专利名称：果冻机带蓄能机构的封口部件传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由曲柄滑块机构和凸轮机构组合的传动装置，具体地说是果冻机封口部件的传动装置。
现有的制果冻机其封口部件的传动装置由电机、减速器、转轴及一曲柄滑块机构组成，电机通过减速器传动转轴及连杆，进而带动封口部件中的导柱，实现封口部件的上、下往复运动。由于封口部件中有数组弹簧，在连杆带动封口部件下行时，封口部件中的各弹簧受压，电机的输出功率逐渐增大；在封口部件由连杆带动上行的过程中，该部件中的各弹簧处于恢复过程，且各弹簧的恢复力与连杆对封口部件的作用力同向，此时电机的输出功率会陡然下降，当弹簧的恢复力过大时，电机甚至会出现空载现象。故现有果冻机封口部件的传动装置存在着以下不足电机输出功率的波动较大，影响电机的使用寿命；选用电机的额定功率较大，电能耗较高；而且设备在工作时振动较大。
本实用新型的目的在于提供一种果冻机带蓄能机构的封口部件传动装置，该传动装置中所用电机的额定功率较小、且其输出功率平稳。
本实用新型的目的由下述方案实现本实用新型所提供的传动装置包括有电机1、减速器2、连杆4和转轴13，电机1通过减速器2传动转轴13，连杆4的一端和与封口部件相联的导柱5铰接，该传动机构中还有一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮3装于转轴13上，摆杆9铰接于机架14上，连杆4的另一端与凸轮3铰接，摆杆9与机架14间设有使该凸轮机构形成高副封闭的弹簧10，凸轮3有二段向径渐变的曲线轮廓和一段向径不变的圆弧轮廓，连杆4与凸轮3的铰接点、摆杆9与凸轮3的接触点均位于各自升程的起点。本传动装置在工作中，当连杆4带动导柱5上行且封口部件中的各弹簧6处于恢复过程时，摆杆9处于升程过程，即弹簧10处于变形过程；当连杆4带动导柱5下行且封口部件中的各弹簧6处于变形过程时，摆杆9处于回程过程，即弹簧10处于恢复过程。
在封口部件随导柱5由连杆4带动下行的过程中，行至与果冻模板相接触时，该部件中的各弹簧6开始逐渐被压缩，在封口部件随导柱5由连杆4带动上行至与果冻模板分离前，该部件中的各弹簧6逐渐恢复。封口部件中的各弹簧6在被压缩和恢复过程中，其恢复力均通过连杆4对转轴13产生力矩。而滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的摆杆8处于升程或回程过程时，其上的弹簧10通过均滚轮7对凸轮3产生一作用力，该作用力的分力对转轴13亦产生力矩。从上述方案可知，封口部件中的弹簧6分别处于恢复和变形过程时，凸轮机构中的弹簧10则分别对应地处于变形和恢复过程。由此可见，在本传动装置运行的过程中，封口部件中各弹簧6的恢复力对转轴13的矩和凸轮机构中弹簧10的恢复力对转轴13的矩的方向始终相反。另外，在封口部件上行，其上的各弹簧6处于恢复过程时，凸轮机构中的弹簧10处于变形蓄能过程，故凸轮机构具有蓄能功能；而在封口部件下行，其上的各弹簧6处于变形过程时，凸轮机构中的弹簧10处于恢复过程，凸轮机构中弹簧10的恢复力对转轴13的矩对电机的输出具有补偿作用。
综上所述，本传动装置具有以下优点电机的输出功率波动小，使用寿命长；所需电机的额定功率小，节约电能；传动机构运行平稳，设备振动小。
图1、本传动机构与果冻机封口部件组合的一实施例结构图；图2、图1的I部放大图；图3、图1的A向视图。
以下结合附图和实施侧进一部说明本实用新型。
如图1所示，电机1、减速器2、及转轴13设于果冻机的机架14上，电机1与减速器2间为齿轮传动，减速器2与转轴13间为链传动。凸轮3的轮廓由二段向径渐变的曲线轮廓和一段向径不变的圆弧轮廓组成。滚子摆动从动件盘形凸轮机构、铰接于凸轮3上的连杆4的安装位置应保证在导柱5带动封口部件上行或下行过程中，当其上的个各弹簧6处于完全恢复状态时(即封口部件与果冻模板17间分离)，从动件滚轮7位于凸轮3的圆弧轮廓上；封口部件下行、其上的各弹簧6处于逐渐受压的过程时，凸轮机构中的摆杆9处于回程过程(弹簧10逐渐恢复)，封口部件上行、其上的各弹簧6处于逐渐恢复的过程时，凸轮机构中的摆杆9处于升程过程(弹簧10逐渐被压缩)。
如图1、图2、图3所示，在摆杆9上固设有一连接头8，连接头8上有一下凹的球面孔8′，在机架14上设有轴承座12，使凸轮机构形成高副封闭的弹簧10套于一导杆11上，导杆11的一端与连接头8上的球面孔8′相抵靠、另一端穿过一轴套15，轴套15上固连有一轴16，轴16装于轴承座12上。轴16与轴承座12的内孔间为间隙配合。摆杆9摆动时，轴套15可与轴16一同转动，从而可防止导杆11卡死，保证导杆11沿轴套顺利的滑动。
权利要求1.果冻机带蓄能机构的封口部件传动装置，包括有电机(1)、减速器(2)、连杆(4)和转轴(13)，电机(1)通过减速器(2)传动转轴(13)，连杆(4)的一端和与封口部件相联的导柱(5)铰接，其特征在于该传动装置中还有一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮(3)装于转轴(13)上，摆杆(9)铰接于机架(14)上，连杆(4)的另一端与凸轮(3)铰接，摆杆(9)与机架(14)间设有使该凸轮机构形成高副封闭的弹簧(10)，凸轮(3)有二段向径渐变的曲线轮廓和一段向径不变的圆弧轮廓，连杆(4)与凸轮(3)的铰接点、摆杆(9)与凸轮(3)的接触点均位于各自升程的起点。
2.根据权利要求1所述果冻机带蓄能机构的封口部件传动装置，其特征在于在摆杆(9)上固设有一连接头(8)，连接头(8)上有一下凹的球面孔(8′)，在机架(14)上设有轴承座(12)，使凸轮机构形成高副封闭的弹簧(10)套于一导杆(11)上，导杆(11)的一端与连接头(8)上的球面孔(8′)相抵靠、另一端穿过一轴套(15)，轴套(15)上固连有一轴(16)，轴(16)装于轴承座(12)上。
专利摘要一种果冻机封口部件传动装置，包括电机、减速器、连杆、转轴及一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，该凸轮机构中的凸轮装于转轴上并与连杆铰接，凸轮轮廓含有向径渐变的二段曲线及一段向径不变的圆弧，连杆与凸轮的铰接点、摆杆与凸轮的接触点均位于各自升程的起点。本装置运行过程中，封口部件中的弹簧交替处于恢复和变形过程时，封闭凸轮机构的弹簧则对应地处于变形和恢复过程。本装置中电机的输出功率波动小、使用寿命长，电耗小。
文档编号B65B51/04GK2353662SQ9822190
公开日1999年12月15日 申请日期1998年7月22日 优先权日1998年7月22日
发明者魏徽 申请人:魏徽