一种立体环保垃圾站机械手搬运系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种立体环保垃圾站机械手搬运系统。
【背景技术】
[0002]城市产生的垃圾若不及时清运，将给城市环境造成污染，影响人们的身心健康。随着城市化进程的加快，垃圾点清理时对周边环境的影响，以及环卫工人的工作环境及强度已成为环卫处的一工作难点。虽然，部分城市小区中采用了封闭式的垃圾站，卫生环境有一定的改善，但机械化程度低、环卫工人工作强度大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:针对上述存在的问题，提出一种应用于立体垃圾站中，自动搬运垃圾箱、减轻工人劳动强度的立体环保垃圾站机械手搬运系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种立体环保垃圾站机械手搬运系统，包括主体框架、纵向行走及垂直升降机构、横向行走及夹紧机构，纵向行走及垂直升降机构包括行走电机、行走传动轴、纵向导轨、行走框架、卷筒、垂直升降传动轴、提升电机、伸缩节、钢丝绳，纵向导轨安装在主体框架的顶部，行走电机安装在行走框架上，两个主动滚轮I安装在行走传动轴的两端，行走框架两端装有被动滚轮I，行走电机带动行走传动轴旋转，主动滚轮I和被动滚轮I沿纵向导轨滚动，提升电机及垂直升降传动轴安装在行走框架上，提升电机驱动传动轴旋转，卷筒安装在垂直升降传动轴的两端，伸缩节上端固定在行走框架上，伸缩节内装有钢丝绳，钢丝绳缠绕在卷筒上，伸缩节及钢丝绳的下端连接横向行走及夹紧机构；横向行走及夹紧机构包括横向行走电机、齿条、齿轮、横向导轨、滚轮I1、连接板、夹爪、导杆、电动推杆，横向行走电机和滚轮II安装在连接板上，齿条固定在横向导轨上，横向行走电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，滚轮II沿横向导轨滚动，一对夹爪通过导向杆安装在连接板上，一对电动推杆固定在连接板上，电动推杆的外端与夹爪连接，电动推杆带动夹爪沿导向杆轴向移动。
[0005]进一步的，在行走框架两端外侧各安装一个被动滚轮I。
[0006]本实用新型的有益效果是:在立体垃圾站主体框架的内部装有纵向行走及垂直升降机构、横向行走及夹紧机构，纵向行走及垂直升降机构安装在主体框架的顶部的纵向导轨上，通过行走电机带动行走传动轴旋转，从而带动滚轮沿纵向导轨滚动，实现纵向行走运动。卷筒安装在垂直升降传动轴的两端，伸缩节上端固定在行走框架上，伸缩节及钢线绳的下端连接横向行走夹紧机构，提升电机驱动垂直升降传动轴旋转时，实现钢丝绳在卷筒上缠绕运动，同时借助于伸缩节良好导向性能从而实现横向行走及夹紧机构的垂直升降运动。横向行走电机输出轴上安装一齿轮，通过齿轮齿条的相对运动，带动滚轮沿着横向导轨滚动，实现横向行走运动，电动推杆工作带动夹爪沿导向杆轴向移动，从而实现夹持动作。当系统检测到投放口的垃圾箱需调出时，本实用新型开始动作，首先，纵向行走及垂直升降机构沿着纵向导轨纵向移动到垃圾箱的纵向对应位置，然后，沿着横向导轨横向移动到垃圾箱的横向对应位置，最后，将夹紧机构沿垂直方向调整到相应的高度位置后实施夹紧动作，夹紧垃圾箱后，将垃圾箱放到预定位置，不用人工搬运垃圾箱，减轻了工人劳动强度。本实用新型应用于智能信息化立体环保垃圾站中，借助检测系统可自动实现本站内垃圾桶的交换，提高了效率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视图；
[0008]图2为本实用新型的俯视图；
[0009]图3为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0010]从图1所示本实用新型的主视图、图2本实用新型的俯视图、图3本实用新型的左视图可以看出，本实用新型包括主体框架、纵向行走及垂直升降机构、横向行走及夹紧机构，纵向行走及垂直升降机构安装在垃圾站主体框架的顶部的纵向导轨2上。纵向行走及垂直升降机构包括行走电机3、行走传动轴4、主动滚轮I 5、被动滚轮I 5'、纵向导轨2、行走框架6、卷筒7、垂直升降传动轴8、提升电机9、伸缩节10、钢丝绳11。行走电机3安装在行走框架6上，2个主动滚轮I 5安装在行走传动轴4的两端通过键与行走传动轴4连接，2个被动滚轮I 5'固定在行走框架6两端外侧，行走电机3带动行走传动轴4旋转，从而带动主动滚轮I 5和被动滚轮I 5'沿纵向导轨2滚动，实现纵向行走运动。提升电机9及垂直升降传动轴8均安装在行走框架6上，两个卷筒7通过键安装在垂直升降传动轴8的两端，伸缩节10上端固定在行走框架6上，伸缩节10内装有钢丝绳11，钢丝绳11缠绕在卷筒7上，伸缩节10及钢丝绳11的下端连接横向行走及夹紧机构。提升电机9驱动垂直升降传动轴8旋转时，实现钢丝绳11在卷筒7上缠绕运动，同时借助于伸缩节10良好导向性能从而实现横向行走及夹紧机构的垂直升降运动。
[0011]如图1、图3所示，所述横向行走及夹紧机构包括横向行走电机20、齿条21、齿轮22、横向导轨23、滚轮II 24、连接板25、夹爪26、导杆27、电动推杆28。横向行走电机20和滚轮II 24都安装在连接板25上，齿条21固定在横向导轨23上，横向行走电机20输出轴上安装一齿轮22，通过齿轮22齿条21的相对运动，带动前后滚轮II 24沿着横向导轨23滚动，实现横向行走运动。一对夹爪26通过导向杆27安装在连接板25，垃圾箱I设置在一对夹爪26之间，一对电动推杆28固定在连接板25上，电动推杆28的外端与夹爪26连接，当电动推杆28工作时带动一对夹爪26沿导向杆27轴向移动，从而实现夹持动作。
【主权项】
1.一种立体环保垃圾站机械手搬运系统，包括主体框架、纵向行走及垂直升降机构、横向行走及夹紧机构，其特征是:所述纵向行走及垂直升降机构包括行走电机(3 )、行走传动轴(4)、纵向导轨(2)、行走框架(6)、卷筒(7)、垂直升降传动轴(8)、提升电机(9)、伸缩节(10)、钢丝绳(11)，纵向导轨(2)安装在主体框架的顶部，行走电机(3)安装在行走框架(6)上，两个主动滚轮I (5)安装在行走传动轴(4)的两端，行走框架(6)两端装有被动滚轮I(5r )，行走电机(3)带动行走传动轴(4)旋转，主动滚轮I (5)和被动滚轮I (5')沿纵向导轨(2)滚动，提升电机(9)及垂直升降传动轴(8)安装在行走框架(6)上，提升电机(9)驱动传动轴(8)旋转，卷筒(7)安装在垂直升降传动轴(8)的两端，伸缩节(10)上端固定在行走框架(6)上，伸缩节(10)内装有钢丝绳(11)，钢丝绳(11)缠绕在卷筒(7)上，伸缩节(10)及钢丝绳(11)的下端连接横向行走及夹紧机构；所述横向行走及夹紧机构包括横向行走电机(20)、齿条(21)、齿轮(22)、横向导轨(23)、滚轮II (24)、连接板(25)、夹爪(26)、导杆(27)、电动推杆(28)，横向行走电机(20)和滚轮II (24)安装在连接板(25)上，齿条(21)固定在横向导轨(23)上，横向行走电机(20)带动齿轮O 22转动，齿轮(22)与齿条(21)啮合，滚轮II (24)沿横向导轨(23 )滚动，一对夹爪(26 )通过导向杆(27 )安装在连接板(25 )上，一对电动推杆(28)固定在连接板(25)上，电动推杆(28)的外端与夹爪(26)连接，电动推杆(28 )带动夹爪(26 )沿导向杆(27 )轴向移动。
2.根据权利要求1所述的立体环保垃圾站机械手搬运系统，其特征是:在行走框架(6)两端外侧各安装一个被动滚轮I (5')。
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体环保垃圾站机械手搬运系统，行走电机带动行走传动轴旋转，主动滚轮Ⅰ和被动滚轮Ⅰ沿纵向导轨滚动，提升电机及垂直升降传动轴安装在行走框架上，伸缩节及钢丝绳的下端连接横向行走及夹紧机构，横向行走电机带动齿轮转动，滚轮Ⅱ沿横向导轨滚动，电动推杆带动夹爪沿导向杆轴向移动。本实用新型应用于立体垃圾站中，自动搬运垃圾箱，减轻了工人劳动强度，提高了效率。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204297667
【申请号】CN201420699399
【发明人】姚文涛, 公红军, 赵德正, 李清爽
【申请人】山东沃尔重工科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月20日