彩钢板下料机械手的制作方法

本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其涉及彩钢板下料机械手。

背景技术：

彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。

目前的彩钢板下料装置通常只能对一种规格的彩钢板进行下料，导致下料装置的适用范围受到了极大的限制，影响实际的使用，且目前的下料装置的下料效率低，因此，我们提出彩钢板下料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的彩钢板下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

彩钢板下料机械手，包括第一连接架，所述第一连接架上固定安装有外护栏、支撑板与滚筒输送机，所述支撑板的一端固定安装有z轴输送机，且支撑板的另一端固定安装有伸缩杆，所述z轴输送机的活动件上固定安装有x轴输送机，所述x轴输送机的活动件与伸缩杆的伸缩轴上固定安装有同一个第二连接架，所述第二连接架的顶部安装有气泵，且第二连接架的两端均安装有固定杆，所述固定杆的两端均设置有连接机构，所述滚筒输送机上设置有若干限位轮，且滚筒输送机上设置有彩钢板本体，所述彩钢板本体的两侧均设置有夹板，所述连接机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板的顶部均固定有第二固定板，两个所述第一固定板之间固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴上设置有夹臂，且夹臂上开设有通孔，两个所述第二固定板之间固定有第二固定轴，且第二固定轴上活动安装有气缸，所述限位轮的内部贯穿有第三固定轴，且第三固定轴上设置有轴承。

优选的，若干所述限位轮均匀分为两组，两组所述限位轮对称分布在滚筒输送机的两侧，所述第一固定板安装在固定杆的端部。

优选的，所述第一固定轴贯穿通孔，所述夹臂通过通孔活动安装在第一固定轴上。

优选的，所述限位轮通过轴承活动安装在第三固定轴上，且第三固定轴固定安装在滚筒输送机上。

优选的，所述夹臂的一端与气缸的输出轴相固定，且夹臂的另一端与夹板相固定。

优选的，所述z轴输送机、x轴输送机与气泵分别与外接电源电性连接，且气泵通过导管与气缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置滚筒输送机、z轴输送机、伸缩杆、x轴输送机、第二连接架、气泵、固定杆、连接机构、彩钢板本体、夹板、第一固定板、第二固定板、第一固定轴、夹臂、通孔、第二固定轴和气缸，能够直接与彩钢板的生产线进行对接，有利于彩钢板的下料码垛，同时，本下料机械手兼容的彩钢板规格多，便于自动化集成，且下料效率高，实际使用效果好。

2、本实用新型中通过设置限位轮、第三固定轴和轴承，利用限位轮作为彩钢板的导向轮，从而提高了下料过程中的稳定性，避免了彩钢板滑落的情况发生。

综上所述，本实用新型的下料机械手兼容的彩钢板规格多，便于自动化集成，且下料效率高，同时提高了下料过程中的稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的彩钢板下料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的彩钢板下料机械手的连接机构的侧视图；

图3为本实用新型提出的彩钢板下料机械手的夹臂的侧视图；

图4为本实用新型提出的彩钢板下料机械手的限位轮的剖视图。

图中：1第一连接架、2外护栏、3支撑板、4滚筒输送机、5z轴输送机、6伸缩杆、7x轴输送机、8第二连接架、9气泵、10固定杆、11连接机构、12限位轮、13彩钢板本体、14夹板、15第一固定板、16第二固定板、17第一固定轴、18夹臂、19通孔、20第二固定轴、21气缸、22第三固定轴、23轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，彩钢板下料机械手，包括第一连接架1，第一连接架1上固定安装有外护栏2、支撑板3与滚筒输送机4，支撑板3的一端固定安装有z轴输送机5，且支撑板3的另一端固定安装有伸缩杆6，z轴输送机5的活动件上固定安装有x轴输送机7，x轴输送机7的活动件与伸缩杆6的伸缩轴上固定安装有同一个第二连接架8，第二连接架8的顶部安装有气泵9，且第二连接架8的两端均安装有固定杆10，固定杆10的两端均设置有连接机构11，滚筒输送机4上设置有若干限位轮12，且滚筒输送机4上设置有彩钢板本体13，彩钢板本体13的两侧均设置有夹板14，连接机构11包括两个第一固定板15，两个第一固定板15的顶部均固定有第二固定板16，两个第一固定板15之间固定安装有第一固定轴17，第一固定轴17上设置有夹臂18，且夹臂18上开设有通孔19，两个第二固定板16之间固定有第二固定轴20，且第二固定轴20上活动安装有气缸21，限位轮12的内部贯穿有第三固定轴22，且第三固定轴22上设置有轴承23。

若干限位轮12均匀分为两组，两组限位轮12对称分布在滚筒输送机4的两侧，第一固定板15安装在固定杆10的端部，第一固定轴17贯穿通孔19，夹臂18通过通孔19活动安装在第一固定轴17上，限位轮12通过轴承23活动安装在第三固定轴22上，且第三固定轴22固定安装在滚筒输送机4上，夹臂18的一端与气缸21的输出轴相固定，且夹臂18的另一端与夹板14相固定，z轴输送机5、x轴输送机7与气泵9分别与外接电源电性连接，且气泵9通过导管与气缸21相连接。

工作原理：使用时，将整个机械手直接安装到滚筒输送机4上，实现与彩钢板生产线的对接，随着生产线上的彩钢板本体13滚动至机械手的范围内后，控制模块通过控制z轴输送机5与x轴输送机7之间的协调运作，使得固定杆10移动至彩钢板本体13的正上方，然后，启动气泵9，使其带动气缸21运行，气缸21的输出轴会推动夹臂18的一端以第一固定轴17为圆心进行转动，由于夹臂18为直角结构，且第一固定轴17位于夹臂18的直角位置，因此，夹臂18远离气缸21的一端就会向外张开，也因为夹臂18的张开角度较大，从而使得本下料机械手兼容的彩钢板规格多，然后z轴输送机5再推动夹臂18下移，直至夹板14能够夹起彩钢板本体13，然后其次启动气泵9，控制气缸21的输出轴收缩，直至夹板14紧紧夹住彩钢板本体13，然后再利用z轴输送机5与x轴输送机7之间的协调运作实现彩钢板本体13的码垛等操作，在彩钢板本体13通过滚筒输送机4输送的过程中，当彩钢板本体13与限位轮12相接触时，彩钢板本体13上的推力就会推动限位轮12滚动，从而避免了彩钢板本体13从滚筒输送机4上滑落的情况发生，伸缩杆6用于增加受力臂，使得彩钢板本体13的重力能够被均匀分摊在多个受力点上，有利于保护z轴输送机5与x轴输送机7，轴承23用于减小第三固定轴22与限位轮12之间的摩擦力，第二固定轴20的设置使得气缸21能够进行摆动，本实用新型的下料机械手兼容的彩钢板规格多，便于自动化集成，且下料效率高，同时提高了下料过程中的稳定性，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。