豆制品包装袋送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料装置。
【背景技术】
[0002]在很多领域，需要利用机械装置即送料装置将物料送到指定的位置进行相应的操作，如进行包装或者其他处理，典型的如食品的包装。食品的包装设备，一般具有送料夹手。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达特定的送料位置时停止，在此处送料夹手松开完成物料传递，设在该位置处的垂直传动装置在第一驱动装置的驱动下向上推动推动装置，然后送料夹手在水平驱动装置的作用下回到原位上方，再由垂直传动装置驱动回到原位，以待下一次夹持工作。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种豆制品包装袋送料装置，以较简易的结构实现现有设备同样功能。
[0004]本方案中的豆制品包装袋送料装置，包括机架，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有可转动的共轭凸轮，共轭凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，机架上铰接有摇杆，摇杆驱动端的滚轮抵靠在第一凸轮的曲面上，机架上还设有输出杆，输出杆的输出端联接有送料夹手，输出杆呈L形，包括相垂直的竖边和横边，输出杆竖边上端设有滚轮并抵靠在第二凸轮的曲面上，输出杆竖边的中段铰接在机架上，输出杆竖边还铰接有铰接于机架的第一弹簧摇杆，第一弹簧摇杆驱使输出杆上的滚轮抵靠在第二凸轮上，摇杆的从动端通过连杆铰接在输出杆横边的中段，连杆的中段铰接有铰接于机架的第二弹簧摇杆。
[0005]共轭凸轮上的两个凸轮分别用于控制输出杆的垂直和水平运动。具体来说，第一凸轮通过摇杆、连杆来牵动输出杆使之上下运动。第二凸轮通过与输出杆上滚轮的推挤，实现输出杆的左右方向运动，两个弹簧摇杆可以实现复位的作用，整个设备构造紧凑，可以实现送料夹手的长距离扁环形轨迹运动。
[0006]进一步，第二弹簧摇杆驱使摇杆驱动端上的滚轮抵靠在第一凸轮上。
[0007]进一步，电动机是步进电机。可以更精准的控制夹手动作。
[0008]进一步，摇杆呈V形，其中部的顶尖铰接在机架上。使得设备结构更为紧凑。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]说明书附图中的附图标记包括:第二凸轮1、输出杆2、输出杆竖边的中段3、第一弹簧摇杆4、送料夹手5、第一凸轮6、摇杆7、连杆8、第二弹簧摇杆9。
[0012]实施例基本如附图1所示:机架上安装有可步进驱动的电动机，电动机的输出轴垂直于图纸所在平面，电动机的输出轴上联接有可转动的共轭凸轮，共轭凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮是相互平行的。
[0013]还设有输出杆，输出杆的输出端联接有送料夹手，输出杆大体呈L形，包括相垂直的竖边和横边，输出杆竖边上端设有滚轮并抵靠在第二凸轮的曲面左侧，输出杆竖边的中段铰接在机架上，此处输出杆略为有一些偏折。然后靠下的位置上输出杆竖边还铰接有第一弹簧摇杆，第一弹簧摇杆的左端铰接于机架，第一弹簧摇杆驱使输出杆上的滚轮抵靠在第二凸轮上。第二凸轮通过与输出杆上滚轮的推挤，实现输出杆的左右方向运动。
[0014]机架上共轭凸轮的右方铰接有摇杆，摇杆呈V形，其中部的顶尖铰接在机架上，摇杆驱动端的滚轮抵靠在第一凸轮的曲面上，摇杆的从动端通过连杆铰接在输出杆横边的中段，连杆的中段铰接有铰接于机架的第二弹簧摇杆。第二弹簧摇杆驱使摇杆驱动端上的滚轮抵靠在第一凸轮上。第一凸轮通过摇杆、连杆来牵动输出杆使之上下运动。
[0015]共轭凸轮上的两个凸轮分别用于控制输出杆的垂直和水平运动。可以实现送料夹手的扁环形轨迹运动。
[0016]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.豆制品包装袋送料装置，其特征在于，包括机架，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有可转动的共轭凸轮，共轭凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，机架上铰接有摇杆，摇杆驱动端的滚轮抵靠在第一凸轮的曲面上，机架上还设有输出杆，输出杆的输出端联接有送料夹手，输出杆呈L形，包括相垂直的竖边和横边，输出杆竖边上端设有滚轮并抵靠在第二凸轮的曲面上，输出杆竖边的中段铰接在机架上，输出杆竖边还铰接有铰接于机架的第一弹簧摇杆，第一弹簧摇杆驱使输出杆上的滚轮抵靠在第二凸轮上，摇杆的从动端通过连杆铰接在输出杆横边的中段，连杆的中段铰接有铰接于机架的第二弹簧摇杆。
2.根据权利要求1所述的豆制品包装袋送料装置，其特征在于:第二弹簧摇杆驱使摇杆驱动端上的滚轮抵靠在第一凸轮上。
3.根据权利要求2所述的豆制品包装袋送料装置，其特征在于:电动机是步进电机。
4.根据权利要求3所述的豆制品包装袋送料装置，其特征在于:摇杆呈V形，其中部的顶尖铰接在机架上。
【专利摘要】本专利公开了一种豆制品包装袋送料装置，以较简易的结构实现现有设备同样功能。包括机架，机架上安装有电动机，电动机的输出轴上联接有可转动的共轭凸轮，共轭凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，机架上铰接有摇杆，摇杆驱动端的滚轮抵靠在第一凸轮的曲面上，机架上还设有输出杆，输出杆的输出端联接有送料夹手，输出杆呈L形，包括相垂直的竖边和横边，输出杆竖边上端设有滚轮并抵靠在第二凸轮的曲面上，输出杆竖边的中段铰接在机架上，输出杆竖边还铰接有铰接于机架的第一弹簧摇杆，第一弹簧摇杆驱使输出杆上的滚轮抵靠在第二凸轮上，摇杆的从动端通过连杆铰接在输出杆横边的中段，连杆的中段铰接有铰接于机架的第二弹簧摇杆。
【IPC分类】B65B35-16, B65B35-36
【公开号】CN204368490
【申请号】CN201420789284
【发明人】王坤
【申请人】重庆广恒食品开发有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月15日