度全方位旋转(在抓手7抓住物料后，通过人工推动吊臂进行旋转)，且投料装置整体可以通过底座I移动，非常便于车间投料操作，不同于现有的固定于屋顶钢构上的电动葫芦或仅能前后移动的车间吊车；另外，本实用新型提供的投料装置结构简单、小巧轻便，与电动葫芦或者液压吊车相比，其成本更低。
[0026]优选地，所述驱动机构为伺服电机5，通过伺服电机5的正反转来带动钢丝绳3上下移动，进而实现抓手7的移动，这样在投放物料时更加容易，在所述底座I上还设置有斜撑6，所述斜撑6的一端与底座I固定连接，另一端与支撑柱2连接，通过设置斜撑6来提升支撑柱2的强度，避免在起吊物料时支撑柱2因强度不够而在吊起抓手上的物料时，支撑柱出现倾斜活动的问题；在斜撑6上还固定有用于控制伺服电机5的空气开关61，通过空气开关61来控制伺服电机5的正反转。
[0027]当然，也可以通过由其他的控制电路或PLC编程控制，来控制伺服电机5的正反转，同样也可实现本实用新型的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。
[0028]优选地，所述底座I上还设置有推手11，并且在底座I上还安装有4个滚轮8，操作人员可通过推动推手11来推动整个投料装置进行移动，这样投料装置的移动更加灵活，可以非常方便的自由移动，在投料过程中更加方便。
[0029]其中，所述支撑柱2可以为刚制结构，也可以采用可以自由升降或倾斜一定角度的液压装置等。
[0030]钢丝绳3头连接有抓手7，它不仅可以抓取包装袋，也可以抓取吊篮或钢桶，此处抓手7由人协助进行抓取，但也可以像挖机那样，电动控制抓手7开合进行抓取。
[0031]优选地，底座1、支撑柱2、推手11等部件的材质为碳钢和不锈钢，例如采用304不锈钢制作，其成本低，性能好。
[0032]实施例二
[0033]本实施例与实施例一中的技术方案大体相同，主要区别在于，本实施例中并没有设置推手11，而是在底座I上设置与滚轮8连接的传动机构和遥控器，所述遥控器用于控制所述传动机构，这样可通过遥控器控制传动机构来控制投料装置的移动，不用人工推动投料装置，使用过程中更加省力，并且操作更加方便。
[0034]当然，在上述实施例中，也可以是推手11、传动机构与遥控器同时设置，这样可以根据具体的情况，来选择移动投料装置的方式，使用起来更加的方便。
[0035]综上所述，本实用新型提供了一种投料装置，包括底座、支撑柱、钢丝绳和吊臂，支撑柱的一端与底座固定连接，另一端与吊臂可转动的连接，吊臂上远离支撑柱的一端设置有滑轮，钢丝绳绕过滑轮，钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端与抓手连接；底座上还设置有多个滚轮。本装置通过可以自由移动的底座和简单的旋转吊臂进行投料，与现有的使用电动葫芦或液压吊车运送物料相比，在使用中不会出现吊钩磕碰到人而造成的安全事故，同时不需要施工人员与物料直接接触，施工人员工作条件更加安全；同时，吊臂可以360度全方位旋转，且投料装置整体可以通过底座移动，非常便于车间投料操作，不同于现有的固定于屋顶钢构上的电动葫芦或仅能前后移动的车间吊车；另外，本实用新型提供的投料装置结构简单、小巧轻便，与电动葫芦或者液压吊车相比，其成本更低。
[0036] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种投料装置，其特征在于:包括底座⑴、支撑柱⑵、钢丝绳⑶和吊臂(4)，所述支撑柱(2)的一端与所述底座(I)固定连接，另一端与所述吊臂(4)可转动的连接，所述吊臂(4)上远离所述支撑柱(2)的一端设置有滑轮(41)，所述钢丝绳(3)的一端与驱动机构连接，另一端绕过滑轮(41)与抓手(7)连接；所述底座(I)的底部还设置有多个滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于:所述底座(I)上还设置有推手(11)。
3.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于:还包括与滚轮(8)连接的传动机构和遥控器，所述遥控器用于控制所述传动机构。
4.根据权利要求2或3所述的投料装置，其特征在于:所述驱动机构为伺服电机(5)。
5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于:还包括斜撑￠)，所述斜撑￠)的一端与底座(I)连接，另一端与支撑柱(2)连接。
6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于:还包括用于控制所述伺服电机(5)的开关，所述开关设置在所述斜撑(6)上。
7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于:所述开关为空气开关(61)。
8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于:所述支撑柱(2)的上端连接有旋转支座(21)，所述吊臂(4)与所述支撑柱(2)通过旋转支座(21)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及药物生产制造技术领域，尤其涉及一种投料装置。其中，投料装置包括底座、支撑柱、钢丝绳和吊臂，吊臂可转动的与支撑臂连接，吊臂上远离支撑柱的一端设置有滑轮，钢丝绳绕过滑轮，钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端与抓手连接；底座上还设置有多个滚轮。本装置通过可以自由移动的底座和简单的旋转吊臂进行投料，与现有的使用电动葫芦或液压吊车运送物料相比，在使用中不会出现吊钩磕碰到人而造成的安全事故，同时不需要施工人员与物料直接接触，施工人员工作条件更加安全；同时，吊臂可以360度全方位旋转，且投料装置整体可以通过底座移动，非常便于车间投料操作，并且其结构更加简单，制造成本更低。
【IPC分类】B66C23-88, B66C23-62
【公开号】CN204490371
【申请号】CN201520147876
【发明人】戴百雄, 郑强, 熊传宗, 徐善武, 邱学科, 吴正保, 罗斌
【申请人】湖北犇星农化有限责任公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月16日