带毛刷的标签输送装置的制作方法

本发明涉及农产品包装技术领域，尤其涉及一种带毛刷的标签输送装置。

背景技术：

柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东和广西等南方地区，柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。

为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，为防止保鲜膜包装松脱，柚子包装完保鲜膜后，人们一般还需再在其外表面包装一层包装袋，现有技术中在对柚子进行包装包装袋时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，常出现包装袋松脱现象，进而导致保鲜膜破损影响了柚子质量。

为提高包装效率，本申请的同一申请人之前申请了一种农产品包装机(申请号为：cn201710323482.8)，该农产品包装机具体包括承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置，承载装置用于承载柚子，安装筒模组用于套设包装袋，送料装置用于将位于承载装置上的柚子移送至位于安装筒模组上的包装袋内，而收拢装置用于使装有柚子的包装袋的袋口收拢，封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个间隔设置的锁钉，以锁紧装有柚子的包装袋的顶部袋口以及与该包装袋相邻的包装袋的底部袋口，而切割装置用于将包装袋从两个锁钉之间切断，通过承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置的组合来实现柚子的自动化包装，其中承载装置包括用于承载柚子的承载部件以及与承载部件连接以用于驱动该承载部件转动的驱动组件。

然而，在实践中，由于上述的农产品包装机只能实现套装包装袋，给柚子套装完包装袋后，还需要人工手动对包装后的柚子依次打上标签，包装效率低下且成本高，而且人工打标签时，由于多张依次叠置在一起的标签容易粘附在一起，取标签时，容易带起多张标签，很难只拿到一张标签，需要人工将拿起的多张标签分开，效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带毛刷的标签输送装置，能够保证每次只抓取到一张标签，使得标签的抓取更加便捷，从而提高效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

带毛刷的标签输送装置，包括：

标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；

标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第二驱动组件用于驱动真空抓取组件将标签移送出去。

进一步地，所述毛刷之刷毛的顶面高于位于标签储存盒中的最上层标签的顶面，或者毛刷之刷毛的顶面与位于标签储存盒中的最上层标签的顶面位于同一水平面。

进一步地，所述标签储存盒包括托板以及若干个限位柱，所述托板用于支撑标签，若干个限位柱插设于所述托板的顶面，若干个限位柱与所述托板之间围合成用于储存标签的储存腔，且若干个限位柱之间间隔设置并形成缺口，所述毛刷固定于所述托板的顶面且其刷毛伸进至所述缺口中并与位于所述储存腔内的标签的侧壁抵接。

进一步地，所述毛刷设有两个，两个所述毛刷垂直分布于所述标签储存盒内，且两个所述毛刷的刷毛均与所述标签的侧壁接触。

进一步地，所述真空抓取组件包括第一真空泵以及吸盘，所述第一真空泵用于在所述吸盘内形成负压，以抓取标签。

进一步地，所述真空抓取组件安装于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件安装于所述第二驱动组件的输出端。

进一步地，所述第一驱动组件的输出端的运动方向与所述第二驱动组件的输出端的运动方向垂直。

进一步地，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均为气缸。

进一步地，所述带毛刷的标签输送装置还包括承载组件，所述承载组件包括吸附块、气管、第一真空泵、基座以及第三驱动组件，所述吸附块的顶面开设有吸附孔，所述气管连通所述吸附孔和所述第一真空泵，所述第一真空泵用于使所述吸附孔形成负压，以使所述吸附块吸附标签，所述第三驱动组件的输出端与所述吸附块的第二端连接，以驱动所述吸附块翻转，使位于所述吸附块上的标签到达所需位置。

进一步地，所述带毛刷的标签输送装置还包括第四驱动组件，所述第三驱动组件安装于所述第四驱动组件的输出端，以驱动所述吸附块达到所需位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置标签储存盒以及标签抓取装置，标签储存盒内设有毛刷，该毛刷的刷毛朝向位于标签储存盒内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触，标签抓取装置包括真空抓取组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，当真空抓取组件抓取起多张依次粘合在一起的标签时，毛刷的刷毛可以将未与真空抓取组件接触的其余标签刷落，从而保证真空抓取组件每次只能抓取一张标签，使得标签的抓取更加便捷，从而提高效率。

附图说明

图1为应用有本发明的带毛刷的标签输送装置的农产品包装机的结构示意图；

图2为图1所示的农产品包装机的内部结构图；

图3为图1所示的农产品包装机中的局部放大图；

图4为本发明的带毛刷的标签输送装置的结构示意图；

图5为图4所示的农产品包装机中的标签储存盒的结构示意图；

图6为图4所示的农产品包装机中的承载组件的结构示意图；

图7为图6所示的承载组件的分解图。

图中：1、机架；2、送料装置；3、承载装置；31、承载部件；32、承载环；33、弹性支撑臂；4、安装筒模组；41、安装筒；42、锁网机构；51、钉扣件；52、第五驱动组件；53、止挡件；54、第四驱动组件；6、收拢装置；7、切割装置；8、输送装置；9、标签储存盒；91、托板；92、毛刷；93、限位板；94、限位柱；10、承载组件；101、吸附块；1011、吸附孔；1012、连接块；102、第三驱动组件；103、基座；1031、凹槽；1032、安装槽；104、连接轴；105、扭簧；1051、伸出端；106、连接柱；20、标签抓取装置；201、吸盘；202、第一驱动组件；203、第二驱动组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图3，为应用有本发明的一种带毛刷92的标签输送装置8的农产品包装机，包括机架1、送料装置2、承载装置3、安装筒模组4、收拢装置6、封口装置、切割装置7、输送装置8、承载组件10、以及带毛刷92的标签输送装置8，如图4所示，带毛刷92的标签输送装置8包括标签储存盒9以及标签抓取装置20。

其中，送料装置2、承载装置3、安装筒模组4、收拢装置6、封口装置、切割装置7、输送装置8、标签储存盒9、承载组件10以及标签抓取装置20均安装于机架1上，安装筒模组4用于放置包装袋，该安装筒模组4包括安装筒41，包装袋套设于该安装筒41的外壁面，送料装置2位于安装筒模组4的上方，以用于将农产品输送至包装袋内并推送至安装筒模组4的下方，承载装置3位于送料装置2与安装筒模组4之间，承载装置3用于预存农产品，收拢装置6位于安装筒模组4的下方，收拢装置6用于将包装袋之位于安装筒模组4下方的部分收拢成一束，封口装置用于给收拢后之包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉，输送装置8位于安装筒模组4的下方，该输送装置8用于将已包装好的农产品输送至该农产品包装机外。

如图3所示，封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，钉扣机构包括两个钉扣件51以及用于驱动两个钉扣件51沿水平方向移动的第五驱动组件52，钉扣件51用于将位于锁钉输送机构中的锁钉推送至收拢后的包装袋上，阻挡机构包括两个止挡件53以及用于驱动两个止挡件53沿水平方向移动的第四驱动组件54，两个止挡件53分别与两钉扣件51对位设置，以用于配合钉扣件51将锁钉打捆在包装袋上，当止挡件53与钉扣件51配合时，止挡件53与钉扣件51之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔，切割装置7用于将包装袋从两锁钉之间切断。

具体地，标签储存盒9用于储存标签，该标签储存盒9固设于机架1上且靠近阻挡机构设置，具体到本实施例当中，放置于标签储存盒9的标签的头部凸出于吸附块101的前端端面设置，以供放置于吸附块101上的标签的局部能够朝向钉扣件51或止挡件53伸出，标签储存盒9内设有毛刷92，毛刷92的刷毛朝向位于标签储存盒9内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触。

承载组件10用于承载标签，承载组件10安装于止挡件53或钉扣件51的顶部，在本实施例当中，承载组件10优选地安装于止挡件53的顶部，以能够与止挡件53同步运动，具体地，承载组件10包括承载平台以及第三驱动组件102，承载平台的第一端与止挡件53或钉扣件51铰接(承载平台的第一端优选与止挡件53的靠近钉扣件51的一端铰接)，而承载平台的第二端为自由端，第三驱动组件102用于驱动承载平台朝向钉扣件51或止挡件53翻转，该第三驱动组件102的输出端与承载平台的第二端固定连接，以能够驱动承载平台翻转。

标签抓取装置20包括真空抓取组件、第一驱动组件202以及第二驱动组件203，第一驱动组件202与真空抓取组件连接，第二驱动组件203与第一驱动组件202连接，第一驱动组件202用于驱动真空抓取组件沿靠近或远离标签储存盒9的方向做升降运动，以供真空抓取组件抓取标签，第二驱动组件203用于驱动真空抓取组件在标签储存盒9与止挡件53之间移动，以使真空抓取组件移动至止挡件53的上方并将标签以局部朝向钉扣件51或止挡件53的方向伸出的方式放置于承载平台的顶面上，承载平台翻转到位时，使标签的局部伸进至抱闸孔中并能够与位于抱闸孔中的锁钉的开口对准，以使标签通过锁钉打捆在包装袋上。

通过设置标签储存盒9以及标签抓取装置20，标签储存盒9内设有毛刷92，该毛刷92的刷毛朝向位于标签储存盒9内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触，标签抓取装置20包括真空抓取组件、第一驱动组件202以及第二驱动组件203，当真空抓取组件抓取起多张依次粘合在一起的标签时，毛刷92的刷毛可以将未与真空抓取组件接触的其余标签刷落，从而保证真空抓取组件每次只能抓取一张标签，使得标签的抓取更加便捷，从而提高效率。

具体到本实施例当中，通过设置标签储存盒9、承载组件10以及标签抓取装置20，标签储存盒9内设有毛刷92，该毛刷92的刷毛朝向位于标签储存盒9内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触，当真空抓取组件抓取起多张依次粘合在一起的标签时，毛刷92的刷毛可以将未与真空抓取组件接触的其余标签刷落，从而保证真空抓取组件每次只能抓取一张标签，提高效率，承载组件10包括能够朝向钉扣件51或止挡件53的方向翻转的承载平台，标签抓取装置20包括能够将位于标签储存盒9中的标签抓取至承载平台上的真空抓取组件，而且标签是以局部朝向钉扣件51或止挡件53伸出的方式放置于承载平台上的，当承载平台翻转时，标签的伸出部分能够伸进至抱闸孔中并能够与位于抱闸孔中的锁钉的开口对准，使得给装有农产品的包装袋扣上锁钉的同时，该锁钉将标签固定在该包装袋上，实现自动打标。

其中，真空抓取组件安装于第一驱动组件202的输出端，第一驱动组件202安装于第二驱动组件203的输出端。第一驱动组件202的输出端的运动方向与第二驱动组件203的输出端的运动方向垂直。

为避免标签滑落，承载平台的翻转角度为15°-35°，即该承载平台翻转时，其顶面与水平面之间的夹角为15°-35°。

当然，为避免标签滑落，承载平台可以包括吸附块101、气管以及第二真空泵(图中未示出)，吸附块101的顶面开设有吸附孔1011，气管连通吸附孔1011和第二真空泵，第二真空泵用于使吸附孔1011形成负压，如此，当承载平台翻转时，通过使该吸附块101的顶面形成负压而牢牢吸住标签，避免了标签在承载平台翻转过程中发生滑落的现象，从而可以避免发生漏打标的情况，提高包装效率。

如图6以及图7所示，承载组件10还包括基座103以及连接轴104，基座103固定于止挡件53或钉扣件51上，该基座103靠近钉扣件51或止挡件53的端部开设有凹槽1031，凹槽1031的开口朝向钉扣件51或止挡件53，而吸附块101设有与该凹槽1031相配合的连接块1012，该连接块1012的两端通过连接轴104与基座103靠近凹槽1031的两端铰接，如此，实现吸附块101的灵活翻转。

继续参见图7，承载组件10还包括扭簧105，基座103还开设有安装槽1032，扭簧105安装于安装槽1032内，且扭簧105的两端分别与安装槽1032的相对两侧壁抵接，扭簧105还具有伸出至安装槽1032外并与吸附块101的底面抵接的伸出端1051，如此，当吸附块101在第三驱动组件102的驱动下复位时，该扭簧105的伸出端1051对吸附块101具有缓冲的作用，避免吸附块101与基座103之间直接冲击，保证该承载组件10的运行稳定性，从而提高使用寿命。

具体地，承载组件10还包括连接柱106，连接柱106的两端分别插设于安装槽1032的两侧壁上，扭簧105套设于连接柱106上，该连接柱106对扭簧105起到支撑以及定位的作用，从而保证该扭簧105的伸出端1051对吸附块101的持续缓冲作用。

具体地，真空抓取组件包括第一真空泵(图中未示出)以及吸盘201，第一真空泵用于在吸盘201内形成负压，以抓取标签，具体地，该第一真空泵通过气管与吸盘201连接。

具体地，毛刷92刷毛的顶面高于位于标签储存盒9中的最上层标签的顶面，或者毛刷92刷毛的顶面与位于标签储存盒9中的最上层标签的顶面位于同一水平面，以能够可靠保证吸盘201每次只能吸起一张标签。

如图5所示，标签储存盒9包括托板91、限位板93以及若干个限位柱94，托板91固定于机架1上，该托板91用于承托标签，若干个限位柱94均插设于托板91的顶面上，若干个限位柱94与托板91之间围合形成用于储存标签的储存腔，且若干个限位柱94之间间隔设置并形成缺口，使得标签的侧面可以外露，而毛刷92的刷毛伸进至该缺口中并与位于储存腔中的标签的侧壁抵接，毛刷92通过限位板93固定于托板91上。

在本实施例当中，毛刷92设有两个，两个毛刷92相邻设置且垂直分布于托板91上，并且两个毛刷92的刷毛均与标签的侧壁接触，使得标签的刷落效果更好，从而能够更加可靠地保证每次能够抓取一张标签。

具体地，安装筒模组4包括固定架、多个用于安装包装袋的安装筒41、安装筒41固定件、连接组件及锁固件，多个安装筒41可拆卸地连接至安装筒41固定件，连接组件将安装筒41固定件可旋转地连接至固定架，锁固件安装于固定架与安装筒41固定件之间用于对两者进行锁固或解除锁固，安装筒41的数量至少为两个，当一个安装筒41上的包装袋用完后，可迅速切换到另一个安装筒41，然后操作者迅速补充空筒上的包装袋，如此两个安装筒41交互工作，包装机不停机，以提高包装机的工作效率。

安装筒模组4还包括锁网机构42，锁网机构42包括钢性件(图中未示出)和与刚性件连接的弹性件，钢性件和弹性件共同套设于安装筒41外围，包装袋位于钢性件、弹性件和安装筒41之间，钢性件和弹性件都为弧形，钢性件的角度范围为160至180度，弹性件拉长时伸长率为25％至35％，本实施例中优选30％。

具体地，承载装置3包括用于承载农产品的承载部件31和与承载部件31连接以用于驱动承载部件31转动的第六驱动组件，承载部件31位于安装筒模组4与送料装置2之间，承载部件31上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于农产品外径以用于供农产品穿过承载部件31至安装筒模组4上的过孔，各定位孔和各过孔沿承载部件31的运动方向依次交替设置。

进一步地，承载装置3还包括承载环32以及用于给承载环32提供弹性支撑的弹性支撑臂33，定位孔开设于承载环32上，承载环32安装于承载部件31的上方，弹性支撑臂33的一端与承载环32的底面抵接，弹性支撑臂33的另一端与承载部件31的顶面抵接。

通过增设用于承载农产品的承载环32以及弹性支撑臂33，弹性支撑臂33设于承载环32与承载部件31之间，使得承载环32与承载部件31之间为弹性连接，使用时，位于承载环32上的农产品因被抓取而受到挤压作用，此时承载环32在农产品的压力作用下使得弹性支撑臂33被压缩并沿靠近承载部件31的方向移动，弹性的承载环32能够对农产品起到缓冲的作用，从而可以避免农产品被压坏，保证农产品的品质。

较佳地，该定位孔为锥形孔，锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡，这样，使得该承载环32与农产品实际接触的定位孔的孔壁为光滑的曲面，能够与农产品的外表面贴合，即能够起到较好的承托作用，又可避免农产品与定位孔接触的部位被压褶或划破，继而能够进一步保证农产品的品质。

较佳地，弹性支撑臂33设置有至少两个，两个弹性支撑臂33绕承载环32的圆周方向依次均匀布置，以能够稳定支撑承载环32。在本实施例当中，该弹性支撑臂33为弹簧，当然，在其他实施例当中，该弹性支撑臂33还可以为弹性橡胶筒或实心弹性橡胶柱。

承载装置3还包括导向柱以及第一限位件，导向柱的第一端与承载环32固定连接，导向柱的第二端可滑动地插设于承载部件31上，第一限位件固设于导向柱的第二端并位于承载部件31的底部，起到限位导向柱的作用，避免导向柱与承载部件31之间脱离连接，弹性支撑臂33套设于导向柱的外壁面，如此，即可实现承载环32与承载部件31之间的稳固连接，又可对承载环32起到精准导向的作用，避免承载环32在做升降运动过程中左右晃动。

第一限位件可以为限位片、限位筒或者限位块中的任意一者，只有能够起到限位导向柱与承载部件31脱离连接即可。

较佳地，承载装置3还包括线性轴承，线性轴承固设于承载部件31上，且导向柱的第二端可滑动地插设于线性轴承的中心孔上，上述第一限位件位于该线性轴承的底部，第一限位件的外径大于该线性轴承的中心孔的孔径。通过设置限位轴承与导向柱滑动配合，可起到降低导向柱的滑动摩擦力的作用，使得导向柱的滑动更加灵活顺畅，继而保证承载环32的升降更加灵活顺畅，并且，当因滑动摩擦而被磨损时，只需要更换线性轴承而无须更换整个承载部件31，更加节省材料，继而可降低设备的维护成本。

具体地，农产品包装机还包括夹持装置，夹持装置包括两个分别用于从装在包装袋内之农产品两侧夹持包装袋与农产品的定位夹和两个用于分别驱动两个定位夹运动的第七驱动组件，两个定位夹呈八字形的夹角倾斜设置，两个定位夹之间的夹角为65度～75度，优选为70度，八字型的两个定位夹可止挡农产品因送料装置2的吸引余力而随着送料装置2上移，同时可保证两定位夹夹持农产品的稳定性。

本实施例当中的驱动组件(包括第一驱动组件202、第二驱动组件203、第三驱动组件102、第四驱动组件54、第五驱动组件52、第六驱动组件以及第七驱动组件)优选为气缸。

可以理解的是，上述的送料装置2、承载装置3、安装筒模组4、收拢装置6、封口装置、切割装置7以及输送装置8的具体结构可参见同一申请人之前申请的农产品包装机的相关专利，在此不再详述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。