而提高拉动绳2的称重能力。
[0060]作为优选或可选地实施方式，拉动绳2至少在后支架滑轮组件41的滑轮以及第三支架滑轮组件42的滑轮上绕过至少两圈。增多缠绕的圈数可以减小拉动绳2的受力，提高拉动绳2的安全性。
[0061]作为优选或可选地实施方式，拉动绳2引出穿绳卷扬I的一端挂接在后支架滑轮组件41的滑轮架或第三支架滑轮组件42的滑轮架上。拉动绳2连接在后支架滑轮组件41的滑轮架或第三支架滑轮组件42的滑轮架上时，连接、安装空间较大，且便于拆除拉动绳2。
[0062]作为优选或可选地实施方式，动力机构为液压泵，穿绳卷扬I包括卷筒以及液压马达，卷筒与液压马达的动力输出轴驱动连接，拉动绳2的中段部分缠绕在卷筒上。
[0063]动力控制开关3包括液压油路控制阀，液压油路控制阀设置在液压泵的液压油输出口、油箱与液压马达的起口、落口之间的油路上且能控制油路的通断。
[0064]液压执行机构具有驱动力大，负载能力强，且液压泵为工程机械上较为通用的动力源，对工程机械现有的动力源可以进行更为充分的利用。
[0065]作为优选或可选地实施方式，液压油路控制阀为电磁阀，动力控制开关3还包括与液压油路控制阀电连接(包括电路连接以及无线信号连接)的穿绳卷扬工作开关，所述穿绳卷扬工作开关包括安装位置固定的装置和/或包括便携式可移动设备，其中:穿绳卷扬工作开关能在第一位置、第二位置以及第三位置之间切换。
[0066]穿绳卷扬工作开关(图11中示意出了穿绳卷扬工作开关采用按钮的实施方式)处于第一位置(图11中数字“2”标记处)时，穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动液压油路控制阀打开液压泵的液压油输出口与液压马达的起口之间的油路以及液压马达的落口与油箱之间的油路。
[0067]穿绳卷扬工作开关处于第二位置(图11中数字“I”标记处)时，穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动液压油路控制阀打开液压泵的液压油输出口与液压马达的落口之间的油路以及液压马达的起口与油箱之间的油路。
[0068]穿绳卷扬工作开关处于第三位置(图11中数字“O”标记处)时，穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动液压油路控制阀关闭液压泵的液压油输出口、油箱两者与液压马达的起口、液压马达的落口之间的油路。
[0069]穿绳卷扬工作开关与液压油路控制阀电连接，由此可以根据需要任意设置连接电路或无线信号收发装置的工作范围，以更好地实现远程控制，进一步提高本实用新型的安全性。
[0070]本实用新型实施例提供的起重机，包括第三支架5、后支架6以及本实用新型任一技术方案提供的第三支架自动收放装置，穿绳卷扬I为起重机上用于牵引钢丝绳的卷扬。
[0071]现有的起重机上存在用于牵引钢丝绳的卷扬，采用该用于牵引钢丝绳的卷扬作为穿绳卷扬I可以充分利用起重机现有的资源，降低成本。
[0072]作为优选或可选地实施方式，起重机还包括平衡重支架15、连接架71以及支撑架72，支撑架72固定在连接架71上。穿绳卷扬I固定设置在平衡重支架15上；穿绳卷扬I释放拉动绳2后，第三支架5能在重力作用下从后支架6上落下并下落至支撑架72上。
[0073]支撑架72可以对下落后的第三支架5起到支撑、限位的作用，提高第三支架5与起重机其他部件之间的连接可靠性以及下落位置的稳定性。
[0074]作为优选或可选地实施方式，第三支架5与后支架6之间还连接有连接板8，连接板8的其中一端与第三支架5可转动连接，连接板8的其中另一端与后支架6可转动连接。
[0075]连接板8对第三支架5具有连接作用可以更为有效地限定连接板8的下落位置。
[0076]下文详述本实用新型的工作原理和操作过程:
[0077]穿绳卷扬I安装在起重机平衡重支架上。穿绳卷扬I中钢丝绳绕过连接架71上的支撑滑轮组件43的滑轮、后支架滑轮组件41的滑轮和第三支架滑轮组件42的滑轮，最终挂接在后支架滑轮组件41的滑轮上。整个收放过程通过穿绳卷扬I中钢丝绳的伸出和收回控制第三支架5的收放。在第三支架5完全放置到位以后需要将钢丝绳拆掉收回至卷扬内。
[0078]穿绳卷扬I系统:
[0079]按下操作室内仪表盘上穿绳卷扬I开关，控制穿绳卷扬I相应的电磁阀得电，来建立穿绳卷扬I系统的压力和液压油的流向，从而可使油泵来油通过电磁阀进入穿绳卷扬I马达，穿绳卷扬I处于解锁或锁住状态。穿绳卷扬I的速度可以通过手调节流阀来控制。
[0080]使用前需要先打开穿绳卷扬I开关，图11所示控制面板上“O”表示停止转动，“I”表示放出钢丝绳，“ 2 ”表示收回钢丝绳。
[0081 ] 第三支架5安全收放过程:
[0082]1、第三支架5最初放置状态如图2和图5所示，其固定在后支架6上，并随着后支架6 —起运动；在图2所示的状态，打开穿绳卷扬I的锁紧开关，旋转穿绳卷扬I控制按钮至“I”位，使穿绳卷扬I放出钢丝绳，通过图3和图4所示的连接方式，逐步穿过连接架71 (或支撑架72)上的滑轮、后支架6上的滑轮和第三支架5上的滑轮，并在后支架6和第三支架5间缠绕多倍率钢丝绳。连接好后穿绳卷扬I按钮回到“O”位。
[0083]2、如图5所示，在起臂开始阶段，在安装加长节、末节臂等之前，需要将后支架6向后拉起，达到与竖直方向偏左的位置。
[0084]3、如图7所示，将固定第三支架5的销轴拔下，同时旋转穿绳卷扬I控制按钮至“I”位，使穿绳卷扬I放出钢丝绳，控制第三支架5下落，直到第三支架5放置在连接架71支撑架72上；这个过程中，在后支架6与第三支架5间的钢丝绳会沿着上下滑轮逐渐变长，第三支架5和后支架6间的拉板也会张开。
[0085]4、将穿绳卷扬I控制按钮回到“O”位，拆掉连接各滑轮的钢丝绳，旋转穿绳卷扬I控制按钮至“ 2 ”位，收回钢丝绳至卷扬内。
[0086]5、上述四个步骤是第三支架5放下的过程，回收的过程按前述四个步骤的相反顺序进行，如图9所示。
[0087]综上，本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案至少可以产生如下技术效果:
[0088]1、远程控制。可以在操纵室控制卷扬钢丝绳的收放实现第三支架5的收放。
[0089]2、可通过操纵动力控制开关3的方式随时控制卷扬的运转，实现第三支架5在任意位置的停放。
[0090]3、操纵安全、省力。只通过控制按钮便可控制第三支架5收放，避免了工作人员在危险位置操纵，加强了安全保障，使工作人员不用费力完成操作。
[0091]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0092]如果本文中使用了“第一”、“第二”等