一种可变距机器人夹具设备的制作方法

本实用新型涉及一种可变距机器人夹具设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

随着机器人技术在码垛工艺中的应用，码垛机械臂在工业领域中得到了广泛应用，进而降低了人工码垛的工作强度，提高了生产效率；目前常用的码垛机械臂都是抓取同一规格的物体，如果物体尺寸改变就需要换掉不同尺寸的夹具，这样成本较大，同时换装不同夹具浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可变距机器人夹具设备，实现了不换装夹具的情况下夹取不同尺寸的物体，节约时间成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可变距机器人夹具设备，包括支架；所述支架上方设有通过升降气缸控制移动的抓取装置；所述抓取装置包括机械臂和丝杠平台；所述丝杠平台上设有滑轨以方便机械臂移动；所述丝杠平台中间设有通过驱动电机控制带动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上设有固定臂和活动臂；所述活动臂通过滚珠丝杠带动从而沿滚珠丝杠移动；所述固定臂和活动臂外侧均安装有翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆上设有翻转爪。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述翻转爪呈“匚”型。

优选的，所述升降气缸为液压气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种可变距机器人夹具设备，在支架上方设通过升降气缸控制移动的抓取装置，实现竖直方向的移动，丝杠平台中间设通过驱动电机控制带动的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有固定臂和活动臂，活动臂通过滚珠丝杠带动从而沿滚珠丝杠移动，实现装夹距离的调节以适应不同大小的产品码垛；固定臂和活动臂上的翻转气缸及翻转气缸的活塞杆上设置的翻转爪，方便产品的抓取，采用上述设计，可以改变长度方向的装夹夹具，通过驱动电机控制滚珠丝杠控制一侧活动臂前后运动，配合另一侧固定臂来实现抓取宽度不一样的物体，可以稳定的将物体进行码垛操作，不需要更换夹具的情况下实现夹具不同尺寸的物体，节省时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种可变距机器人夹具设备的结构示意图；

附图2为本实用新型的一种可变距机器人夹具设备的另一方向示意图；

其中：1、支架；2、升降气缸；3、抓取装置；4、机械臂；5、丝杠平台；6、滑轨；7、驱动电机；8、滚珠丝杠；9、固定臂；10、活动臂；11、翻转气缸；12、翻转爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1、2为本实用新型所述的一种可变距机器人夹具设备，包括支架1；所述支架1上方设有通过升降气缸2控制移动的抓取装置3；所述抓取装置3包括机械臂4和丝杠平台5；所述丝杠平台5上设有滑轨6以方便机械臂4移动；所述丝杠平台5中间设有通过驱动电机7控制带动的滚珠丝杠8；所述滚珠丝杠8上设有固定臂9和活动臂10；所述活动臂10通过滚珠丝杠8带动从而沿滚珠丝杠8移动；所述固定臂9和活动臂10外侧均安装有翻转气缸11；所述翻转气缸11的活塞杆上设有翻转爪12。

为了更好的对滚珠丝杠8进行控制，所述驱动电机7为伺服电机。

为了方便产品的抓取，所述翻转爪12呈“匚”型。

为了保证升降时的稳定性，所述升降气缸2为液压气缸。

在实际使用时，驱动电机7控制滚珠丝杠8，将固定在丝杠平台5上的右侧的活动臂10根据实际需要进行左右移动，活动臂10及固定臂9上的翻转气缸11推动翻转爪12，同时将两侧的翻转爪12翻转，就可以将物体扣住，这样就可以稳定的将物体进行码垛操作，不需要更换夹具的情况下实现夹具不同尺寸的物体，节省时间。

本实用新型方案的一种可变距机器人夹具设备，在支架1上方设通过升降气缸2控制移动的抓取装置3，实现竖直方向的移动，丝杠平台5中间设通过驱动电机7控制带动的滚珠丝杠8，滚珠丝杠8上设有固定臂9和活动臂10，活动臂10通过滚珠丝杠8带动从而沿滚珠丝杠8移动，实现装夹距离的调节以适应不同大小的产品码垛；固定臂9和活动臂10上的翻转气缸11及翻转气缸11的活塞杆上设置的翻转爪12，方便产品的抓取，采用上述设计，可以改变长度方向的装夹夹具，通过驱动电机7控制滚珠丝杠8控制一侧活动臂10前后运动，配合另一侧固定臂9来实现抓取宽度不一样的物体，可以稳定的将物体进行码垛操作，不需要更换夹具的情况下实现夹具不同尺寸的物体，节省时间。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种可变距机器人夹具设备，其特征在于：包括支架；所述支架上方设有通过升降气缸控制移动的抓取装置；所述抓取装置包括机械臂和丝杠平台；所述丝杠平台上设有滑轨以方便机械臂移动；所述丝杠平台中间设有通过驱动电机控制带动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上设有固定臂和活动臂；所述活动臂通过滚珠丝杠带动从而沿滚珠丝杠移动；所述固定臂和活动臂外侧均安装有翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆上设有翻转爪。

2.如权利要求1所述的一种可变距机器人夹具设备，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种可变距机器人夹具设备，其特征在于：所述翻转爪呈“匚”型。

4.如权利要求1所述的一种可变距机器人夹具设备，其特征在于：所述升降气缸为液压气缸。

技术总结
本实用新型涉及一种可变距机器人夹具设备，包括支架；所述支架上方设有通过升降气缸控制移动的抓取装置；所述抓取装置包括机械臂和丝杠平台；所述丝杠平台上设有滑轨以方便机械臂移动；所述丝杠平台中间设有通过驱动电机控制带动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上设有固定臂和活动臂；所述活动臂通过滚珠丝杠带动从而沿滚珠丝杠移动；所述固定臂和活动臂外侧均安装有翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆上设有翻转爪；本实用新型可以稳定的将物体进行码垛操作，不需要更换夹具的情况下实现夹具不同尺寸的物体，节省时间。

技术研发人员：宋春辉
受保护的技术使用者：苏州安唯科工业自动化有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021.01.08