专利名称：叉车用玻璃搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车用玻璃搬运装置，属于叉车的技术领域。
浮法玻璃生产线冷端，切割后的玻璃板由玻璃水平堆垛机堆垛在翻转平台上。当玻璃垛高度达到规定要求时，扣上玻璃箱，翻转平台将扣上玻璃箱的玻璃垛垂直翻转85°。本实用新型将这些基本垂直的、扣上玻璃箱的玻璃垛从翻转平台上取下来，输送到指定地点码放。
已有技术一发明专利申请(CN 86100742A)公布了一种码放成组薄板用的抓取装置，主要用于成组码放具有一定尺寸、重量的玻璃薄板。该抓取装置有一个抓取头，抓取头借助一个万向接头可转动地安装在机械手机构的悬伸臂上，机械手机构安装在整体立柱上。抓取装置用来抓取玻璃生产线和切割线出料端水平放置的成组玻璃薄板。机械手机构将已抓取的成组玻璃薄板提升、翻转，从生产线传送到码放位置，通常是送到传送托板上。
已有技术的不足之处在于1．已有技术只能抓取水平放置的没有扣上玻璃箱的成组玻璃薄板。而国内浮法玻璃生产线需要提取、搬动的是翻转平台上基本垂直的、已经扣上玻璃箱的玻璃垛。已有技术不能抓取、码放这种玻璃垛。
2．国内浮法玻璃生产线需要将翻转平台上扣上玻璃箱的玻璃垛由自动线搬运到包装车间或库存车间。已有技术的抓取头借助一个万向接头安装在机械手机构的悬伸臂上，机械手机构安装在整体立柱上。已有技术本身能够达到的输送点，位于以机械手的悬伸臂为回转半径的圆周上。即使如已有技术说明书所述，通常是送到传送托板上，由传送机进行二次输送。从自动线到包装车间或库存车间的路线是比较复杂的，而且玻璃的存放地点是经常变更的。由传送机输送翻转平台上扣上玻璃箱的玻璃垛是比较困难的，会带来多次转载、终端搬动等许多问题。
本实用新型的目的是提供一种新的叉车用玻璃搬运装置，这种装置能方便地将翻转平台上基本垂直的扣上玻璃箱的玻璃垛抓取起来，灵活地输送到指定地点码放。
本实用新型的目的是这样实现的。
本实用新型涉及的叉车用玻璃般运装置由叉车11、升降架7、玻璃托架3和抓取机构4组成。
叉车11的外门架2与倾斜油缸9连接，滑动轮31装在升降架7两侧，升降液压缸8活塞杆上端与升降架7连接，升降液压缸8下端，玻璃托架3是由两根矩形钢管主梁21和横梁焊接而成的框架结构，叉板1焊固于玻璃托架3下面，玻璃托架3固定在升降架7上，抓取机构4的滚轮轴29焊接于滚轮抓杆28左端，滚轮30装在滚轮轴29上，主梁21上端前面开有一长槽17，滚轮抓杆28右端主梁21长糟17中伸出到矩形钢管外面，滑动抓板26装在滚轮抓杆28右端，主动链轮25装在主梁21中部矩形钢管内，张紧链轮23装在主梁21上部矩形钢管内，用链条22连接，链条22两端固定在滚轮抓杆28上。
玻璃托架3固定在升降架7上，固定板33焊接在升降架7上，固定板33有开口向上的U形槽和螺纹孔，连接轴32放在U形糟内，连接板6一端焊在玻璃托架3的横梁上，另一端有开口向下的U形槽和螺纹孔，其U形槽勾在连接轴32上，螺钉34通过连接板6和固定板33的螺纹孔，玻璃托架固定于升降架7上。
滑动抓板26的挡板36和筋板37焊接于矩形钢管滑套35一端，滑套35套装在滚轮抓杆28上，滑套35有固定孔，滚轮抓杆28有一排定位孔，用定位螺栓27螺母固定滑动抓板26于滚轮抓杆28上面。
抓取机构4的同步轴12经轮轴器13与两个主动链轮25的主动链轮轴42连接。
主梁21上端两侧面开有调整槽24，张紧轮轴18装在槽内，调整吊环9下端吊环套在张紧链轮轴18上，而调整吊环19上端的螺杆穿过固定在主梁21上端的顶盖5上的螺钉孔，用调整螺母20固定。
抓取机构4的主动链轮25的主动链轮轴42穿过蜗杆减速机构16的蜗轮轴孔用键连接，液压马达14通过联接器15与蜗杆减速机16高速轴联接。
主动链轮轴42上装有安全离合器41，减速机39，低速轴经联接器40与安全离合器联接。
主动链轮轴42穿过螺杆减速机16的蜗轮轴孔用键联接，直流电动机38通过联轴器15与螺杆减速机16联接。
玻璃托架主梁21顶端装有位置传感器43，抓取机构4上安装接触传感器44。
图1本实用新型搬运装置的示意图。
图2玻璃托架的结构示意图(
图1的A向视图)。
图3张紧链轮机构示意图(图2的D向视图)。
图4抓取机构的示意图(图2的E-E剖视图)。
图5滚轮机构的示意图(图4的F-F剖视图)。
图6升降架机构的示意图(
图1的B-B剖视图)。
图7升降液压缸双缸驱动示意图(
图1的C向视图)。
图8滑动轮机构机构的示意图(图6的K-K剖视图)。
图9固定板安装图(图8的G-G剖视图)。
图10联接板安装示意图(图8的H向视图)。
图11是图7的工部放大图。
图12直流电动机驱动示意图。
图13安全离合器安装的示意图。
兹结合附图对本实用新型叉车用玻璃搬运器的结构详细叙述由
图1，本实用新型的搬运器由叉车11、升降架7、玻璃托架3和抓取机构4组成。
在原有的叉车的起升机构上取消内门架、起升油缸、起重链条、挡货架、叉架和货叉等构件，但外门架2仍与倾斜油缸9联接，它使外门架2的摆动角度调整为前倾5口、后倾11口，前倾时，与垂直翻转85口扣上玻璃箱的玻璃垛平行，便于抓取，后倾时，抓取扣上玻璃箱的玻璃垛并且使它靠在玻璃托架3上。
由
图1、2，玻璃托架3是框架结构，由左右有两根矩形钢管主梁21和横梁焊接而成，叉板1焊固于玻璃托架3下部，玻璃托架3用联接板6焊接固定在升降架7上，可随升降架7上下升降。
由图2、3、4，主梁21上端两侧面开有调节槽24，张紧链轮18装在调整槽24内，可在槽内上下滑动。调整吊环19下端的吊环套在张紧链轮轴18上，而上端的螺杆穿过固定在主梁21上端的顶盖5上的螺杆孔，用调整螺母20固定，可以调整张紧链轮23的上下位置使链条22的张紧程度符合要求。
由图2、4、5，抓取机构4固定于主梁21上面，其滚轮轴29焊固于滚轮抓杆28的左端，滚轮30安装在滚轮轴29上，主梁21右侧上端前面开有一长槽17，滚轮抓杆28的右端从主梁21的长轴17中间向外凸伸出来达到矩形钢管的外面，滚轮抓杆28以主梁21长槽17为导轨可以上下滑动，滑动抓板26安装在滚轮抓杆28的右端上，主动链轮25装在主梁21上部的矩形钢管内，链条21联接于主动链轮25，链条21可带动滚轮抓杆28上下滑动。
由图6、8，升降架7代替叉车11原有的内门架。滑动轮31装在升降架7左右两侧正好位于外门架2槽内，而以外门架2为导轨，在外门架2的槽内滑动。
由图7，升降液压缸8活塞杆上端与升降架7铰接，升降液压缸8下端与外门架2下端铰接，在升降液压缸8的驱动下升降架7可在外门架2内上下滑动。
升降架7采用双缸驱动，升降架7两侧有两个液压缸8驱动滚轮抓杆28上下滑动，行程为500米。
由图7、11，抓取机构4的两个滑动抓板26在主梁21上的停点高度相同，上下运动都同步，同步轴12转联轴器13与两个主动链轮25的主动链轮轴42相连接，使主动链轮25同向、等速、同步地旋转，通过链条22和张紧链轮23使两个滑动抓板26上下同步地运动。
由图8、9、10，玻璃托架3固定在升降架7上随升降架7上下运动，固定板23焊接在升降架7上，固定板23上有开口向上的U形槽和螺纹孔；联接轴32装在固定板33的U形槽内，联接板6一端焊在玻璃托架3横梁上，另一端有开口向下的U形槽和螺钉孔，联接时联接板6的U形槽勾在联接轴32上，螺钉34通过联接板6上的螺钉孔旋进固定板33上的螺纹孔把玻璃托架3固定在升降架7上。
由
图11，液压马达14通过轮轴器15与轴装式蜗杆减速机16的高速轴联接，蜗杆减速机16的涡轮轴孔有键槽与主动链轮轴42配合，用键联接。液压马达14用的液压油由叉车液压系统提供，叉车液压系统增加一个多路换向阀，控制液压马达14的工作状态，抓取机构4的主动链轮25由液压马达14和蜗杆减速器16传动。
由
图1、4，在玻璃托架主梁21顶端装有位置传感器43，抓取机构4上也安装了接触传感器44，当滚轮抓杆28上升到最高位置或下降到接触玻璃箱时，这时位置传感器43或接触传感器44就发出控制信号，使电磁阀关闭液压马达14的油路，控制滚轮抓杆28就停止滑动，在运输工作中，使抓取玻璃箱的动作安全、快速、准确。
由图4，滑动抓板26与玻璃托架主梁21之间的距离根据玻璃箱的厚度可以调整，挡板36和筋板37焊在一段矩形钢管滑套35的右端，由此组成滑动板26，滑套35套装在滚轮抓杆28上，可以滑动。滚轮抓板26上钻有一排定位孔，滑套35上钻有固定孔，滑动抓板26在滚轮抓杆28上的位置确定以后，定位螺栓27从滑套35的固定孔和滚轮抓杆28的定位孔中穿过，用定位螺栓27螺母将滑动抓板26紧固在滚轮抓杆28上。
由图4、12，主动链轮25也由蜗杆减速机16、联轴器15和直流电动机38驱动，直流电动机38通过联轴器15与蜗杆减速机16联接，且由叉车11的发电机和蓄电池提供24V直流电源，仍由位置传感器43和接触传感器44控制直流电动机38的运行。相比之下，
图11中，主动链轮25由液压马达14驱动，液压传动的控制系统、管路和密封都较复杂。
由
图13，在
图11的的基础上安装一个安全离合器41，它装在主动轮轴42上，通过联轴器40与减速机39的低速轴联接，减速机39仍与联轴器15和液压马达14相联接，当传动转矩超过规定时，安全离合器41打滑限制了传动转矩，有效地防止由于操作不当或抓取机构卡住以至使链条22断裂。
操作过程是，翻转平台将扣上玻璃箱的玻璃垛垂直翻转85°以后，玻璃箱处于基本垂直的位置，叉车11开到翻转平台前面，升降液压缸驱动升降架和玻璃托架一起下降到最低位置，叉车11慢速前进，将玻璃托架3下面的叉板1伸进玻璃箱下面，倾斜油缸9驱动外门架2、升降架7、玻璃托架3一起前倾到有垂直线的夹角5°时停止，升降液压缸8驱动升降架7和玻璃托架3一起上升，玻璃托架3下面的叉板将玻璃托起。当玻璃箱离开翻转平台的托架3时停止，此时已将玻璃箱托起，但玻璃箱仍靠在翻转平台上。链条22带动滚轮抓杆28下降，当滚轮抓杆28接触到玻璃箱上时停止。这时玻璃箱处于玻璃托架和滑动抓板26之间，倾斜油缸9驱动外门架2、升降架7、玻璃托架3一起向后翻转，滑动抓板26将玻璃箱抓住，搬动玻璃箱随玻璃托架一起向后翻转后倾到与垂直线的夹角11°时停止，这时玻璃箱已靠在玻璃托架上，叉车运行，将玻璃箱从翻转平台上取下，运送到指定地点码放。
与现有技术相比，本实用新型叉车用玻璃搬运装置具有下述优点1．原有叉车的起升机构是单起升液压缸传动、液压缸位于门架中间、阻挡视野，本实用新型的玻璃搬运装置采用两个液压缸传动，液压缸位于升降架两侧，使视野得到了改善；2．玻璃托架和滑动抓板之间的距离是可以调整的，适应于玻璃箱的厚度；3．滑动抓板可在滚轮抓杆上滑动，滚轮抓杆上面有一排定位孔，滑套上有固定孔，在滑动抓板确定位置后用定位螺栓固定；4．主动链轮与张紧轮轮的中心矩可以调节，而且用螺母调整张紧轮轮的上下位置，从而保证垂直布置的链条有合适的张紧程度；5．抓取机构的主动链轮可以用液压马达或直流电动机通过联轴器和蜗杆减速机传动；6．采用安全离合器的结构可防止链条断裂事故发生；7．主梁顶端装有位置传感器，抓取机构上也安装接触传感器可控制滚轮抓杆上升或下降的位置，保证安全操作；8．两个滚轮抓杆上下运动可以同步运行，停止位置相同，主动链轮可保证滑动抓板上下同步运动。
权利要求1．一种叉车用玻璃搬运装置，其特征在于该装置由叉(11)、升降架(7)、玻璃托架(3)和抓取机构(4)组成；叉车(11)的外门架(2)与倾斜油缸(9)连接，滑动轮(31)装在升降架(7)两侧，升降液压缸(8)活塞杆上端与升降架(7)铰接，升降液压缸(8)下端，玻璃托架(3)是由两根矩形钢管主梁(21)和横梁焊接而成的框架结构，叉板(11)焊固于玻璃托架(3)下面，玻璃托架(3)固定在升降架(7)上，抓取机构(4)的滚轮轴(29)焊接于滚轮抓杆(28)左端，滚轮(30)装在滚轮轴(29)上，主梁(21)上端前面开有一长槽(17)，滚轮抓杆(28)右端主梁(21)长糟(17)中伸出到矩形钢管外面，滑动抓板(26)装在滚轮抓杆(28)右端，主动链轮(25)装在主梁(21)中部矩形钢管内，张紧链轮(23)装在主梁(21)上部矩形钢管内，用链条(22)连接，链条(22)两端固定在滚轮抓杆(28)上。
2．根据权利要求1所述的装置，其特征在于玻璃托架(3)固定在升降架(7)上，固定板(33)焊接在升降架(7)上，固定板(33)有开口向上的U形槽和螺纹孔，联接轴(32)放在U形糟内，联接板(6)一端焊在玻璃托架(3)的横梁上，另一端有开口向下的U形糟和螺钉孔，其U形糟勾在连接轴(32)上，螺钉(34)通过联接板(6)和固定板(33)的螺纹孔，玻璃托架固定于升降架(7)上。
3．根据权利要求1所述的装置，其特征在于滑动抓板(26)的挡板(36)和筋板(37)焊接于矩形钢管滑套(35)一端，滑套(35)套装在滚轮抓杆(28)上，滑套(35)有固定孔，滚轮抓杆(28)有一排定位孔，用定位螺栓(27)螺母固定滑动抓板(26)有滚轮抓杆(28)上面。
4．根据权利要求1所述的装置，其特征在于抓取机构(4)的同步轴(12)经联轴器(13)与两个主动链轮(25)的主动链轮轴(42)连接。
5．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主梁(21)上端两侧面开有调整槽(24)，张紧链轮轴(18)装在槽内，调节吊环(9)下端吊环套在张紧链轮轴(18)上，而调整吊环(19)上端的螺杆穿过固定在主梁(21)上端的顶盖(5)上的螺钉孔，用调整螺母(20)固定。
6．根据权利要求1所述的装置，其特征在于抓取机构(4)的主动链轮(25)的主动轮轴(42)穿过螺杆减速机构(16)的蜗轮轴孔用键连接，液压马达(14)通过联接器(15)与螺杆减速机构(16)高速轴联接。
7．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主动链轮轴(42)上装有安全离合器(41)，减速机(39)，低速轴经联接器(40)与安全离合器联接。
8．根据权利要求1所述的装置，其特征在于主动链轮轴(42)穿过螺杆减速机(16)的蜗轮轴孔用键联接，直流电动机(38)通过连轴器(15)与蜗杆减速机(16)联接。
9．根据权利要求1所述的装置，其特征在于玻璃托架主梁(21)顶端装有位置传感器(43)，抓取机构(4)上安装接触传感器(44)。
专利摘要一种叉车用玻璃搬运装置,其叉车外门架和倾斜油缸铰接,升降液压缸活塞杆上端与升降架铰接,升降架可在外门架内上下滑动,玻璃托架由矩形钢管和横梁焊成框架结构,叉板焊在托架下面,托架固定在升降架上,抓起机构由滚轮抓杆、滑动抓板、链轮和链条组成,滚轮抓杆以主梁的长槽为导轨上下滑动;链轮由液压马达或直流电动机通过蜗杆减速机来传动,本装置结构简单,使用安全可靠,适用于搬运玻璃箱。
文档编号B65G49/06GK2325359SQ9725085
公开日1999年6月23日 申请日期1997年8月22日 优先权日1997年8月22日
发明者胡平晟, 夏纬华, 段京田, 夏晓冬 申请人:胡平晟