一种对中输送装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种对中输送装置。

背景技术：

圆盘状的产品，例如端子盘，主要有扁盘和圆盘矮凳两种，端子盘广泛用于五金冲压、电镀收料、电子、端子、材料包装、承载带包装、led包装等，为连续卷料包装最实用的收料辅助工具之一，其在入库时，通常需要将其放置于货架的支撑平台的中部，若产品偏离支撑平台的中部，不仅无法准确抓取产品，导致自动输送困难，且很可能造成产品滑落损坏产品。

因此，亟需一种对中输送装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种对中输送装置，能够在产品放置于货架之前，将产品调节至预设位置，以便于准确的取放产品。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种对中输送装置，包括：

中转输送机构，用于接收并支撑由上游的输送线输送的产品；

支撑架，立设于所述中转输送机构上；

升降机构，安装于所述支撑架；及

对中机构，连接于所述升降机构的输出端以使所述对中机构相对于所述支撑架升降，所述对中机构能够在下降后驱动所述支撑机构上的所述产品到达预设位置。

可选地，所述对中机构包括：

第一驱动组件，连接于所述升降机构；及

两个夹爪，所述夹爪为圆弧形结构，且两个所述夹爪的开口相对设置，每个所述夹爪分别连接于所述第一驱动组件的一个输出端，所述第一驱动组件能够驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

可选地，所述第一驱动组件包括：

夹持基座，连接于所述升降机构；

第一驱动件，设置于所述夹持基座；

传动件，所述传动件包括摆动臂和两个连杆，所述摆动臂的中部铰接于所述夹持基座，且所述摆动臂连接于所述第一驱动件的输出端，两个所述连杆的一端分别铰接于所述摆动臂的两端，两个所述连杆的另一端分别铰接于一个所述夹爪。

可选地，所述对中机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述升降机构的输出端，且所述第一导向组件分别连接于所述第一驱动组件的输出端和所述夹爪以对所述夹爪进行导向。

可选地，所述第一导向组件包括：

至少两个第一导柱，所述第一导柱固定于所述升降机构的输出端，所述第一导柱水平平行间隔设置；及

两个导向板，分别滑动穿设于所述第一导柱上，每个所述导向板分别连接于一个所述夹爪和一个所述第一驱动组件的输出端。

可选地，所述对中机构还包括至少两个缓冲组件，每个所述缓冲组件的一端连接于一个所述夹爪，另一端连接于对应的一个所述导向板。

可选地，还包括导向机构，所述导向机构设置于所述支撑架，所述对中机构连接于所述导向机构以对所述对中机构进行导向。

可选地，还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述中转输送机构底部，所述顶升机构用于顶升对中后的所述产品。

可选地，顶升机构包括：

顶升底座，设置于所述中转输送机构底部；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件输出端的顶升件，所述第二驱动件连接于所述顶升底座，所述第二驱动件能够驱动所述顶升件穿过所述中转输送机构以顶升位于所述中转输送机构上的产品。

可选地，所述顶升件包括：

托板，所述托板连接于所述第二驱动件的输出端；及

至少两个载货板，水平平行间隔设置于所述托板顶部，所述载货板能够穿过所述中转输送机构。

本发明的有益效果为：

本发明的对中输送装置包括中转输送机构、升降机构和对中机构，在实际应用时，产品由上游的输送线输送至中转输送机构上，升降机构驱动对中机构下降，使对中机构的执行部与产品位置对应，通过对中机构驱动产品，将产品驱动至预设位置，升降机构带动对中机构上升，机械手抓取产品，此时产品的位置比较确定，机械手能够准确地抓取产品的对应位置，从而能够将产品准确放置于货架的支撑平台的中部，防止产品因偏离支撑平台而从货架上滑落。

附图说明

图1是一种产品的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的对中输送装置和货架的侧视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的放置有产品的对中输送装置的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的对中输送装置的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的升降机构和对中机构的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的对中机构的仰视结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的夹爪和导向板的安装结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的顶升机构的立体结构示意图。

图中：

100、产品；101、第一圆盘；102、第二圆盘；103、连接柱；200、货架；

1、中转输送机构；11、框架；12、输送组件；121、输送辊；

2、升降机构；

3、对中机构；31、第一驱动组件；311、夹持基座；312、第一驱动件；313、传动件；3131、摆动臂；3132、连杆；32、夹爪；321、圆弧板；322、底板；323、顶板；33、延伸部；34、第一导向组件；341、第一导柱；342、导向板；35、缓冲组件；351、滑杆；352、弹性件；

4、支撑架；41、立架；42、连接架；

5、导向机构；51、第二导柱；

6、顶升机构；61、顶升底座；62、第二驱动组件；621、第二驱动件；622、顶升件；6221、托板；6222、载货板；6223、防滑垫；63、第二导向组件；631、第三导柱。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-8并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，圆盘状的产品100，其包括平行间隔设置的第一圆盘101、第二圆盘102以及两端分别与第一圆盘101和第二圆盘102连接的连接柱103，产品100在上游输送线放置于货架200前，由于上游的输送线在输送产品100时难以保证将产品100置于输送线的中心线上，若产品100不在输送线的中心线上，则机械手不能准确抓取产品100，导致机械手在移动产品100时容易造成产品100滑落，甚至当机械手将产品100放置于支撑平台上时仍然会偏离支撑平台的中部，使得产品100容易从支撑平台上坠落，严重影响产品100的放置。

为此，本实施例提供了一种对中输送装置，如图2和图3所示，对中输送装置包括中转输送机构1、支撑架4、升降机构2和对中机构3。中转输送机构1用于接收并支撑由上游的输送线输送的产品100。支撑架4立设于中转输送机构1上，升降机构2安装于支撑架4。对中机构3连接于升降机构2的输出端以使对中机构3相对于支撑架4升降，对中机构3能够在下降后驱动中转输送机构1上的产品100到达预设位置。

在产品100需要入库时，产品100经由上游的输送线输送至中转输送机构1上，升降机构2驱动对中机构3下降，使对中机构3的执行部与产品100位置对应，通过对中机构3驱动产品100移动，使产品100到达预设位置，该预设位置即为机械手能够准确抓取产品100时的抓取位置；而后升降机构2带动对中机构3上升，离开产品100，便于机械手准确抓取产品100，从而将产品100准确放置于货架200的支撑平台的中部。在此过程中，不仅需要确保机械手抓取准确，还能确保机械手放置后的位置准确，从多角度确保产品100的抓取和放置，能够起到自动化传输中保护产品100的目的。

为了提升产品100的入库效率，如图3和图4所示，中转输送机构1包括框架11和输送组件12，输送组件12设置于框架11上，输送组件12能够将接收的上游输送线的产品100输送至对中位置。具体地，将需要入库的产品100传送至输送组件12上，输送组件12将产品100输送至对中位置，对中机构3驱动产品100将产品100移动至预设位置，有利于提升产品100的入库效率。具体地，该输送组件12的输送速度可以与上游输送线不同，从而能够更好地适应对中机构3的对中频率。

特别地，输送组件12包括若干水平平行间隔分布的输送辊121，输送辊121能够平稳的输送产品100。当然，本领域的技术人员能够根据需要设置输送组件12的具体结构，在此不进行限制。

为了便于升降机构2和对中机构3的安装，如图4所示，支撑架4包括两个立架41，两个立架41和连接架42，两个立架41的底部分别连接于中转输送机构1，连接架42的两端分别连接于两个立架41的顶部。详细地，升降机构2连接于连接架42，对中机构3则位于连接架42下方并与升降机构2连接，以使升降机构2能够驱动对中机构3升降。

具体地，如图4所示，对中机构3包括第一驱动组件31和两个夹爪32，第一驱动组件31连接于升降机构2的输出端。夹爪32为圆弧形结构，且两个夹爪32的开口相对设置，每个夹爪32分别连接于第一驱动组件31的一个输出端，第一驱动组件31能够驱动两个夹爪32相互靠近或远离。通过设置与产品100的侧壁弧度相适应的夹爪32，第一驱动组件31驱动两个夹爪32移动，由于两个夹爪32的中心轴线位于中转输送机构1沿宽度方向的对称线上，因此，两个夹爪32能够驱动产品100的中心轴线到达两个夹爪32的中心轴线上，即将产品100移动至预设位置。

在一些可选的实施例中，如图4至图7所示，每个夹爪32的两端分别设置有延伸部33，两个延伸部33向相互背离的方向延伸，可避免夹爪32端部与产品100接触时刮伤产品100，且能够便于驱动产品100，将产品100向两个夹爪32的中心靠拢。特别地，夹爪32两端的两个延伸部33之间具有夹角，该夹角为120°，使夹爪32能够驱动产品100能够顺畅向两个夹爪32的中心轴线方向移动。

详细地，夹爪32包括圆弧板321以及分别设置于圆弧板321的顶部和底部的顶板323、底板322，通过顶板323、圆弧板321及底板322共同形成圆弧形凹槽结构，且凹槽背离产品100的一侧设置，利用顶板323和底板322能够加固圆弧板321，从而提高整个夹爪32在弧形长度方向上的强度，确保夹爪32在夹持产品100时的稳定性及可靠性；同时，上述凹槽的设置，使得第一驱动组件31能够连接于凹槽内，通过顶板323和底板322能够为第一驱动组件31的连接处提供防护。

如图4和图5所示，第一驱动组件31包括夹持基座311、第一驱动件312和传动件313，夹持基座311连接于升降机构2的输出端。第一驱动件312设置于夹持基座311。具体地，夹持基座311设置于连接架42的下方，以使升降机构2能够驱动夹持基座311升降。传动件313包括摆动臂3131和两个连杆3132，摆动臂3131的中部铰接于夹持基座311，且摆动臂3131连接于第一驱动件312的输出端，两个连杆3132的一端分别铰接于摆动臂3131的两端，两个连杆3132的另一端分别铰接于一个夹爪32。可以理解的是，两个夹爪32相对设置，两个连杆3132分别设置于摆动臂3131的两侧，第一驱动件312能够驱动摆动臂3131绕与夹持基座311的铰接点摆动，摆动臂3131带动两个连杆3132摆动，从而能够驱动两个夹爪32相对或相背移动，本实施例的传动件313结构简单，能够降低第一驱动组件31加工成本，同时还能够驱动两个夹爪32能够同步运动，确保产品100能够移动至预设位置。在一些可选的实施例中，第一驱动件312为气缸。

如图3和图4所示，对中机构3还包括第一导向组件34，第一导向组件34设置于升降机构2的输出端，且第一导向组件34分别连接于第一驱动组件31的输出端和夹爪32以对夹爪32进行导向，从而可以使夹爪32能够平稳的移动，使产品100位置调节更准确。

在一些可选的实施例中，如图6所示，第一导向组件34包括至少两个第一导柱341和两个导向板342，第一导柱341固定于升降机构2的输出端，第一导柱341水平平行间隔设置。两个导向板342分别滑动穿设于第一导柱341上，每个导向板342分别连接于一个夹爪32和第一驱动组件31的一个输出端。具体地，本实施例中的第一导柱341优选设置为两个，两个第一导柱341分别连接于夹持基座311，每个导向板342分别套设在两个第一导柱341上，并与第一导柱341滑动连接。可以理解的是，第一驱动组件31驱动两个导向板342沿第一导柱341移动，从而使两个导向板342分别带动两个夹爪32移动，从而可以使夹爪32移动时更加平稳。

为了在夹爪32驱动产品100时对产品100进行保护，如图5至图7所示，对中机构3还包括至少两个缓冲组件35，每个夹爪32和与其连接的第一驱动组件31的输出端之间均设置有缓冲组件35，每个缓冲组件35的一端连接于一个夹爪32，另一端连接于对应的一个导向板342。通过缓冲组件35的设置能够使夹爪32接触产品100时，吸收对产品100的冲击力，减小对产品100的冲击力，从而减少对产品100的损坏。

详细地，缓冲组件35的一端连接于夹爪32，另一端连接于导向板342。在一些可选的实施例中，缓冲组件35包括滑杆351，滑杆351的一端连接于夹爪32，另一端穿过第一驱动组件31的输出端，滑杆351上套设有弹性件352。在一些可选的实施例中，弹性件352为弹簧。进一步地，滑杆351的一端连接于夹爪32，另一端穿过导向板342。本实施例中优选地在夹爪32和第一驱动组件31的输出端之间设置有两个缓冲组件35，以使夹爪32平稳的移动。当第一驱动组件31驱动导向板342带动夹爪32移动至靠近产品100时，夹爪32受到产品100的抵靠力，能够使得夹爪32驱动滑杆351相对于导向板342移动，从而使得弹性件352被压缩，进而起到缓冲的目的，能够在驱动产品100移动的过程中避免硬接触，起到防护产品100的作用。

特别地，每个夹爪32与对应的导向板342之间设置有至少两个缓冲组件35，优选为两个，两个缓冲组件35分别连接于夹爪32的两端部，从而使得支撑力更加可靠，对产品100的包围力度更加均衡。

如图3和图4所示，本实施例中的对中输送装置还包括导向机构5，导向机构5设置于支撑架4，对中机构3连接于导向机构5以对对中机构3进行导向。导向机构5能够使升降机构2平稳的驱动对中机构3移动。在一些可选的实施例中，导向机构5包括第二导柱51，支撑架4的四角均设置有第二导柱51，第二导柱51竖直设置，第二导柱51的底端连接于对中机构3，且第二导柱51贯穿支撑架4。详细地，每个第二导柱51分别滑动穿设于连接架42。升降机构2驱动夹持基座311移动时，第二导柱51能够沿连接架42滑动，从而夹持基座311移动时更平稳。

为了便于将定心后的产品100从中转输送机构1上取出，如图3所示，本实施例中的对中输送装置还包括顶升机构6，顶升机构6连接于中转输送机构1底部，顶升机构6用于顶升对中后的产品100。可以理解的是，产品100通过对中机构3对中后，顶升机构6将产品100从中转输送机构1上顶起，以便于机械手抓取产品100。

进一步地，如图4和图8所示，顶升机构6包括顶升底座61和第二驱动组件62，顶升底座61设置于中转输送机构1底部。第二驱动组件62包括第二驱动件621和连接于第二驱动件621输出端的顶升件622，第二驱动件621连接于顶升底座61，第二驱动件621能够驱动顶升件622穿过中转输送机构1以顶升位于中转输送机构1上的产品100。可选地，第二驱动件621为气缸，第二驱动件621间隔设置有两个，以使顶升件622平稳的上升。

进一步地，顶升件622包括托板6221和至少两个载货板6222，托板6221连接于第二驱动件621的输出端。载货板6222水平平行间隔设置于托板6221顶部，载货板6222能够穿过中转输送机构1的输送组件12的相邻两个输送辊121之间。在一些可选的实施例中，托板6221包括两个支撑板，每个支撑板分别连接于一个第二驱动件621的输出端，载货板6222设置有两个，每个载货板6222的两端分别连接于一个支撑板，载货板6222竖直设置。顶升机构6工作时，第二驱动件621驱动支撑板上升，从而带动载货板6222上升，载货板6222穿过中转输送机构1将位于中转输送机构1上的产品100顶起，以便于机械手从产品100的底部插取产品100，在机械手将产品100取走后，第二驱动件621驱动支撑板下降，从而带动载货板6222下降至中转输送机构1下方，便于机械手抓取产品100。

具体地，每个载货板6222设置在输送组件12的相邻两个输送辊121之间，实现了对中转输送机构1上的产品100的顶升，同时还能使顶升机构6的结构简单紧凑。

为了避免产品100在载货板6222上滑动，载货板6222的顶部设置有防滑垫6223。

为了使第二驱动件621能够平稳的驱动顶升件622的升降，顶升机构6还包括第二导向组件63，第二导向组件63设置于顶升件622，且贯穿顶升底座61以对顶升件622进行导向。在一些可选的实施例中，第二导向组件63包括第三导柱631，第三导柱631的顶端连接于顶升件622，且第三导柱631贯穿顶升底座61，使顶升件622能够平稳的升降。

使用本实施例中的对中输送装置时，将产品100放置于中转输送机构1上，中转输送机构1将产品100输送至对中机构3的下方，升降机构2驱动对中机构3下降，第一驱动组件31驱动两个相对设置的夹爪32相互靠近，将产品100驱动至预设位置后，升降机构2带动对中机构3上升，顶升机构6通过顶升件622将产品100顶起，使机械手能够准确抓取产品100的对应位置，从而能将产品100准确放置于货架200的支撑平台的中部，机械手抓取产品100后，第二驱动件621驱动顶升件622下降至中转输送机构1的下方。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。