一种铝基板堆放设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝基板生产的技术领域，具体涉及一种铝基板堆放设备。
【背景技术】
[0002]铝基板是LED及器件热传导体的承载体，因LED技术的发展，被广泛应用到TV背光源、车用灯、照明、广告牌、装饰灯、医用等各个领域，铝基板的生产变得尤为重要。针对铝基板尺寸大的产品，在成形后，往往需要人工堆放，增加人工劳动强度，增加人工成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是针对现有技术中的问题，提供一种铝基板堆放设备，连续输送并进行连续地机器人自动取板并堆放在活动箱体内，节约人工，实现高效的自动化堆放工作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种销基板堆放设备，其特征在于:其包括输送线，在输送线末端设有一六轴机器人，所述六轴机器人前方设有堆放铝基板的堆放装置，所述堆放装置设有四个活动箱体及堆放底盘，所述堆放底盘上设有分割板及移动固定装置，该分割板将堆放底盘分成四个方形区域，四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内，每个区域上设有两组移动固定装置；所述移动固定装置包括移动滑槽、固定压紧块及收紧偏心压杆机构，所述移动滑槽设置在堆放底盘上，所述固定压紧块上设有与收紧偏心压杆机构匹配的孔；每个区域内的两组移动固定装置中的移动滑槽为平行设置，移动滑槽的方向与堆放底盘的边线呈45度角；所述六轴机器人的手部设有气动吸盘组；所述气动吸盘组包括四个启动吸盘，分别连接在一安装固定板的四周。
[0006]所述收紧偏心压杆机构包括偏心压杆及顶固片，所述顶固片设置在堆放底盘下方。
[0007]所述的固定压紧块为直角结构，该直角结构与所述活动箱体的其中一个直角匹配。
[0008]本实用新型的优点在于，本实用新型针对以为铝基板尺寸大的产品成形后需要人工堆放的问题，通过在输送线的末端设置带有气动吸盘的六轴机器人，将输送线上的铝基板取出并放置到活动箱体内进行堆叠，四个活动箱体可根据铝基板的大小规格而跟换不同大小规格的箱体，箱体放置在堆放底盘上通过移动固定装置固定，移动固定装置可适应不同大小规格的箱体的固定。
[0009]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步详细说明。
【附图说明】
[0010]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0011]图2为本实施例的六轴机器人的气动吸盘局部放大结构示意图；
[0012]图3为本实施例的移动固定装置局部放大结构示意图。
[0013]图中:1.输送线，2.六轴机器人，21.气动吸盘，3.堆放装置，31.活动箱体，32.堆放底盘，33.分割板，34.移动固定装置，35.移动滑槽，36.固定压紧块，37.收紧偏心压杆机构。
【具体实施方式】
[0014]实施例，参见图1?图3，本实施例提供的铝基板堆放设备，其包括输送线1，在输送线I末端设有一六轴机器人2，所述六轴机器人2前方设有堆放铝基板的堆放装置3，所述堆放装置3设有四个活动箱体31及堆放底盘32，所述堆放底盘32上设有分割板33及移动固定装置34，该分割板33将堆放底盘32分成四个方形区域，四个所述活动箱体31分别通过移动固定装置34固定在四个方形区域内，每个区域上设有两组移动固定装置34 ;所述移动固定装置34包括移动滑槽35、固定压紧块36及收紧偏心压杆机构37，所述移动滑槽35设置在堆放底盘32上，所述固定压紧块36上设有与收紧偏心压杆机构37匹配的孔；每个区域内的两组移动固定装置34中的移动滑槽35为平行设置，移动滑槽35的方向与堆放底盘32的边线呈45度角；所述六轴机器人2的手部设有气动吸盘21组；所述气动吸盘21组包括四个启动吸盘，分别连接在一安装固定板的四周。本实用新型针对以为铝基板尺寸大的产品成形后需要人工堆放的问题，通过在输送线I的末端设置带有气动吸盘21的六轴机器人2，将输送线I上的铝基板取出并放置到活动箱体31内进行堆叠，四个活动箱体31可根据铝基板的大小规格而跟换不同大小规格的箱体，箱体放置在堆放底盘32上通过移动固定装置34固定，移动固定装置34可适应不同大小规格的箱体的固定。
[0015]所述的固定压紧块36为直角结构，该直角结构与所述活动箱体31的其中一个直角匹配。所述收紧偏心压杆机构37包括偏心压杆及顶固片，所述顶固片设置在堆放底盘32下方。固定压紧块36与活动箱体31紧密配合，压下偏心压杆后，在顶固片的作用下，实现固定压紧块36的固定，从而固定活动箱体31不移动。
[0016]本实用新型的工作原理，输送线I将铝基板输送到六轴机器人2处，六轴机器人2的气动吸盘21在输送线I上取出铝基板并放置到活动箱体31内，当其中一个活动箱体31放满铝基板后，松开移动固定装置34，进行跟换活动箱体31。
[0017]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他铝基板堆放设备，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铝基板堆放设备，其特征在于:其包括输送线，在输送线末端设有一六轴机器人，所述六轴机器人前方设有堆放铝基板的堆放装置，所述堆放装置设有四个活动箱体及堆放底盘，所述堆放底盘上设有分割板及移动固定装置，该分割板将堆放底盘分成四个方形区域，四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内，每个区域上设有两组移动固定装置；所述移动固定装置包括移动滑槽、固定压紧块及收紧偏心压杆机构，所述移动滑槽设置在堆放底盘上，所述固定压紧块上设有与收紧偏心压杆机构匹配的孔；每个区域内的两组移动固定装置中的移动滑槽为平行设置，移动滑槽的方向与堆放底盘的边线呈45度角；所述六轴机器人的手部设有气动吸盘组；所述气动吸盘组包括四个启动吸盘，分别连接在一安装固定板的四周。
2.根据权利要求1所述的铝基板堆放设备，其特征在于:所述收紧偏心压杆机构包括偏心压杆及顶固片，所述顶固片设置在堆放底盘下方。
3.根据权利要求1所述的铝基板堆放设备，其特征在于:所述的固定压紧块为直角结构，该直角结构与所述活动箱体的其中一个直角匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铝基板堆放设备，其包括输送线，在输送线末端设有一六轴机器人及堆放装置，所述堆放装置设有四个活动箱体及堆放底盘，所述堆放底盘上设有分割板及移动固定装置；所述移动固定装置包括移动滑槽、固定压紧块及收紧偏心压杆机构，所述移动滑槽设置在堆放底盘上，所述固定压紧块上设有与收紧偏心压杆机构匹配的孔；每个区域内的两组移动固定装置中的移动滑槽为平行设置，移动滑槽的方向与堆放底盘的边线呈45度角；所述六轴机器人的手部设有气动吸盘组；所述气动吸盘组包括四个启动吸盘，分别连接在一安装固定板的四周。本实用新型带有气动吸盘的六轴机器人将输送线上的铝基板取出并放置到活动箱体内进行堆叠。
【IPC分类】B65G57-04
【公开号】CN204433810
【申请号】CN201420872558
【发明人】温二黑, 曹笑雨, 李敏, 赵卫喜
【申请人】东莞市合鼎电路有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日