一种用于多产品合包装的包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装生产线技术领域，尤其是一种用于多产品合包装的包装生产线。
【背景技术】
[0002]多产品合包装生产线的作用是将两种及两种以上的不同种类及规格的产品包装于同一包装体内。目前多产品的合包装由多人配合完成，以现有市售某品牌的洗发水促销装为例，该产品由两种单品放置于同一塑料托内并包装于同一纸盒内，原包装生产线由42人配合完成包装。因此，这类由人工完成包装的方式对工人的技能熟练度及配合程度要求极高，工作单一、工作量大，极大制约了生产效率且不利于降低生产成本。缺乏能实现多产品塑料托盘连续分离、多种产品打码并包装于同一包装盒内，对包装盒进行拆盒、封盒，完成包装盒的码层和装箱的多功能集成的自动化包装生产线。
【发明内容】
[0003]针对现有包装方式的不足，本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于多产品合包装的包装生产线。该包装生产线能实现多产品塑料托盘连续分离、多种产品打码并包装于同一包装盒内，对包装盒进行拆盒、封盒，完成包装盒的码层和装箱的多功能集成的自动化，结构设计合理，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。
[0004]本发明解决所述技术问题所采取的技术方案是:提供一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连；
[0005]所述拆塑料托机包括机架、装托槽和储托槽，机架上设有皮带输送机构，装托槽位于皮带输送机构的输入端，储托槽位于皮带输送机构的输出端，其特征在于该拆塑料托机沿着皮带输送机构的输送方向的两侧均设有分离板，且分离板沿皮带输送机构的输送面竖直固定在机架上，所述分离板靠近皮带输送机构的一侧上设有设计数量的分离导槽，分离导槽的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；
[0006]所述装托槽的外侧底部与两个分离板的右端相连，且装托槽的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮，每个装托缓放棘轮分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机，两个装托缓放棘轮旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
[0007]在皮带输送机构的输送面上均布固定有设计数量的推托板，推托板跟随皮带输送机构移动，相邻推托板的间距为塑料托盘单体长度的1.2-2倍；
[0008]所述储托槽的右侧通过四个拉托板导槽与分离板的左端相连，储托槽底部安装有两个储托缓放棘轮，每个储托缓放棘轮分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机，储托槽的上方中心固定有拉托气缸，所述拉托气缸的右端连接有拉托板，拉托板位于四个拉托板导槽之间，拉托气缸沿出托方向带动拉托板在拉托板导槽内往复运动。
[0009]与现有技术相比，本发明将总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机连接在一起，并通过控制柜对其实现自动化控制，使得多产品合包装的包装生产线实现全面自动化，节省了企业的生产成本，降低了操作工人的劳动强度。同时在拆塑料托机上设置带有渐变分离导槽的分离板，来实现紧密堆叠的成组塑料托盘的快速无损连续分离，拉托板在拉托气缸的带动下在拉托板导槽中往复运动，进一步提到了托盘的分离效率，并保证分离后塑料托盘的整齐，方便后面工序的使用。
【附图说明】
[0010]图1为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例的整体立体结构示意图；
[0011]图2为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例拆塑料托机2的立体结构示意图；
[0012]图3为图2的A部分的放大结构示意图；
[0013]图4为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例拆盒机6和装盒封盒机7的结构不意图；
[0014]图5为一种塑料托盘12的立体结构示意图；
[0015]图中，1、总传送带，2、拆塑料托机，3、上料传送带，4、打码机，5、上料机械手，6、拆盒机，7、装盒封盒机，8、开箱机，9、整列码层装箱机，10、封箱机，11、控制柜，12、塑料托盘；2.1、装托槽，2.2、装托缓放棘轮，2.3、装托缓放棘轮驱动电机，2.4、分离板，2.5、分离导槽，
2.6、皮带输送机构，2.7、推托板，2.8、拉托板，2.9、拉托板导槽，2.10、拉托气缸，2.11、储托槽，2.12、储托缓放棘轮，2.13、储托缓放棘轮驱动电机，2.14、机架，7.1、推料杆，7.2、推料杆轨道，7.3、推料传送带，7.4、封盒传送带。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明，但并不以此作为对本发明权利要求保护范围的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0017]本发明用于多产品合包装的包装生产线(简称生产线，参见图1)包括总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10和控制柜11 ;所述拆塑料托机2、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7通过总传送带I依次连接；所述上料传送带3下部安装打码机4，上料机械手5位于总传送带I的正上方，且高于上料传送带3，通过上料机械手5将待包装产品放置于总传送带I上的塑料托盘中的相应位置上；所述总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10分别与控制柜11内的控制系统电气相连；
[0018]所述拆塑料托机2 (参见图2-3)包括机架2.14，机架上设有皮带输送机构2.6，装托槽2.1位于皮带输送机构2.6的输入端，储托槽2.11位于皮带输送机构2.6的输出端，其特征在于该拆塑料托机2沿着皮带输送机构2.6的输送方向的两侧均设有分离板2.4，分离板2.4的下端固定在机架2.14上，所述分离板靠近皮带输送机构2.6的一侧上设有设计数量的分离导槽2.5，分离导槽2.5的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘2.14中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽2.5的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；
[0019]所述装托槽2.1的外侧底部与两个分离板2.4的右端相连，且装托槽2.1的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽2.1前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮2.2，每个装托缓放棘轮2.2分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机2.3，两个装托缓放棘轮2.2旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
[0020]在皮带输送机构2.6的输送面上固定均布有设计数量的推托板2.7，推托板2.7跟随皮带输送机构2.6移动，相邻推托板2.7的间距为塑料托盘单体长度的1.2-2倍；
[0021]所述储托槽2.11的右侧通过四个拉托板导槽2.9与分离板2.4的左端相连，储托槽2.11底部安装有两个储托缓放棘轮2.12，每个储托缓放棘轮2.12分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机2.13，储托槽2.11的上方中心固定有拉托气缸2.10，所述拉托气缸2.10的右端连接有拉托板2.8，拉托板2.8位于四个拉托板导槽2.9之间，拉托气缸2.10沿出托方向带动拉托板2.8在拉托板导槽2.9内往复运动。
[0022]本发明的进一步特征在于所述拉托板导槽2.9的一侧设有平行四边形凹槽。
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