第三支架自动收放装置以及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种第三支架自动收放装置以及设置该第三支架自动收放装置的起重机。
【背景技术】
[0002]随着起重机技术的不断提高，起重机向着吊重能力更强、臂长更长的方向发展，而臂长的增长对起重机的起臂稳定性要求更高，特别是在带有变幅副臂状态下起臂。
[0003]变幅副臂是大吨位轮式起重机安装在箱型伸缩主臂臂头通过变幅卷扬、变幅支架实现变幅的桁架臂，变幅副臂由底节臂、变幅支架、变幅卷扬、加长节和臂头等组成。变幅支架由前支架、后支架和第三支架组成。
[0004]由于在大臂长下，自重较大，而且力矩较大，严重影响了起重机起臂的稳定性和安全性，故需要设计第三支架增加起臂时的力臂，增强结构稳定性。但是目前在起臂时第三支架或者靠自身重力完成收放，或者通过人站在连接架上操作手摇葫芦实现收放。前者由于冲击和惯性的作用会对变幅副臂的稳定性有一定的影响，会造成安装组件疲劳损坏；后者由于人站在变幅支架下方，而且手摇葫芦有反转的可能，均存在安全隐患。为避免这些安全隐患，就需要一套可以实现远程控制且安全收放第三支架的装置。
[0005]目前大吨位及超大吨位起重机变幅副臂第三支架的收放主要是通过手摇手葫芦调节安装组件后支架来实现的，安装组件由连接架、变幅支架、底节臂和拉板等组成。使用时操作人员需要站立在距地面3m以上安装组件连接架上，另外也有通过第三支架自重和调整后支架角度的方式实现收放。
[0006]本申请人发现:现有技术至少存在以下技术问题:
[0007]现有技术中，第三支架重量一般重I吨左右，使用手摇收放时，受力较大，如果控制不当会造成手葫芦失控反转，伤害操作人员。依靠第三支架自重和调整后支架角度的方式实现收放，不易控制，会对整个安装组件有冲击，长久会造成安装组件疲劳损坏，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的其中一个目的是提出一种第三支架自动收放装置以及设置该第三支架自动收放装置的起重机，解决了现有技术存在无法实现远程控制以及安全收放的技术冋题。
[0009]本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0011]本实用新型实施例提供的第三支架自动收放装置，包括穿绳卷扬、拉动绳、动力机构以及动力控制开关，其中:
[0012]所述拉动绳的其中一端与所述穿绳卷扬相连接，所述拉动绳的其中另一端与第三支架相连接；
[0013]所述动力机构与所述穿绳卷扬相连，且所述动力机构与所述穿绳卷扬之间的动力传输通道导通时，所述动力机构能驱动所述穿绳卷扬卷绕所述拉动绳以拉动所述第三支架收合在后支架上，所述动力机构还能驱动所述穿绳卷扬释放所述拉动绳使所述第三支架在重力作用下从所述后支架上落下；
[0014]所述动力控制开关位于安全地带，所述动力控制开关包括安装位置固定的装置和/或包括便携式可移动设备，且其设置在所述动力机构与所述穿绳卷扬之间的动力传输通道上且能控制所述动力传输通道是否导通。
[0015]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述第三支架自动收放装置还包括后支架滑轮组件以及第三支架滑轮组件，其中:所述后支架滑轮组件的滑轮架与所述后支架固定连接；
[0016]所述第三支架滑轮组件的滑轮架与所述第三支架固定连接；
[0017]所述拉动绳引出所述穿绳卷扬的部分缠绕在所述后支架滑轮组件的滑轮以及所述第三支架滑轮组件的滑轮上。
[0018]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述第三支架自动收放装置还包括支撑滑轮组件，其中:
[0019]所述支撑滑轮组件的滑轮架与连接架固定连接，由所述穿绳卷扬引出的所述拉动绳依次绕过所述支撑滑轮组件的滑轮、所述后支架滑轮组件的滑轮以及所述第三支架滑轮组件的滑轮。
[0020]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述拉动绳至少在所述后支架滑轮组件的滑轮以及所述第三支架滑轮组件的滑轮上绕过至少两圈。
[0021]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述拉动绳引出所述穿绳卷扬的一端挂接在所述后支架滑轮组件的滑轮架或所述第三支架滑轮组件的滑轮架上。
[0022]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述动力机构为液压泵，所述穿绳卷扬包括卷筒以及液压马达，所述卷筒与液压马达的动力输出轴驱动连接，所述拉动绳的中段部分缠绕在所述卷筒上；
[0023]所述动力控制开关包括液压油路控制阀，所述液压油路控制阀设置在所述液压泵的液压油输出口、油箱与所述液压马达的起口、落口之间的油路上且能控制所述油路的通断。
[0024]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述液压油路控制阀为电磁阀，所述动力控制开关还包括与所述液压油路控制阀电连接的穿绳卷扬工作开关，所述穿绳卷扬工作开关包括安装位置固定的装置和/或包括便携式可移动设备，其中:所述穿绳卷扬工作开关能在第一位置、第二位置以及第三位置之间切换；
[0025]所述穿绳卷扬工作开关处于第一位置时，所述穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动所述液压油路控制阀打开所述液压泵的液压油输出口与所述液压马达的起口之间的油路以及所述液压马达的落口与所述油箱之间的油路；
[0026]所述穿绳卷扬工作开关处于第二位置时，所述穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动所述液压油路控制阀打开所述液压泵的液压油输出口与所述液压马达的落口之间的油路以及所述液压马达的起口与所述油箱之间的油路；
[0027]所述穿绳卷扬工作开关处于第三位置时，所述穿绳卷扬工作开关输出的电信号能驱动所述液压油路控制阀关闭所述液压泵的液压油输出口、所述油箱两者与所述液压马达的起口、所述液压马达的落口之间的油路。
[0028]本实用新型实施例提供的起重机，包括第三支架、后支架以及本实用新型任一技术方案提供的第三支架自动收放装置，所述穿绳卷扬为所述起重机上用于牵引钢丝绳的卷扬。
[0029]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述起重机还包括平衡重支架、连接架以及支撑架，所述支撑架固定在所述连接架上；所述穿绳卷扬固定设置在所述平衡重支架上；
[0030]所述穿绳卷扬释放所述拉动绳后，所述第三支架能在重力作用下从所述后支架上落下并下落至所述支撑架上。
[0031]作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述第三支架与所述后支架之间还连接有连接板，所述连接板的其中一端与所述第三支架可转动连接，所述连接板的其中另一端与所述后支架可转动连接。
[0032]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0033]由于本实用新型实施例提供的第三