，同时也增加了工程成本。

技术实现要素：

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，解决了现有液压自动抓梁穿脱销装置位置固定，适用性差的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体、穿脱销装置，梁体上表面两侧设有上吊耳，梁体两侧设有滑动槽；梁体中央内腔固定设有电机，电机设有螺纹传动轴，螺纹传动轴穿过滑动槽且螺纹传动轴另一端嵌于梁体内壁转孔中，螺纹传动轴上套有滑块；滑块中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴配合的内螺纹，滑块卡于滑动槽中并可沿滑动槽滑动，滑块下端设有穿脱销装置。

在本实用新型中，当发现闸门吊耳位置与液压自动抓梁的穿脱销装置位置不一致时，启动电机，电机启动，螺纹传动轴快开始转动，在滑块通孔内螺纹与螺纹传动轴外螺纹作用下，滑块会沿滑动槽水平移动以此来调节滑块位置，从而使滑块带动穿脱销装置移动到与闸门吊耳对应的位置，使穿脱销装置与闸门吊耳完成对位以便后续闸门起吊操作。通过可调节位置的穿脱销装置，解决了现有液压自动抓梁穿脱销装置位置固定，适用性差的问题。

作为一种优选的方式，穿脱销装置包括下吊耳板一、下吊耳板二，下吊耳板一、下吊耳板二均设有通孔，下吊耳板一侧面固定设有液压缸，液压缸内套有销轴，销轴可在水平方向伸缩，销轴可穿过下吊耳板一、下吊耳板二通孔；梁体中央设有水下液压泵站，水下液压泵站可通过管道系统向液压缸提供液压油。

作为一种优选的方式，螺纹传动轴两端与梁体滑动槽内壁接触处均设有轴承。

作为一种优选的方式，轴承前端均设有轴承端盖，轴承端盖与内壁之间设有密封垫圈。

作为一种优选的方式，梁体下表面两端设有定位套筒。

作为一种优选的方式，定位套筒外表面设有外形为直角三角形的加强筋板。

作为一种优选的方式，加强筋板数量至少为四个，且加强筋板环绕定位套筒均匀分布。

作为一种优选的方式，电机为深水电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型解决了现有液压自动抓梁穿脱销装置位置固定，适用性差的问题。

(2)本实用新型通过穿脱销装置，能够在水下工作时，通过液压缸自动控制销轴穿过闸门吊耳，完成起吊准备，不用像机械抓梁一样需要人工穿销，克服了水下工作时人工穿销的复杂操作程序，提高了启闭机操作闸门或拦污栅的工作效率。

(3)本实用新型通过螺纹传动轴两端与梁体滑动槽内壁接触处均设有轴承，轴承可减小螺纹传动轴磨损，并能使螺纹传动轴的转动更加平稳。

(4)本实用新型通过轴承前端均设有轴承端盖，轴承端盖与内壁之间设有密封垫圈，可以将轴承密封，当抓梁在水中工作时，轴承端盖和密封垫圈的配合可以避免污物进入轴承，影响轴承工作。同时，也可以防止水进入梁体内腔，造成电机损坏。

(5)本实用新型通过梁体下表面两端设有定位套筒，定位套筒可以与设于闸门上表面的定位销杆配合，操作液压自动抓梁定位套筒套在定位销杆之上，便能方便穿脱销装置销轴穿过闸门吊耳销孔。

(6)本实用新型通过设置定位套筒外表面设有外形为直角三角形的加强筋板，增强了定位套筒的稳定性。

(7)本实用新型通过设置加强筋板数量至少为四个，且加强筋板环绕定位套筒均匀分布，进一步增强了定位套筒的稳定性。

(8)本实用新型通过设置电机为深水电机，深水电机拥有能在水下工作的防水性能，可增加本实用新型工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A-A面剖视图。

图3为为图1中局部a放大图。

其中，1上吊耳，2水下液压泵站，3梁体，4定位套筒，5加强筋板，6下吊耳板二，7销轴，8下吊耳板一，9液压缸，10滑块，11滑动槽，12电机，13螺纹传动轴，14轴承端盖，15密封垫圈，16轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～3，一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体3、穿脱销装置，梁体3上表面两侧设有上吊耳1，梁体3两侧设有滑动槽11；梁体3中央内腔固定设有电机12，电机12设有螺纹传动轴13，螺纹传动轴13穿过滑动槽11且螺纹传动轴13另一端嵌于梁体3内壁转孔中，螺纹传动轴13上套有滑块10；滑块10中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴13配合的内螺纹，滑块10卡于滑动槽11中并可沿滑动槽11滑动，滑块10下端设有穿脱销装置。

在本实例中，当发现闸门吊耳位置与液压自动抓梁的穿脱销装置位置不一致时，启动电机12，电机12启动，螺纹传动轴13转动，在滑块10通孔内螺纹与螺纹传动轴13外螺纹作用下，滑块10会沿滑动槽11水平移动以此来调节滑块10位置，从而使滑块10带动穿脱销装置移动到与闸门吊耳对应的位置，使穿脱销装置与闸门吊耳完成对位以便完成后续闸门起吊。通过可调节位置的穿脱销装置，解决了现有液压自动抓梁穿脱销装置位置固定，适用性差的问题。

实施例2：

参见图1～3，一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体3、穿脱销装置，梁体3上表面两侧设有上吊耳1，梁体3两侧设有滑动槽11；梁体3中央内腔固定设有电机12，电机12设有螺纹传动轴13，螺纹传动轴13穿过滑动槽11且螺纹传动轴13另一端嵌于梁体3内壁转孔中，螺纹传动轴13上套有滑块10；滑块10中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴13配合的内螺纹，滑块10卡于滑动槽11中并可沿滑动槽11滑动，滑块10下端设有穿脱销装置。

在本实例中，穿脱销装置包括下吊耳板一8、下吊耳板二6，下吊耳板一8、下吊耳板二6均设有通孔，下吊耳板一8侧面固定设有液压缸9，液压缸9内套有销轴7，销轴7可在水平方向伸缩，销轴7可穿过下吊耳板一8、下吊耳板二6通孔；梁体3中央设有水下液压泵站2，水下液压泵站2可通过管道系统向液压缸9提供液压油。通过穿脱销装置，能够在水下工作时，通过液压缸9自动控制销轴7穿过闸门吊耳，完成起吊准备，不用像机械抓梁一样需要人工穿销，克服了水下工作时人工穿销的复杂操作程序，提高了启闭机操作闸门或拦污栅的工作效率。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～3，一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体3、穿脱销装置，梁体3上表面两侧设有上吊耳1，梁体3两侧设有滑动槽11；梁体3中央内腔固定设有电机12，电机12设有螺纹传动轴13，螺纹传动轴13穿过滑动槽11且螺纹传动轴13另一端嵌于梁体3内壁转孔中，螺纹传动轴13上套有滑块10；滑块10中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴13配合的内螺纹，滑块10卡于滑动槽11中并可沿滑动槽11滑动，滑块10下端设有穿脱销装置。

在本实例中，螺纹传动轴13两端与梁体3滑动槽11内壁接触处均设有轴承16。通过螺纹传动轴13两端与梁体3滑动槽11内壁接触处均设有轴承16，轴承16可减小螺纹传动轴13磨损，并能使螺纹传动轴13的转动更加平稳。

作为一种优选的方式，轴承16前端均设有轴承端盖14，轴承端盖14与内壁之间设有密封垫圈15。通过轴承16前端均设有轴承端盖14，轴承端盖14与内壁之间设有密封垫圈15，可以将轴承16密封，当抓梁在水中工作时，轴承端盖14和密封垫圈15的配合可以避免污物进入轴承16，影响轴承16工作。同时，也可以防止水进入梁体3内腔，造成电机12损坏。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～3，一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体3、穿脱销装置，梁体3上表面两侧设有上吊耳1，梁体3两侧设有滑动槽11；梁体3中央内腔固定设有电机12，电机12设有螺纹传动轴13，螺纹传动轴13穿过滑动槽11且螺纹传动轴13另一端嵌于梁体3内壁转孔中，螺纹传动轴13上套有滑块10；滑块10中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴13配合的内螺纹，滑块10卡于滑动槽11中并可沿滑动槽11滑动，滑块10下端设有穿脱销装置。

在本实例中，梁体3下表面两端设有定位套筒4。通过梁体3下表面两端设有定位套筒4，定位套筒4可以与设于闸门上表面的定位销杆配合，操作液压自动抓梁定位套筒4套在定位销杆之上，便能方便穿脱销装置销轴7穿过闸门吊耳销孔。

作为一种优选的方式，定位套筒4外表面设有外形为直角三角形的加强筋板5。通过设置定位套筒4外表面设有外形为直角三角形的加强筋板5，增强了定位套筒4的稳定性。

作为一种优选的方式，加强筋板5数量至少为四个，且加强筋板5环绕定位套筒4均匀分布。通过设置加强筋板5数量至少为四个，且加强筋板5环绕定位套筒4均匀分布，进一步增强了定位套筒4的稳定性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1～3，一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体3、穿脱销装置，梁体3上表面两侧设有上吊耳1，梁体3两侧设有滑动槽11；梁体3中央内腔固定设有电机12，电机12设有螺纹传动轴13，螺纹传动轴13穿过滑动槽11且螺纹传动轴13另一端嵌于梁体3内壁转孔中，螺纹传动轴13上套有滑块10；滑块10中央设有通孔，通孔设有与螺纹传动轴13配合的内螺纹，滑块10卡于滑动槽11中并可沿滑动槽11滑动，滑块10下端设有穿脱销装置。

在本实例中，电机12为深水电机。通过设置电机12为深水电机，深水电机拥有能在水下工作的防水性能，可增加本实用新型工作可靠性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。