取放料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种物料自动取放的取放料装置。

背景技术：

随着工业4.0的发展，自动化越来越成熟，在现在快速发展的节奏中，很多生活必须品供不应求。而现有的设备技术，取放料方式采用三坐标模组移动式取放料，成本高，速度慢，维护不便，企业投入大量人力、物力，企业生产效率还是跟不上来。

为解决企业生产效率低，降低生产成本，满足社会的供求关系，急需一种能代替人工，成本低，生产效率高，定位精准的实现取放料的设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种取放料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构；

所述驱动装置包括驱动轮，所述路径设定板上设有导槽，所述导槽内设有与所述连杆机构滑动配合的随动轮，所述连杆机构一端与所述驱动轮连接，另一端与所述夹爪机构连接；

所述驱动轮带动所述连杆机构摆动，所述连杆机构摆动时，所述随动轮沿所述导槽滚动并与所述连杆机构滑动配合，限定所述连杆机构的摆动状态，并调节所述夹爪机构在所述调节座上的空间位置，让所述夹爪机构取放传送物料。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机包括主动轮，所述主动轮带动所述驱动轮转动。

优选地，所述导槽包括主体段以及在所述主体段两端同向延伸设置的两延伸段。

优选地，所述驱动轮安装在所述导槽的中线上。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆，所述驱动轮与所述第一连杆连接，带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆上设有沿长度方向延伸的限位槽，所述随动轮与所述限位槽滑动配合。

优选地，所述连杆机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述随动轮转动连接，另一端与所述夹爪机构转动连接。

优选地，所述调节座包括第一调节导轨、第二调节导轨；

所述第二调节导轨可沿所述第一调节导轨滑动地安装在所述第一调节导轨上，所述夹爪机构可沿所述第二调节导轨滑动地安装在所述第二调节导轨上。

优选地，所述夹爪机构包括与所述第二调节导轨滑动配合的夹爪座以及安装在所述夹爪座一端的夹爪头。

优选地，所述取放料装置还包括限定所述第二调节导轨沿所述第一调节导轨的移动范围的限位机构。

优选地，所述取放料装置还包括支撑主体，所述驱动装置、调节座均安装在所述支撑主体上。

实施本发明的取放料装置，具有以下有益效果：取放料装置运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，同时，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可以降低传送周期，速度快，定位精准，成本低，生产效率高，维护方便，可以为企业大大缩短产品生产周期，提高企业利润。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的取放料装置的结构示意图；

图2是图1中的取放料装置另一角度的结构示意图；

图3是图1中路径设定板的正面结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，为本发明一个优选实施例中的取放料装置，所述取料装置包括驱动装置1、路径设定板2、连杆机构3、调节座4、夹爪机构5。

在一些实施例中，驱动装置1包括驱动轮11，路径设定板2上设有导槽21，导槽21内设有与连杆机构3滑动配合的随动轮6，连杆机构3一端与驱动轮11连接，另一端与夹爪机构5连接。

在取放料装置运行时，驱动轮11带动连杆机构3摆动，连杆机构3摆动时，随动轮6沿导槽21滚动并与连杆机构3滑动配合，限定连杆机构3的左右摆动状态，并调节夹爪机构5在调节座4上的空间位置，让夹爪机构5取放传送物料。

取放料装置运行过程中，随动轮6在导槽21内滚动并带动连杆机构3摆动，同时随动轮6在连杆机构3内滑动，驱动轮11不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，同时，取放料周期可由驱动轮11的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可以降低传送周期，速度快，定位精准，成本低，生产效率高，维护方便，可以为企业大大缩短产品生产周期，提高企业利润。

进一步地，驱动装置1包括驱动电机12，驱动电机12包括主动轮13，主动轮13带动驱动轮11转动，通常，驱动电机12的主动轮13通过传送带等带动驱动轮11转动，也可通过齿轮结构实现传动。

结合图3所示，在本实施例中，导槽21包括主体段211以及在主体段211两端同向延伸设置的两段延伸段212，优选地，驱动轮11安装在导槽21的中线上，带动连杆机构3来回摆动，同时，随动轮6在导槽21来回滚动。导槽21的外形可以决定随动轮6的滚动轨迹、连杆机构3的摆动幅度、以及夹爪机构5的移动轨迹，可以根据不同的夹爪机构5的移动轨迹需求，设定不同的导槽21外形。

假设主动轮13与驱动轮11的减速比是1:2，主动轮13运行转速是n，取料时随动轮6运动到P1，放料时随动轮6运动到P2，随动轮6从P1点运行到P2点时从动轮旋转180度，即0.5圈。

可以求出主动轮13由P1点运动到P2点运行的圈数，进而可以求出P1运行到P2需要的时间，一旦取放料装置制作组装完成，就可以通过调整驱动电机12的速度n来适应生产时间T，整个运行的周期是不受上下、左右行程限制，由电机的转动速度决定。

在本实施例中，连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32，驱动轮11与第一连杆31连接，带动第一连杆31摆动，第一连杆31上设有沿长度方向延伸的限位槽311，随动轮6与限位槽311滑动配合。本实施例中，驱动轮11与路径设定板2转动配合。第二连杆32的一端与随动轮6转动连接，另一端与夹爪机构5转动连接。

驱动轮11带动连杆机构3摆动时，带动随动轮6运动，随动轮6的移动轨迹及驱动轮11的转速限定了一个取放料周期。

在一些实施例中，调节座4包括第一调节导轨41、第二调节导轨42，第二调节导轨42可沿第一调节导轨41滑动地安装在第一调节导轨41上，夹爪机构5可沿第二调节导轨42滑动地安装在第二调节导轨42上。

连杆机构3摆动时，带动夹爪机构5移动，实现在取放料区间移动。

进一步地，夹爪机构5包括与第二调节导轨42滑动配合的夹爪座51以及安装在夹爪座51一端的夹爪头52，夹爪头52可以由气缸控制夹紧或张开，实现夹取、放下物料的动作。

取放料装置还包括支撑主体7，驱动装置1、调节座4均安装在支撑主体7上，为取放料装置提供整体支撑。优选地，取放料装置还包括限定第二调节导轨42沿第一调节导轨41的移动范围的限位机构8，限位机构8安装在支撑主体7上。当随动轮6滚动到导槽21的末端时，夹爪机构5到达取料或放料位置，第二调节导轨42与限位机构8相抵，限定第二调节导轨42不再移动，保证夹爪机构5位置稳定，也可以减小随动轮6与导槽21末端之间的冲击。夹爪机构5取料或放料后，随动轮6此时则开始反转。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。