一种火锅底料自动灌包装置的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其是涉及一种火锅底料自动灌包装置。

背景技术：

火锅一般是指以锅为器具，以热源烧锅，以水或汤烧开来涮煮食物的烹调方式，同时亦可指这种烹调方式所用的锅具。其特色为边煮边吃，或是锅本身具有保温效果，吃的时候食物仍热气腾腾，汤物合一。世界各地均有类似的料理，但主要在东亚地方特别盛行。火锅现吃现烫，辣咸鲜，油而不腻，暴汗淋漓，酣畅之极，解郁除湿，适于山川之气候，今发展为鸳鸯锅，麻辣清淡各别，各取所需，老少咸宜，至冬之佳品。

众所周知，火锅的底料为火锅最重要的原料之一。在对火锅底料进行加工时，加工好的火锅底料都需要灌装打包，这样有助于保存以及运输。传统的火锅底料的灌装基本都是由多名工人手工配合完成，这种灌装方式劳动力需求太大，而且生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种火锅底料自动灌包装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种火锅底料自动灌包装置，包括下料料斗、放料机构、支撑台、转运机构和输送带，所述下料料斗的上设有两个对称设置的l型支撑板，两个l型支撑板上安装有搅拌机构，下料料斗的底部设有与其内部连通的出料管，放料机构安装在下料料斗上并位于出料管的旁侧，支撑台位于下料料斗的正下方，支撑台的顶部下方设有步进电机，并且该步进电机的输出端贯穿支撑台，步进电机的输出端上安装有转盘，转盘设有四个沿其周向均匀设置的承载治具，支撑台的顶部与转盘之间设有用于检测承载治具重量的重量检测机构，转盘的旁侧还设有用于喷热气的喷气管，该重量检测机构位于放料机构的正下方，转运机构位于支撑台的旁侧，转运机构上设有封边机构，输送带位于转运机构的正下方。

进一步的，所述搅拌机构包括升降组件、搅拌组件和呈u型的支撑架，所述支撑架安装在两个l型支撑板的顶部，所述升降组件安装在支撑架的顶部，所述搅拌组件位于支撑架的顶部下方，并且搅拌组件连接在升降组件上。

进一步的，所述升降组件包括升降气缸、连接盘和两个对称设置在连接盘上的第一导向杆，所述升降气缸呈竖直安装在支撑架的顶部，并且升降气缸的输出端贯穿支撑架，所述连接盘呈水平安装在升降气缸的输出端上，每个第一导向杆均呈竖直设置，支撑架的顶部设有两个与两个第一导向杆一一导向配合的第一导向座。

进一步的，所述搅拌组件包括承托盘、搅拌电机、安装盘、连接件、搅拌杆和两个具有外螺纹的连接柱，两个连接柱对称设置在承托盘上，两个连接柱的顶部均贯穿连接盘，每个连接柱上均设有与其螺纹配合的螺帽，搅拌电机呈竖直安装在承托盘上，并且搅拌电机的输出端贯穿承托盘，安装盘呈水平安装在搅拌电机的输出端上，连接件通过螺栓安装在安装盘上，搅拌杆呈倾斜连接在连接件上，所述搅拌杆上设有若干个搅拌叶。

进一步的，所述放料机构包括放料电机、第一齿轮、第二齿轮和放料盘，下料料斗的外壁上设有两个间隔且均呈竖直的承载柱，两个承载柱的底部设有呈水平设置的第一安装板，放料电机安装在第一安装板上，第一齿轮安装在放料电机的输出端上，放料电机的旁侧设有转动座，转动座内设有与其转动配合的转轴，放料盘呈水平安装在转轴的顶部，并且放料盘的顶面与出料管的底面共平面，放料盘上开设有与出料管配合的出料通孔，放料盘的底部设有与出料通孔连通的下料管，第二齿轮安装在转轴上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述重量检测机构包括重力传感器、抬升气缸和第二安装板，承载治具的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，转盘上设有四个与四个第二导向杆一一导向配合的导向滑槽，四个第二导向杆的底部设有抵触板，抬升气缸呈竖直安装在支撑台的顶部下方，第二安装板安装在抬升气缸的输出端上，重力传感器安装在第二安装板上。

进一步的，所述转运机构包括下压气缸、转运电缸、第三安装板、搬运夹爪气缸和呈l型的安装架，所述下压气缸呈竖直安装在安装架的顶部，并且下压气缸的输出端贯穿安装架，第三安装板呈水平安装在下压气缸的输出端上，第三安装板的顶部设有两个对称设置的第三导向杆，安装架的顶部设有两个与两个第三导向杆一一导向配合的第二导向座，转运电缸安装在第三安装板的底部，并且转运电缸的滑台上设有呈l型的第四安装板，搬运夹爪气缸安装在第四安装板上，并且搬运夹爪气缸的两个夹爪上均转动安装有压紧滚轴。

进一步的，所述封边机构包括电动推杆、第五安装板和封边夹爪气缸，第五安装板呈水平安装在安装架的背部，电动推杆安装在第五安装板上，电动推杆的输出端上设有呈l型的固定板，固定板的底部设有两个对称设置的平衡滑条，第五安装板上设有两个与两个平衡滑条一一滑动配合的滑座，封边夹爪气缸安装在固定板上，并且封边夹爪气缸的两个夹爪上均安装有用于封边的加热块体，安装架的背部开设有供封边夹爪气缸穿过的窗口。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明能够将火锅底料全部放入下料料斗内，由于火锅底料成品生产出来后经过一段时候后会自然变为半固态，因此设计搅拌装置对下料料斗进行搅拌，这样能够避免火锅底料全部凝结在一起，通过放料机构能够将火锅底料从下料料斗放入到承载治具内，通过重量检测机构能够监测其正上方承载治具内的火锅底料的重量，火锅底料达到指定的重量后，放料机构就会关闭，从而达到定量灌包的目的，之后通过步进电机驱动转盘进行步进式转动，灌装火锅底料的承载治具会转动管道转运机构的旁侧，之后转运机构将承载治具内用于包装火锅底料的包装袋的上半部夹紧并进行运输，在运输过程中，封边机构能够对包装袋的开口进行封闭，最后装有火锅底料的包装袋被转运机构放置到输送带上自动输送走，本发明全程只需一个工人将包装袋套装到承载治具上，无需额外的劳动力，从而实现了自动化灌包火锅底料，提高了生产的效率。

其二，升降气缸驱动搅拌电机以及搅拌杆向下移动，搅拌杆被塞入下料料斗内的火锅底料里层，之后搅拌电机驱动安装盘转动，安装盘带动连接件绕安装盘轴线进行转动，由于搅拌杆是倾斜设置的，所以搅拌杆随着安装盘转动一圈后，搅拌杆上的所有搅拌叶能够将下料料斗内大部分的火锅底料进行搅拌，从而有效的避免了火锅底料凝结在于一起。

其三，放料电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮以及转轴转动，放料盘上的下料通孔与下料料斗的出料管对接上后，下料料斗内的火锅底料从出料管进入到承载治具内的包装袋内，与此同时，抬升气缸驱动第二安装板以及重力传感器抬升，重力传感器抵压到抵触板以及承载治具上升一定高度，抬升气缸停止工作后，重力传感器就能够检测承载治具内的火锅底料的重量，火锅底料达到指定重量后，放料电机驱动第一齿轮，第一齿轮带动转轴转动一定角度让下料通孔与出料管错开，下料管就不会出料了，这样就实现了定量灌装。

其四，下压气缸驱动转运电缸以及搬运夹爪气缸下移，与此同时，转运电缸驱动搬运夹爪气缸移动到承载治具的正上方，搬运夹爪气缸的两个夹爪张开，两个夹爪随着下移逐渐达到承载治具的两侧，之后搬运夹爪气缸驱动两个夹爪夹紧，两个夹爪上的压紧滚轴压在承载治具的外壁上，下压气缸驱动搬运夹爪气缸上移，两个压紧滚轴在上移时将套在承载治具上的包装袋上半部由张开的状态逐渐改变成压缩状态，之后两个压紧滚轴将包装袋夹固住，整个包装袋能够随搬运夹爪气缸一起向输送带移动，当移动到窗口处时，电动推杆推动封边夹爪气缸穿过窗口向包装袋的移动，封边夹爪气缸驱动其两个夹爪将包装袋夹紧，两个夹爪上两个加热块体能够包装袋的开口封闭住，从而实现了包装袋自动封口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的局部示意图一；

图4为本发明的局部示意图二；

图5为图4中a处的放大图；

图6为支撑台的立体示意图；

图7为本发明的局部示意图三；

图8为本发明的局部示意图四；

图9为图8中b处的放大图；

附图标记：下料料斗1,l型支撑板101,出料管102,承载柱103，第一安装板104，转动座105，转轴106，放料机构2,放料电机201，第一齿轮202，第二齿轮203，放料盘204，出料通孔2041，下料管2042，支撑台3,步进电机301,转盘302，承载治具303,第二导向杆3031，抵触板3032，喷气管304,转运机构4,下压气缸401，转运电缸402，第四安装板4021，第三安装板403，第三导向杆4031，搬运夹爪气缸404，压紧滚轴4041，安装架405，第二导向座4051，固定板4052，滑座4053，窗口4054，输送带5,搅拌机构6，升降组件601，升降气缸6011，连接盘6012，第一导向杆6013，搅拌组件602，承托盘6021，搅拌电机6022，安装盘6023，连接件6024，搅拌杆6025，连接柱6026，搅拌叶6027，支撑架603，第一导向座6031，重量检测机构8，重力传感器801，抬升气缸802，第二安装板803，封边机构9，电动推杆901，第五安装板902，封边夹爪气缸903，加热块体904。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种火锅底料自动灌包装置，包括下料料斗1、放料机构2、支撑台3、转运机构4和输送带5，所述下料料斗1的上设有两个对称设置的l型支撑板101，两个l型支撑板101上安装有搅拌机构6，下料料斗1的底部设有与其内部连通的出料管102，放料机构2安装在下料料斗1上并位于出料管102的旁侧，支撑台3位于下料料斗1的正下方，支撑台3的顶部下方设有步进电机301，并且该步进电机301的输出端贯穿支撑台3，步进电机301的输出端上安装有转盘302，转盘302设有四个沿其周向均匀设置的承载治具303，支撑台3的顶部与转盘302之间设有用于检测承载治具303重量的重量检测机构8，转盘302的旁侧还设有用于喷热气的喷气管304，该重量检测机构8位于放料机构2的正下方，转运机构4位于支撑台3的旁侧，转运机构4上设有封边机构9，输送带5位于转运机构4的正下方。

本发明的工作原理：将火锅底料倒入下料料斗1内，通过搅拌机构6能够将火锅底料进行搅拌，这样能够避免火锅底料在没有打包前凝结在一起，与此同时，步进电机301驱动转盘302进行步进式转动，转盘302带动四个承载治具303进行同步转动，一个工人站在远离放料机构2的一端将包装袋依次套在承载治具303上，套着包装袋的承载治具303随着转动到喷气管304的正下方时，喷气管304能够对包装袋进行加热让包装袋能够膨胀，这样有助于灌包，随后转动到出料管102的正下方，放料机构2工作将下料料斗1内火锅底料放入到承载治具303的包装袋内，之后重量检测机构8能够对承载治具303内的火锅底料进行称重，火锅底料达到指定重量多，放料机构2停止工作等待下一次承载治具303转动到其下方再工作，装好火锅底料的包装袋转动转运机构4的旁侧，转运机构4将包装袋从承载治具303内夹固取走，再将包装袋转运到输送带5上，在输送过程中，封边机构9能够将包装袋的开口自动封闭住，综上所述，本发明实现了火锅底料自动灌包，全程只需一个工人进行辅助上包装袋，提高了生产效率。

具体的，所述搅拌机构6包括升降组件601、搅拌组件602和呈u型的支撑架603，所述支撑架603安装在两个l型支撑板101的顶部，所述升降组件601安装在支撑架603的顶部，所述搅拌组件602位于支撑架603的顶部下方，并且搅拌组件602连接在升降组件601上；升降组件601能够驱动搅拌组件602升降，搅拌组件602的下半部能够被塞入火锅底料内，搅拌组件602能够搅拌下料料斗1内的火锅底料，避免下料料斗1的火锅底料发生凝结现象。

具体的，所述升降组件601包括升降气缸6011、连接盘6012和两个对称设置在连接盘6012上的第一导向杆6013，所述升降气缸6011呈竖直安装在支撑架603的顶部，并且升降气缸6011的输出端贯穿支撑架603，所述连接盘6012呈水平安装在升降气缸6011的输出端上，每个第一导向杆6013均呈竖直设置，支撑架603的顶部设有两个与两个第一导向杆6013一一导向配合的第一导向座6031；升降气缸6011驱动连接盘6012以及搅拌组件602进行升降，在升降过程中利用第一导向杆6013与第一导向座6031的导向配合来保证搅拌组件602整体的平衡型。

具体的，所述搅拌组件602包括承托盘6021、搅拌电机6022、安装盘6023、连接件6024、搅拌杆6025和两个具有外螺纹的连接柱6026，两个连接柱6026对称设置在承托盘6021上，两个连接柱6026的顶部均贯穿连接盘6012，每个连接柱6026上均设有与其螺纹配合的螺帽，搅拌电机6022呈竖直安装在承托盘6021上，并且搅拌电机6022的输出端贯穿承托盘6021，安装盘6023呈水平安装在搅拌电机6022的输出端上，连接件6024通过螺栓安装在安装盘6023上，搅拌杆6025呈倾斜连接在连接件6024上，所述搅拌杆6025上设有若干个搅拌叶6027；搅拌电机6022驱动安装盘6023转动，安装盘6023带动连接件6024绕安装盘6023轴线进行转动，由于搅拌杆6025是倾斜设置的，所以搅拌杆6025随着安装盘6023转动一圈后，搅拌杆6025上的所有搅拌叶6027能够将下料料斗1内大部分的火锅底料进行搅拌，连接柱6026与螺帽螺纹紧固的方式能够方便将搅拌电机6022拆卸下来进行维护。

具体的，所述放料机构2包括放料电机201、第一齿轮202、第二齿轮203和放料盘204，下料料斗1的外壁上设有两个间隔且均呈竖直的承载柱103，两个承载柱103的底部设有呈水平设置的第一安装板104，放料电机201安装在第一安装板104上，第一齿轮202安装在放料电机201的输出端上，放料电机201的旁侧设有转动座105，转动座105内设有与其转动配合的转轴106，放料盘204呈水平安装在转轴106的顶部，并且放料盘204的顶面与出料管102的底面共平面，放料盘204上开设有与出料管102配合的出料通孔2041，放料盘204的底部设有与出料通孔2041连通的下料管2042，第二齿轮203安装在转轴106上，并且第二齿轮203与第一齿轮202啮合；放料电机201驱动第一齿轮202转动，第一齿轮202带动第二齿轮203以及转轴106转动，放料盘204上的下料通孔与下料料斗1的出料管102对接上后，下料料斗1内的火锅底料从出料管102进入到承载治具303内的包装袋内，重量检测机构8就能够检测承载治具303内的火锅底料的重量，火锅底料达到指定重量后，放料电机201驱动第一齿轮202，第一齿轮202带动转轴106转动一定角度让下料通孔与出料管102错开，下料管2042就不会出料了，这样就实现了定量灌装。

具体的，所述重量检测机构8包括重力传感器801、抬升气缸802和第二安装板803，承载治具303的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆3031，转盘302上设有四个与四个第二导向杆3031一一导向配合的导向滑槽，四个第二导向杆3031的底部设有抵触板3032，抬升气缸802呈竖直安装在支撑台3的顶部下方，第二安装板803安装在抬升气缸802的输出端上，重力传感器801安装在第二安装板803上；抬升气缸802驱动第二安装板803以及重力传感器801抬升，重力传感器801抵压到抵触板3032以及承载治具303上升一定高度，抬升气缸802停止工作后，重力传感器801就能够检测承载治具303内的火锅底料的重量。

具体的，所述转运机构4包括下压气缸401、转运电缸402、第三安装板403、搬运夹爪气缸404和呈l型的安装架405，所述下压气缸401呈竖直安装在安装架405的顶部，并且下压气缸401的输出端贯穿安装架405，第三安装板403呈水平安装在下压气缸401的输出端上，第三安装板403的顶部设有两个对称设置的第三导向杆4031，安装架405的顶部设有两个与两个第三导向杆4031一一导向配合的第二导向座4051，转运电缸402安装在第三安装板403的底部，并且转运电缸402的滑台上设有呈l型的第四安装板4021，搬运夹爪气缸404安装在第四安装板4021上，并且搬运夹爪气缸404的两个夹爪上均转动安装有压紧滚轴4041；下压气缸401驱动转运电缸402以及搬运夹爪气缸404下移，与此同时，转运电缸402驱动搬运夹爪气缸404移动到承载治具303的正上方，搬运夹爪气缸404的两个夹爪张开，两个夹爪随着下移逐渐达到承载治具303的两侧，之后搬运夹爪气缸404驱动两个夹爪夹紧，两个夹爪上的压紧滚轴4041压在承载治具303的外壁上，下压气缸401驱动搬运夹爪气缸404上移，两个压紧滚轴4041在上移时将套在承载治具303上的包装袋上半部由张开的状态逐渐改变成压缩状态，之后两个压紧滚轴4041将包装袋夹固住，整个包装袋能够随搬运夹爪气缸404一起向输送带5移动。

具体的，所述封边机构9包括电动推杆901、第五安装板902和封边夹爪气缸903，第五安装板902呈水平安装在安装架405的背部，电动推杆901安装在第五安装板902上，电动推杆901的输出端上设有呈l型的固定板4052，固定板4052的底部设有两个对称设置的平衡滑条，第五安装板902上设有两个与两个平衡滑条一一滑动配合的滑座4053，封边夹爪气缸903安装在固定板4052上，并且封边夹爪气缸903的两个夹爪上均安装有用于封边的加热块体904，安装架405的背部开设有供封边夹爪气缸903穿过的窗口4054，当转运电缸402驱动搬运夹爪气缸404以及装有火锅底料的包装袋移动到窗口4054处时，电动推杆901推动封边夹爪气缸903穿过窗口4054向包装袋的移动，封边夹爪气缸903驱动其两个夹爪将包装袋夹紧，两个夹爪上两个加热块体904能够包装袋的开口封闭住，从而实现了包装袋自动封口。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。