涂油包装设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种涂油包装设备。

背景技术：

目前，高压配电设备的电缆终端往往通过堵头将连接部件密封屏蔽，现有的堵头呈圆台形且为环氧树脂成型，易被刮伤，堵头的外观质量不仅影响用户体验，也会影响密封处的绝缘性能。为了保证堵头的外观质量，通常通过人工对其表面涂抹防护油再独立分装，这种方式效率极低，且人工成本高，不利于实现机械自动化生产。鉴于此，实有必要提供一种涂油包装设备以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种涂油包装设备，自动完成涂油与包装过程，保证产品的外观质量，同时提供生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种涂油包装设备，包括送料机构、涂油机构、移载机构、压扣机构与下料机构；所述压扣机构设置于移载机构的一侧，所述移载机构包括用于收容料盒的移载工装；所述送料机构用于将工件移动至所述涂油机构处进行涂油处理再移动至所述移载机构处的料盒内；所述移载机构用于将容纳工件后的料盒移动至所述压扣机构处压紧，所述下料机构用于将压紧后的料盒从所述移载机构取下。

在一个优选实施方式中，所述送料机构包括直线模组、升降组件、夹爪驱动部与夹爪，所述升降组件设置于所述直线模组上，所述升降组件可在所述直线模组上沿水平方向滑动；所述升降组件包括升降气缸及与所述升降气缸连接的气缸座，所述升降气缸驱动所述气缸座沿竖直方向上下移动，所述夹爪驱动部设置于所述气缸座上，所述夹爪驱动部与所述夹爪连接，所述夹爪驱动部用于驱动所述夹爪夹持或松开工件。

在一个优选实施方式中，所述夹爪驱动部包括齿条、齿条驱动气缸、齿轮与夹爪驱动气缸，所述气缸座上开设有滑槽，所述齿条与所述滑槽滑动配合，所述齿条驱动气缸固定于所述气缸座上，所述齿条驱动气缸的一端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮相互啮合并驱动传动所述齿条，所述夹爪驱动气缸的一端与所述齿轮固定连接，所述夹爪驱动气缸的另一端与所述夹爪连接，所述齿条驱动气缸驱动所述齿条沿所述滑槽滑动，所述齿条在滑动时使所述齿轮旋转并带动所述夹爪驱动气缸和所述夹爪旋转。

在一个优选实施方式中，所述涂油机构包括涂油驱动部件、压管件、油管和喷油件，所述涂油驱动部件与所述压管件连接，所述油管的一端连接于所述压管件，所述油管用于输送防护油，所述喷油件与所述油管连接并连通，所述喷油件用于对工件进行涂油处理，所述涂油驱动部件驱动所述压管件运动以带动所述喷油件靠近工件。

在一个优选实施方式中，所述喷油件包括垂直于所述油管设置的喷油嘴和由所述油管远离所述压管件的一端延伸形成的喷油部，所述喷油嘴与所述油管螺纹连接；所述喷油部用于对工件的端面进行涂油处理，所述喷油嘴用于对工件的圆台锥面进行涂油处理；所述喷油嘴具有与工件的圆台锥面相配合的仿形面，所述仿形面上开设有至少一个第一喷油孔，所述喷油部上开设有至少一个第二喷油孔；所述涂油机构还包括位于所述油管下方的油盒。

在一个优选实施方式中，所述移载机构还包括滑轨组件、移载托板、移载驱动部、载具与顶升驱动部，所述移载托板与所述滑轨组件滑动配合，所述滑轨组件包括沿水平方向平行设置的一对第一滑轨，所述移载驱动部用于驱动所述移载托板沿所述第一滑轨移动；所述移载托板上开设有沿所述第一滑轨的长度方向设置的让位口，所述移载托板上沿所述第一滑轨的长度方向依次设置有多个所述移载工装，每个移载工装包括一对分别设置于所述让位口两侧的限位块；所述载具与所述让位口配合，所述载具与所述顶升驱动部连接；所述顶升驱动部用于驱动所述载具上升或下降，使所述载具上升时能够穿过所述让位口将料盒顶升，或者使所述载具下降时能够将料盒放置于所述移载工装上。

在一个优选实施方式中，所述移载驱动部包括移载气缸，所述移载气缸固定于所述滑轨组件上，所述移载气缸的伸出端与所述移载托板连接，所述移载气缸用于带动所述移载托板水平移动；每个移载工装用于收容一个料盒。

在一个优选实施方式中，所述移载机构还包括倒料气缸及与所述倒料气缸连接的倒料板，所述倒料板设于其中一个所述移载工装的一侧，所述倒料气缸用于驱动所述倒料板向靠近或远离所述移载工装的方向运动；所述倒料板靠近所述移载工装的一侧设有斜面，当所述倒料气缸驱动所述倒料板靠近移载工装时，通过所述送料机构将工件移动并放置于所述倒料板的所述斜面处。

在一个优选实施方式中，所述涂油包装设备还包括设于所述移载机构一侧的第一放盒机构与第二放盒机构，所述料盒包括能够相互扣合的上盒体与下盒体，所述第一放盒机构用于将所述下盒体放入所述移载工装内，所述第二放盒机构用于将容纳工件后的所述下盒体上放置所述上盒体。

在一个优选实施方式中，所述第一放盒机构包括取盒机构；所述取盒机构包括第一立架、设于所述第一立架上的第一吸料组件以及设于所述第一立架上且位于所述第一吸料组件上方的第一储料仓，所述第一立架包括一对竖直间隔设置的第一立柱，所述第一储料仓用于储存多个层叠的所述下盒体；所述第一储料仓包括第一配重块、设于所述第一立柱上的第一料仓板和固定于所述第一料仓板上的多个第一立杆，多个第一立杆对所述下盒体进行水平方向限位，所述第一料仓板开设有可供所述下盒体穿出的第一出料口，所述第一配重块用于将所述下盒体下压，所述第一料仓板背离所述第一配重块的一侧设有第一分料挡块，所述第一分料挡块固定于所述第一出料口的一侧并向所述第一出料口延伸，所述第一分料挡块用于在所述第一吸料组件吸附一个所述下盒体时将所述下盒体与所述第一储料仓内的物料分离。

在一个优选实施方式中，所述第二放盒机构与所述取盒机构结构相同，所述第一放盒机构还包括送盒机构；所述送盒机构包括送料基板、滑移组件、送料驱动部与送料夹，所述滑移组件包括第二滑轨、滑板、滚轮驱动电机、滚轮组件与皮带，所述第二滑轨设置于所述送料基板上，所述滑板与所述第二滑轨滑动配合，所述滚轮组件包括主动滚轮与从动滚轮，所述皮带绕设于所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述滚轮驱动电机与所述主动滚轮连接并驱动所述主动滚轮转动；所述滑移组件还包括套设于所述皮带上的固定块，所述固定块与所述滑板连接；所述送料驱动部用于驱动所述送料夹运动夹取所述取盒机构处的所述下盒体。

在一个优选实施方式中，所述压扣机构包括固定架、压模板与压扣气缸，所述压扣气缸固定于所述固定架上，所述压扣气缸的伸缩端穿过所述固定架通过连接套与所述压模板固定连接，所述压模板上设置多个压柱，所述压扣气缸用于驱动所述压模板向料盒运动使压柱压紧料盒。

在一个优选实施方式中，所述下料机构包括下料基板、成品吸取组件及与所述成品吸取组件连接的横移气缸，所述横移气缸固定于所述下料基板上，所述横移气缸驱动所述成品吸取组件在所述下料基板上横向滑动；所述成品吸取组件包括横移板、下料电机、曲柄、万向连接杆、升降活动板与成品吸板，所述横移气缸与所述横移板连接，所述横移板与所述下料基板滑动配合，所述升降活动板设于所述横移板背离所述下料基板的一侧并与所述横移板滑动配合，所述成品吸板设于所述升降活动板上，所述成品吸板用于吸附装有工件的料盒，所述万向连接杆的一端与所述升降活动板连接，所述下料电机通过所述曲柄连接所述万向连接杆的另一端；所述下料电机驱动所述曲柄旋转使所述万向连接杆带动所述升降活动板上下移动。

在一个优选实施方式中，所述涂油包装设备还包括与所述下料机构配合的收料机构；所述收料机构包括输送平台及设于输送平台上的定位组件，所述输送平台用于输送包装盒，所述定位组件用于对包装盒进行定位使所述下料机构将料盒装入包装盒内；所述定位组件包括挡边、侧挡件与挡料件，所述挡边沿所述输送平台的输送方向设置，所述侧挡件包括侧挡块及与所述侧挡块连接的侧挡气缸，所述挡边与所述侧挡块分别间隔设置于所述输送平台的两侧；所述侧挡气缸驱动所述侧挡块靠近或远离所述挡边，使包装盒在输送时从所述挡边与所述侧挡块之间穿过并抵靠所述挡边；所述挡料件用于停止包装盒的移动。

在一个优选实施方式中，所述挡料件包括光电开关、挡料块及与所述挡料块连接的挡料气缸，所述光电开关设置于所述输送平台的一侧，所述挡料气缸用于在所述光电开关感应到包装盒时驱动所述挡料块伸出使包装盒停止移动；所述光电开关与所述挡料块的数量相同且一一对应。

在一个优选实施方式中，所述涂油包装设备还包括用于将工件移动至所述送料机构处的转料机构；所述转料机构包括旋转驱动部件、送料板、底板与吹气部件，所述旋转驱动部件固定于所述底板上，所述送料板的两端开设有用于收容工件的容置槽，所述旋转驱动部件用于驱动所述送料板转动；所述送料板在旋转时能够带动位于所述送料板一端的工件移动至另一端；所述吹气部件固定于所述底板的一侧，所述吹气部件包括可弯折的气管及与所述气管连接的气嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过送料机构输送工件经过涂油机构涂油后放置于料盒内，再通过压扣机构压紧料盒，完成工件的自动化涂油与包装过程，保证产品外观质量的一致性，有利于降低人工成本，提高生产效率，适用于大规模生产。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本发明较佳实施例提供的涂油包装设备的立体结构图；

图2为本发明较佳实施例提供的转料机构的立体结构图；

图3为本发明较佳实施例提供的涂油机构的立体结构图；

图4为本发明较佳实施例提供的送料机构的立体结构图；

图5为本发明较佳实施例提供的移载机构的立体结构图；

图6为本发明较佳实施例提供的第一放盒机构中取盒机构的立体结构图；

图7为本发明较佳实施例提供的第一放盒机构中送盒机构的立体结构图；

图8为本发明较佳实施例提供的第二放盒机构的立体结构图；

图9为本发明较佳实施例提供的压扣机构的立体结构图；

图10为本发明较佳实施例提供的下料机构的立体结构图；

图11为本发明较佳实施例提供的收料机构的立体结构图。

附图标号说明：

涂油包装设备100、工件200、上盒体201、凸起2011、下盒体202、第一空腔2021、凹槽2022、包装盒203；

送料机构10、直线模组11、升降组件12、升降气缸121、气缸座122、滑槽1221、夹爪驱动部13、齿条131、齿条驱动气缸132、齿轮133、夹爪驱动气缸134、夹爪14；

涂油机构20、涂油驱动部件21、压管件22、油管23、喷油部231、第二喷油孔2311、喷油嘴24、仿形面241、第一喷油孔2411、油盒25；

移载机构30、滑轨组件31、第一滑轨311、移载托板32、让位口321、移载驱动部33、移载气缸331、移载工装34、限位块341、载具35、顶升驱动部36、顶升轴361、顶升轴板362、顶升气缸363、倒料气缸37、倒料板38；

压扣机构40、固定架41、压模板42、压柱421、压扣气缸43、连接套44、导向轴45；

下料机构50、下料基板51、成品吸取组件52、横移板521、下料电机522、曲柄523、万向连接杆524、升降活动板525、成品吸板526、横移气缸53；

转料机构60、旋转驱动部件61、支柱611、安装板612、旋转气缸613、送料板62、容置槽621、底板63、吹气部件64、气管641、气嘴642、物料感应器65；

第一放盒机构70、取盒机构71、第一立架711、第一立柱7111、第一吸料组件712、第一翻转气缸7121、第一伸缩气缸7122、第一吸盘7123、第一储料仓713、第一配重块7131、第一料仓板7132、第一立杆7133、第一出料口7134、第一分料挡块7135、送盒机构72、送料基板721、滑移组件722、第二滑轨7221、滑板7222、滚轮驱动电机7223、滚轮组件7224、主动滚轮72241、从动滚轮72242、皮带7225、固定块7226、皮带压块72261、皮带垫块72262、送料驱动部723、纵向驱动气缸7231、活动块7232、夹料气缸7233、送料夹724；

第二放盒机构80、第二立架81、第二立柱811、第二吸料组件82、第二储料仓83、第二配重块831、第二料仓板832、第二出料口8321、第二分料挡块8322、第二立杆833；

收料机构90、输送平台91、水平板911、滚筒912、定位组件92、挡边921、侧挡件922、侧挡块9221、侧挡气缸9222、挡料件923、光电开关9231、挡料块9232、挡料气缸9233。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种涂油包装设备100，用于对工件200进行涂油与包装处理。该涂油包装设备100包括沿工件200的加工顺序依次设置的送料机构10、涂油机构20、移载机构30、压扣机构40与下料机构50。

具体的，送料机构10用于将工件200移动至涂油机构20处进行涂油处理再移动至移载机构30处的料盒内，移载机构30用于将容纳工件200后的料盒移动至压扣机构40处压紧，下料机构50用于将压紧后的料盒从移载机构30取下。压扣机构40设置于移载机构30的一侧。本实施例中，上述的工件200具体为堵头，该工件200为圆台状并包括两端面和用于连接两端面的圆台锥面，可以理解，在其它的实施方式中，该涂油包装设备100也适用于其它圆台类工件的涂油与包装工序。

进一步的，涂油包装设备100还包括转料机构60、第一放盒机构70、第二放盒机构80与收料机构90。转料机构60用于将上一工序中的工件200移动至送料机构10处。

请参阅图2，转料机构60包括旋转驱动部件61、送料板62、底板63与吹气部件64，旋转驱动部件61固定于底板63上，送料板62的两端开设有用于收容工件200的容置槽621，旋转驱动部件61用于驱动送料板62转动。送料板62在旋转时能够带动位于送料板62一端的工件200移动至另一端，具体的，送料板62呈长条板状，送料板62在旋转时能够一次转动180度。吹气部件64固定于底板63的一侧，吹气部件64包括可弯折的气管641及与气管641连接的气嘴642，吹气部件64用于通过气嘴642对工件200吹气，以清除工件200上的灰尘。

旋转驱动部件61包括支柱611、安装板612及固定于安装板612上的旋转气缸613，安装板612通过支柱611固定在底板63上，旋转气缸613与送料板62连接，旋转气缸613用于驱动送料板62转动。

具体的，转料机构60还包括物料感应器65，物料感应器65与送料板62之间间隔且物料感应器65固定安装于送料板62的上方，物料感应器65与旋转驱动部件61电性连接，物料感应器65用于感应工件200是否放置于送料板62上，物料感应器65可与前端机器人配合以感应前端机器人放置在送料板62的工件200，实现整条生产线的自动化。

请参阅图3，涂油机构20包括涂油驱动部件21、压管件22、油管23和喷油件，涂油驱动部件21与压管件22连接，油管23的一端连接于压管件22，喷油件与油管23连接并连通，喷油件用于对工件200进行涂油处理，涂油驱动部件21驱动压管件22运动以带动喷油件靠近工件200。本实施方式中，喷油件包括垂直于油管23设置的喷油嘴24和由油管23远离压管件22的一端延伸形成的喷油部231，喷油嘴24与油管23螺纹连接。喷油部231用于对工件200的端面进行涂油处理，喷油嘴24用于对工件200的圆台锥面进行涂油处理，涂油驱动部件21驱动压管件22运动以带动油管23和喷油嘴24靠近工件200，降低喷油的速度。在其它的实施方式中，上述的喷油件可以是固设于油管23上的喷油嘴24或者由油管23延伸形成的喷油部231，喷油嘴24或喷油部231的数量与结构具体根据工件200的形状而设定。

具体的，喷油嘴24具有与工件200的圆台锥面相配合的仿形面241，以向工件200的侧面均匀涂油，仿形面241上开设有至少一个第一喷油孔2411，喷油部231上开设有至少一个第二喷油孔2311。本实施方式中，涂油驱动部件21为气缸结构，涂油机构20还包括位于油管23下方的油盒25，用于回收涂油过程中流出的多余的防护油。

请参阅图4，送料机构10包括直线模组11、升降组件12、夹爪驱动部13与夹爪14，升降组件12设置于直线模组11上，升降组件12可在直线模组11上沿水平方向滑动。升降组件12包括升降气缸121和气缸座122，升降气缸121与气缸座122连接，升降气缸121驱动气缸座122沿竖直方向上下移动，夹爪驱动部13设置于气缸座122上，夹爪驱动部13与夹爪14连接，夹爪驱动部13用于驱动夹爪14夹持或松开工件200。本实施方式中，工件200的一端开设有螺孔，夹爪14闭合时可伸入螺孔内，夹爪14张开时夹持工件200。

进一步的，送料机构10将工件200移动至涂油机构20处进行涂油时，夹爪驱动部13还用于驱动夹爪14转动以带动工件200旋转，保证工件200表面均匀地涂上防护油。具体的，夹爪驱动部13包括齿条131、齿条驱动气缸132、齿轮133与夹爪驱动气缸134，上述的气缸座122上开设有滑槽1221，齿条131与滑槽1221滑动配合，齿条驱动气缸132固定于气缸座122上，齿条驱动气缸132的一端与齿条131连接，齿条131与齿轮133相互啮合并驱动传动齿条131，夹爪驱动气缸134的一端与齿轮133固定连接，夹爪驱动气缸134的另一端与夹爪14连接，齿条驱动气缸132驱动齿条131沿滑槽1221滑动，齿条131在滑动时使齿轮133旋转并带动夹爪驱动气缸134和夹爪14旋转，从而带动工件200旋转。

请参阅图5，移载机构30包括滑轨组件31、移载托板32、移载驱动部33、移载工装34、载具35与顶升驱动部36，移载托板32与滑轨组件31滑动配合，滑轨组件31包括沿水平方向平行设置的一对第一滑轨311，移载驱动部33用于驱动移载托板32沿第一滑轨311移动。

具体的，移载驱动部33包括移载气缸331，移载气缸331固定于滑轨组件31上，移载气缸331的伸出端与移载托板32连接，用于带动移载托板32水平移动。移载托板32上开设有沿第一滑轨311的长度方向设置的让位口321，移载托板32上沿第一滑轨311的长度方向依次设置有多个移载工装34，每个移载工装34包括一对分别设置于让位口321两侧的限位块341，每个移载工装34用于收容一个料盒。载具35与让位口321配合，载具35与顶升驱动部36连接，顶升驱动部36用于驱动载具35上升或下降，使载具35上升时能够穿过让位口321将料盒顶升，或者使载具35下降时能够将料盒放置于移载工装34上。可以理解，当移载气缸331驱动移载托板32向下一工序移动时，带动料盒移动一个工位，然后顶升驱动部36驱动载具35上升，使料盒上升并离开移载工装34，移载气缸331驱动移载托板32复位，然后顶升驱动部36驱动载具35下降，使料盒放置于移载工装34内，如此循环可使料盒移动多个工位。

在一个实施例中，顶升驱动部36包括顶升轴361、顶升轴板362与顶升气缸363，顶升轴361的一端与载具35固定连接，顶升轴361的另一端与顶升轴板362连接，顶升气缸363与顶升轴板362连接，顶升气缸363驱动顶升轴板362上升或下降使顶升轴361推动载具35上升或下降。

移载机构30还包括倒料气缸37及与倒料气缸37连接的倒料板38，倒料板38设于其中一个移载工装34的一侧，倒料气缸37用于驱动倒料板38向靠近或远离移载工装34的方向运动。倒料板38靠近移载工装34的一侧设有斜面，当倒料气缸37驱动倒料板38靠近移载工装34时，通过送料机构10将工件200移动并放置于倒料板38的斜面处，在工件200的重力作用下使工件200向移载工装34内倾倒并进入料盒内，以实现工件200的自动化分装。可以理解，在其它的实施方式中，送料机构10也可以直接将工件200放置于移载工装34上的料盒内。

进一步的，上述的料盒包括能够相互扣合的上盒体201与下盒体202，下盒体202内开设有至少一个用于容置工件200的第一空腔2021，上盒体201内开设有与第一空腔2021一一对应的第二空腔(图未示)，第一放盒机构70与第二放盒机构80设于移载机构30的一侧。第一放盒机构70用于将下盒体202放入靠近倒料板38的移载工装34内，当下盒体202装满工件200后，通过移载机构30将下盒体202与工件200移动至第二放盒机构80处，第二放盒机构80在工件200上放置上盒体201，然后通过移载机构30将容纳工件200的料盒移动至压扣机构40，通过压扣机构40将上盒体201与下盒体202压紧。本实施方式中，料盒是由透明的塑料材料制成的吸塑盒，上盒体201的第二空腔与下盒体202的第一空腔2021的数量均为三个，下盒体202上开设有多个沿下盒体202周圈分布的凹槽2022，上盒体201上设置有多个沿上盒体201周圈分布的凸起2011，凸起2011与凹槽2022卡接配合，以使上盒体201与下盒体202连接牢固。

请参阅图6及图7，第一放盒机构70包括取盒机构71与送盒机构72。取盒机构71包括第一立架711、设于第一立架711上的第一吸料组件712以及设于第一立架711上且位于第一吸料组件712上方的第一储料仓713。第一立架711包括一对竖直间隔设置的第一立柱7111，第一储料仓713用于储存多个层叠的下盒体202，第一储料仓713大致呈框架式结构，第一储料仓713包括第一配重块7131、设于第一立柱7111上的第一料仓板7132和固定于第一料仓板7132上的多个第一立杆7133，多个第一立杆7133对下盒体202进行水平方向限位，第一料仓板7132开设有可供下盒体202穿出的第一出料口7134，第一配重块7131用于将下盒体202下压，第一料仓板7132背离第一配重块7131的一侧设有第一分料挡块7135，第一分料挡块7135固定于第一出料口7134的一侧并向第一出料口7134延伸，第一分料挡块7135用于在第一吸料组件712吸附一个下盒体202时将该下盒体202与第一储料仓713的物料分离。本实施方式中，第一分料挡块7135的数量为两个且分别相对设置于第一出料口7134的两侧，第一料仓板7132的位置可根据具体需要沿第一立柱7111上下调节。

优选的，第一吸料组件712包括第一翻转气缸7121、第一伸缩气缸7122与第一吸盘7123，第一伸缩气缸7122固定于第一翻转气缸7121上，第一伸缩气缸7122与第一吸盘7123连接，第一伸缩气缸7122驱动第一吸盘7123向靠近或远离第一储料仓713的方向运动，第一吸盘7123用于真空吸附下盒体202，第一翻转气缸7121驱动第一伸缩气缸7122转动以带动第一吸盘7123转动，例如第一吸盘7123的吸附方向朝向第一储料仓713时，第一伸缩气缸7122伸出带动第一吸盘7123靠近第一储料仓713来吸附下盒体202，第一伸缩气缸7122缩回带动第一吸盘7123远离第一储料仓713，第一翻转气缸7121驱动第一伸缩气缸7122转动180度以带动第一吸盘7123旋转，同时下盒体202也翻转了180度。本实施方式中，下盒体202在第一储料仓713中存放时下盒体202的第一空腔2021朝下，通过第一吸料组件712吸附后使下盒体202的第一空腔2021朝上，第一翻转气缸7121通过第一气缸固定板7124固定在第一立柱7111上，第一翻转气缸7121的位置可根据具体需要沿第一立柱7111上下调节。

送盒机构72设于取盒机构71与移载机构30之间，送盒机构72包括送料基板721、滑移组件722、送料驱动部723与送料夹724，滑移组件722包括第二滑轨7221、滑板7222、滚轮驱动电机7223、滚轮组件7224与皮带7225，第二滑轨7221设置于送料基板721上，滑板7222与第二滑轨7221滑动配合，滚轮组件7224包括主动滚轮72241与从动滚轮72242，皮带7225绕设于主动滚轮72241和从动滚轮72242上，滚轮驱动电机7223与主动滚轮72241连接并驱动主动滚轮72241转动。滑移组件722还包括套设于皮带7225上的固定块7226，固定块7226与滑板7222连接，具体的，固定块7226包括皮带压块72261与皮带垫块72262，皮带压块72261及皮带垫块72262与皮带7225相贴合的一侧设有锯齿，以夹紧皮带7225使固定块7226随着皮带7225运动。滑板7222与皮带垫块72262固定连接，滑板7222在皮带7225的输送下能够沿着第二滑轨7221滑动。送料驱动部723设于滑板7222上，送料驱动部723用于驱动送料夹724运动夹取取盒机构71处的下盒体202，送料驱动部723包括纵向驱动气缸7231、活动块7232与夹料气缸7233，纵向驱动气缸7231固定于滑板7222上，纵向驱动气缸7231与活动块7232连接，夹料气缸7233固定于活动块7232上，夹料气缸7233与送料夹724连接并用于驱动送料夹724夹取或松开下盒体202，纵向驱动气缸7231用于驱动活动块7232带动夹料气缸7233与送料夹724沿竖直方向升降。

优选的，第二放盒机构80与上述的取盒机构71结构相同。请参阅图8，第二放盒机构80包括第二立架81、设于第二立架81上的第二吸料组件82以及设于第二立架81上且位于第二吸料组件82上方的第二储料仓83。

第二立架81包括一对竖直间隔设置的第二立柱811，第二储料仓83用于储存多个层叠的上盒体201，第二储料仓83大致呈框架式结构，第二储料仓83包括第二配重块831、设于第二立柱811上的第二料仓板832和固定于第二料仓板832上的多个第二立杆833，多个第二立杆833对上盒体201进行水平方向限位，第二料仓板832开设有可供上盒体201穿出的第二出料口8321，第二配重块831用于将上盒体201下压，第二料仓板832背离第二配重块831的一侧设有第二分料挡块8322，第二分料挡块8322固定于第二出料口8321的一侧并向第二出料口8321延伸，第二分料挡块8322用于在第二吸料组件82吸附一个上盒体201时将该上盒体201与第二储料仓83的物料分离。本实施方式中，第二分料挡块8322的数量为两个且分别相对设置于第二出料口8321的两侧，第二料仓板832的位置可根据具体需要沿第二立柱811上下调节，第二吸料组件82的位置可根据具体需要沿第二立柱811上下调节。

请参阅图9，压扣机构40包括固定架41、压模板42与压扣气缸43，压扣气缸43固定于固定架41上且压扣气缸43的伸缩端穿过固定架41通过连接套44与压模板42固定连接，压模板42上设置有多个与凸起2011或凹槽2022对应的压柱421，压扣气缸43用于驱动压模板42向料盒运动，使压柱421压紧上盒体201与下盒体202。具体的，压模板42设置于其中一个移载工装34的上方，压扣气缸43驱动压模板42沿竖直方向运动，压扣机构40还包括一对纵向设置的可伸缩的导向轴45，导向轴45连接于固定架41与压模板42之间，便于更加平衡稳定地移动压模板42。本实施方式中，压扣气缸43为可调行程气缸，可根据实际情况调节压模板42的下压位置，避免因过度压紧而损坏料盒。

请参阅图10，下料机构50包括下料基板51、成品吸取组件52及与成品吸取组件52连接的横移气缸53，横移气缸53固定于下料基板51上，横移气缸53驱动成品吸取组件52在下料基板51上横向滑动，成品吸取组件52用于吸附经过压扣机构40压紧后的料盒。具体的，成品吸取组件52包括横移板521、下料电机522、曲柄523、万向连接杆524、升降活动板525与成品吸板526，横移气缸53与横移板521连接，横移板521与下料基板51滑动配合，升降活动板525设于横移板521背离下料基板51的一侧并与横移板521滑动配合，成品吸板526设于升降活动板525上，成品吸板526通过真空吸盘吸附装有工件200的料盒，万向连接杆524的一端与升降活动板525连接，下料电机522通过曲柄523连接万向连接杆524的另一端，下料电机522驱动曲柄523旋转，使万向连接杆524带动升降活动板525上下移动，从而吸附料盒，下料电机522的转动角度可根据料盒的实际码垛层数来调节。本实施方式中，横移板521与下料基板51之间、升降活动板525与横移板521之间均采用滑轨与滑块的滑动配合机构，在其它的实施方式中，也可采用滑槽与滑块的滑动配合机构。

请参阅图11，收料机构90与下料机构50配合，收料机构90包括输送平台91及设于输送平台91上的定位组件92，输送平台91用于输送多个依次排列的包装盒203，定位组件92用于对包装盒203进行定位，方便下料机构50将料盒装入包装盒203内。具体的，定位组件92包括挡边921、侧挡件922与挡料件923，挡边921沿输送平台91的输送方向设置，侧挡件922包括侧挡块9221及与侧挡块9221连接的侧挡气缸9222，挡边921与侧挡块9221分别间隔设置于输送平台91的两侧，使包装盒203输送时从挡边921与侧挡块9221之间穿过，侧挡气缸9222驱动侧挡块9221靠近或远离挡边921，使包装盒203抵靠挡边921，保证多个包装盒203沿直线输送。挡料件923用于停止包装盒203的移动，方便下料机构50放入料盒。

进一步的，挡料件923包括光电开关9231、挡料块9232及与挡料块9232连接的挡料气缸9233，光电开关9231设置于输送平台91的一侧，包装盒203输送至光电开关9231处时挡住光电开关9231的光源，挡料气缸9233用于在光电开关9231感应到包装盒203时驱动挡料块9232伸出使包装盒203停止移动。具体的，光电开关9231与挡料块9232的数量相同且一一对应。本实施方式中，包装盒203可容纳呈三层三列排列的料盒，对应的，挡料块9232的数量为三个且依次间隔设置于输送平台91上，例如，第一个光电开关9231感应到包装盒后，挡料气缸9233驱动与第一个光电开关9231对应的挡料块9232伸出，下料机构50依次将包装盒203内的第一列工件200摆放完成，然后挡料气缸9233驱动与第一个光电开关9231对应的挡料块9232缩回，使包装盒203继续输送至第二个光电开关9231处，挡料气缸9233驱动与第二个光电开关9231对应的挡料块9232伸出，下料机构50依次摆放第二列工件200，第三个光电开关9232和对应的挡料块9232再依次动作，直到包装盒203内的工件200按三列三层摆放完成。

进一步的，输送平台91为动力滚筒线结构，输送平台91包括两条相互平行的水平板911，两条水平板911之间设有多个等距离设置的滚筒912，通过动力系统驱动滚筒912转动来输送包装盒203。挡边921与光电开关9231均固定于水平板911上，挡料块9232设置于两个相邻的滚筒912之间，方便挡料气缸9233驱动挡料块9232升降从而进行挡料。

本发明实施例提供的涂油包装设备100，通过送料机构10输送工件200经过涂油机构20涂油后放置于料盒内，再通过压扣机构40压紧料盒，完成工件200的自动化涂油与包装过程，保证产品外观质量的一致性，有利于降低人工成本，提高生产效率，适用于大规模生产。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。