一种轴类重力式料仓的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种具有自动上料功能的轴类重力式料仓。

背景技术：

随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。在现有机械制造领域里，材料的搬运，工件的上下料是较薄弱的环节，现有上料机构因结构复杂，制造困难，价格昂贵，而不能满足实际生产要求，且需要大量的人力物力配合，使得其不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。

尤其针对轴类棒料结构的上料，由于这一类材料是具有一定长度的圆柱形结构，其会出现滚动而无法进行定位，会出现横竖交叉摆放无序的情况，这就无法实现自动上料操作，在实际使用中会在上料机构位置设置一个料仓用于堆放棒料，然而其只是一个托架，无法实现自动上料，也无法进行尺寸调节以适用不同长度的棒料需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轴类重力式料仓，采用调节式上料仓结构，可以匹配各种尺寸的棒料，提升其通用性，对于上料结构采用顶升气缸配合上料座，倾斜底面及上料平台板，利用棒料的自重使其滚落至v型放料架内，有效实现其自动上料。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种轴类重力式料仓，包括支撑架，安装在支撑架上方的置料仓，以及安装在置料仓前端面上的顶升上料机构，其中：

所述置料仓具有底板，两个侧旁板，前固定板及后固定板，所述底板倾斜固定在两个侧旁板之间，前端与前固定板之间具有间隙，两个侧旁边上方通过连接杆连接，两个侧旁板之间平行设有固定侧板和调节侧板，固定侧板穿过连接杆，底边缘与底板固定，调节侧板通过轴套套装在连接杆上，并可沿连接杆来回移动，所述调节侧板与固定侧板之间形成宽度可调节的上料仓；

所述上料机构包括顶升气缸，滑轨，调节板，连接块，上料座，下料平台板，v型放料架，所述顶升气缸固定在支撑架与前固定板外侧面之间，所述滑轨安装在前固定板外侧面，与顶升气缸平行，所述顶升气缸的伸缩杆连接滑轨上的滑块，所述前固定板上设有两个竖直的槽口，所述调节板置于前固定板的内侧面，通过连接块穿过槽口与滑块固定，且调节板与置料仓底板前端面贴合，所述上料座安装在调节板顶部，所述下料平台板倾斜安装前固定板顶部，所述v型放料架固定在下料平台板前端。

作为优选，所述下料平台板上间隔开设多个过孔，滑块上间隔安装多根缓冲档杆，当顶升气缸伸出使得上料座与下料平台齐平时，缓冲档杆穿过所述过孔形成缓冲阻挡结构，阻止棒料直接滚落至v型放料架内。

作为优选，所述v型放料架内安装有导向挡板，该导向挡板上端向外倾斜形成导向结构，导向挡板的下端通过紧固件与v型放料架固定，且相对固定位置可调节。

作为优选，还包括定位气缸通过支架安装在下料平台板上，位于在v型放料架侧边，与导向挡板相对设置。

作为优选，所述上料仓对应的固定侧板和调节侧板上设置多组阻挡块，该阻挡块底部与底板具有供棒料通过的空隙，且空隙大小为棒料直径的1.5~2倍。。

作为优选，所述底板的倾斜角度为10~15°。

作为优选，所述支撑架上方还安装有u型防护板位于置料仓前端。

作为优选，所述支撑架底部四个角上焊接有安装板，每个安装板上均安装有调节支脚和万向轮。

作为优选，所述上料座具有斜面接料台，其倾斜角度与下料平台倾斜角度一致。

作为优选，所述下料平台板的倾斜角度为10~15°。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种轴类重力式料仓，具有如下有益效果：

通用性：对置料仓进行隔断设计，通过可调节的侧板实现上料仓大小的调节，从而适用于不同长度的棒料实用，增加其通用性；

通畅性：在上料仓侧壁设置多组不同长度的阻挡块，调节阻挡块与底板之间的间隙，确保越靠近上料侧的棒料堆积数量越小，同时利用棒料圆柱形结构以及倾斜的底板结构，使得前端缺少了棒料，后端就会自动滚动过去，无需认为进行操作，这种堆积数量调节降低上料结构的上升阻力，确保上料的通畅性；

高效性：对于上料结构采用顶升气缸配合调节板，上料座以及滑块实现棒料的自动抬起，再配合倾斜的下料平台板，使得棒料自动滚落到v型放料架上，便于机械手抓取，气缸的自动化操作提升了上料的高效性；

稳定性：对于底板，上料座以及下料平台板进行倾斜涉及，使其利用棒料的自重进行滚动，而为了提升滚落的稳定性以及位置的准确性，设计了缓冲档杆，将滚落过程由直接滚落到位分为两步，降低其滚落速度，确保其稳定落入放料架上，同时设置导向挡板，对滚落路径进行导向，确保其落入放料架指定位置，提升其稳定性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是图3中a-a的侧剖图；

图5是图4的局部放大图。

附图中，1-支撑架，2-置料仓，3-u型防护板，4-安装板，5-调节支脚，6-万向轮，7-底板，8-侧旁板，9-后固定板，10-前固定板，11-连接杆，12-固定侧板,13-调节侧板，14-轴套，15-顶升气缸，16-滑轨，17-调节板，18-连接块，19-上料座，20-下料平台板，21-v型放料架，22-槽口，23-滑块，24-斜面接料台，25-过孔，26-缓冲档杆，27-导向挡板，28-导向结构29-定位气缸，30-支架，31-接近开关，32-阻挡块，33-电控柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1~5所示，本实用新型所揭示的一种轴类重力式料仓，主要针对各种金属，塑料，尼龙等圆柱形棒料的料仓式上料，其结构包括支撑架1，安装在支撑架1上方的置料仓2，安装在支撑架1上位于置料仓前端的u型防护板3，以及安装在置料仓前端面上的顶升上料机构，该顶升上料机构位于u型防护板内。

具体说来，所述支撑架1是由多根铝合金型材组成的框架结构，其底部四个角上焊接有安装板4，每个安装板上均安装有调节支脚5和万向轮6，通过调节所述调节支脚的伸出长度以实现与万向轮之间的使用切换。

所述置料仓由底板7，两侧旁板8，后固定板9及前固定板10组装而成，所述底板呈10~15°倾斜安装在两侧旁板之间，且靠近前固定板的一端较低，并与前固定板之间具有空隙，两侧旁板与支撑架固定，其上方通过连接杆11连接，两侧旁板之间平行设有固定侧板12和调节侧板13，固定侧板穿过连接杆，底边缘与底板固定，所述调节侧板通过轴套14套装在连接杆上，底边缘与固定板不连接，所述调节侧板与固定侧板之间形成上料仓，通过调节侧板沿连接杆来回移动调节上料仓的宽度，该宽度的调节是根据棒料长度而定的，这种调节结构使得其可以适用于不同长度的棒料使用，提升其通用性。

所述u型防护板安装在置料仓前端，与置料仓之间形成防护区，以保护安装在防护区内的顶升上料机构的使用安全，该防护板在实际使用时可以根据需要选择不安装。

所述顶升上料机构包括顶升气缸15，滑轨16，调节板17，连接块18，上料座19，下料平台板20，v型放料架21，所述顶升气缸下端与支撑架固定，上端与前固定板外侧面固定，所述滑轨安装在前固定板外侧面，与顶升气缸平行设置，所述顶升气缸的伸缩杆与滑轨上的滑块23连接，所述前固定板上设有两个槽口22，该槽口竖直设置，且前后贯穿，所述调节板置于前固定板的内侧面，通过连接块穿过槽口与滑块固定，由于底板与前固定板之间存在间隙，该间隙是为了便于调节板的上下移动，而为了防止棒料从间隙掉落，则需要将调节板与底板前端面贴合，便于调节板穿过上下移动，所述上料座安装在调节板顶部，该上料座具有斜面接料台24，所述下料平台板安装前固定板顶部，且下料平台板相对水平面向下倾斜10~15°，斜面接料台的倾斜角度与下料平台一致，可以确保两者齐平时斜面处于同一直线，所述v型放料架固定在下料平台板前端，在使用时顶升气缸缩回，使调节板下移至上料仓底部，由于上料仓底板呈倾斜，故而轴类棒料在重力作用下滚落到上料座上，通过控制斜面接料台与前固定板之间的距离，使得该接料台上只能容得下一个棒料，随着顶升气缸的顶起，多余的棒料自动掉落，当调节板上移使得上料座与下料平台齐平时，由于接料台倾斜，下料平台板也倾斜，且呈同一直线，故而棒料自动滚落到v型放料架内，实现自动上料。

在具体使用时，由于一些棒料是金属材质，其重量较大，在滚落时会导致惯性较大，从而会出现掉落出v型放料架的情况，故而在下料平台板上间隔开设多个过孔25，而在滑块上间隔安装多根缓冲档杆26，当顶升气缸伸出使得上料座与下料平台齐平时，缓冲档杆穿过所述过孔形成缓冲阻挡结构，使得棒料无法直接滚落至v型放料架内，而是被挡在缓冲档杆处，当顶升气缸缩回时，缓冲档杆下移使得棒料由静止状态再次滚落，从而掉落到v型放料架内，这一结构的增加将棒料的上料由原来的直接滚落分为两次滚落，降低其滚落加速度，从而确保其低速掉落至v型放料架内，而不会掉出。

此外，为了精确棒料掉落至v型放料架内的位置，在v型放料架内设置导向挡板27，该导向挡板上端向外倾斜形成导向结构28，从而确保上方滚落的原料掉落至该区域，导向挡板的下端通过紧固件与v型放料架固定，由于原料的长度存在多种形式，故而导向挡板与v型放料架之间的相对固定位置可以调节，此外还包括定位气缸29安装在v型放料架侧边，通过支架30固定在下料平台板上，当原料滚落至该位置时，定位气缸伸出，推动原料端部顶住导向挡板，由于这个部位是进行上料，而上料时通过上料机械手完成，故而此处需要产生信号告知上料机械手进行操作，故而在导向挡板上安装接近开关31，当原料抵住导向挡板，则触发接近开关。

在本结构中，为了提升上料的顺畅性，在上料仓对应的固定侧板和调节侧板上设置多组阻挡块32，该阻挡块底部与底板具有空隙，该间隙的尺寸为棒料直径的1.5~2倍，可以确保棒料逐个滚动到前端上料区，这结构使得上料仓内上料时，后端会积累大量的原料，而前端的原料数量会大幅度减小，从而减少了上料座区域的原料堆积，降低上料座上升时的顶料阻力，确保上料的顺畅性。

本实用新型的重力料仓可以适用于多种尺寸规格的棒料使用，对于长度不同的，可以通过调节侧板进行上料仓宽度的调节，而对于直径不同的棒料，则通过更换不同尺寸的上料座以及连接块来改变调节板与前固定板之间的距离，同时调节底板与前固定板之间的间隙，来实现宽度的调节，以适应不同直径棒料的需求。

此外，还包括电控柜33安装在支撑架上，其与顶升气缸，接近开关以及定位气缸电气连接，实现相应的控制，该控制柜的控制原理以及连接方式可以参照现有的电控柜的相关连接，其不是本实用新型的保护重点，故而不做详细描述。

本实用新型所揭示的一种轴类重力式料仓，其工作原理为：根据棒料长度调节可调侧板，然后向上料仓内上料，缩回顶升气缸，上料座下移使得一个棒料掉落至上料座上，顶升气缸伸出，将上料座抬起与下料平台板齐平，此时缓冲档杆也伸出，棒料在重力作用下滚落到缓冲档杆处静止，然后顶升气缸再次缩回，棒料再次滚落至v型放料架内，定位气缸伸出将棒料推向导向挡板，触发接近开关，从而机械手过来取料。

本实用新型所揭示的一种轴类重力式料仓，采用调节结构实现上料仓尺寸的调节，从而匹配各种尺寸的棒料，提升其通用性，对于上料结构采用顶升气缸配合上料座，倾斜底面及上料平台板，利用棒料的自重使其滚落至v型放料架内，有效实现其自动上料。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。