一种用于自动化生产线的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于自动化生产线的上料装置，属于自动化生产线上料技术领域。
【背景技术】
[0002]在装配生产线，通常需要将待装配的工件送到指定的装配位置，再通过人工装配或自动装配。而对一些精度较高的工件是采用专用的工位器具中，通过工位器具将各工件取出后，再将工位器具回收，采用人工送料，易造成磕碰，影响到装配质量，而且转运过程中，需要提供较大放置工位器件的空间，劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构合理，能充分利用空间，实现自动上料和对空料盘进行回收的一种用于自动化生产线的上料装置。
[0004]本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种用于自动化生产线的上料装置，其特征在于:包括下部的料盘放置机构，后侧的料盘升降机构以及上部的料盘保持机构和换料盘机构；
[0005]所述的料盘放置机构包括底部的限位座和插装在限位座上的料盘支座，所述的限位座包括底板和固定在底板左侧和右侧的导向块，导向块内设有用于插装料盘支座的插槽，底板上还设有用于支承料盘支座的支承板，底板在其一个导向块的外侧设有至少一个对料盘支座侧部进行限位的定位气缸，底板在后部安装有至少两个用于对料盘支座后部进行限位的后挡块；所述的料盘支座包括盘座，盘座安装有多个用于对料盘左侧和右侧进行导向的导向杆，具有下导套的托运板套装在至少一个左侧的导向杆和至少一个右侧的导向杆上；
[0006]所述的料盘升降机构包括安装在限位座后部的竖板以及第一电机和滚珠丝杠，第一电机安装在竖板的后下部，且第一电机的输出侧通过同步带与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的上部和下部转动连接在上丝杠座和下丝杠座上，升降板包括连接座和用于支承托运板的托板，连接座上的丝母旋接在滚珠丝杠上；
[0007]所述的料盘保持机构包括设置在左右两侧的夹持座、保持气缸以及夹座，所述的夹持座位于在竖板前上部的左侧和右侧，各保持气缸安装在各自对应的夹持座上，各夹持座位于保持气缸的前侧和后侧安装有上导套，连接在夹座的导柱设置在上导套内，且保持气缸的活动端与用于夹紧料盘的夹座连接；
[0008]所述的换料盘机构包括升降导轨、第二电机和换取气缸，三轴机械手纵向移动的移动门架上安装有座板，第二电机和升降导轨安装在座板上，第二电机的输出侧通过齿轮与安装在升降导轨上的齿条啮合，且齿条的下部与气缸座连接，两换取气缸安装在气缸座的左侧和右侧，且各换取气缸的活动侧与盘夹连接。
[0009]本实用新型的自动化生产线上料装置，采用料盘放置机构、料盘升降机构以及料盘保持机构和换料盘机构，把层层堆叠好料盘放置在料盘放置机构的料盘支座上，通过底板两侧的导向块推入放置平台上，通过后挡块起到了阻挡定位作用，然后再通过气缸定位的精确定位，使得装有料盘的盘座能够定位准确，并在料盘升降机构的第一电机的驱动下，带动滚珠丝杠旋转，故而带动升降板沿Z轴方向向上运动，而料盘支座位于升降板的上方，使升降板在上升运动直接带动料盘支座上的料盘做上升运动，并能通过第一电机、同步带、滚珠丝杠组合实现了整体料盘沿Z轴方向的准确定位和移动，而上部的料盘保持机构通过保持气缸和导柱的组合结构，实现了料盘在Z轴方向到位后的夹持固定，避免了保持气缸的转动，实现了料盘位置的精确性和机械手抓取位置的准确性，当机械手夹取料盘上的工件完毕后，换料盘机构自动抓取并放置在料盘支座上，将空料盘进行叠放，故能充分利用空间，本实用新型结构合理，实现自动上料和对空料盘进行回收，不无人工搬运，大幅度提高了生产的效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
[0011]图1是本实用新型用于自动化生产线的上料装置的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型料盘放置机构的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型料盘升降机构的结构示意图。
[0014]图4是本实用新型料盘保持机构的结构示意图。
[0015]图5是本实用新型换料盘机构的结构示意图。
[0016]其中:1 一料盘放置机构，1-1 一底板，1-2—支承板，1-3 —盘座，1-4一导向块，1_5一定位气缸，1~6一导向杆，1-7一托运板，1~8一后挡块，1-9一下导套，2一料盘升降机构，2-1—上丝杠座，2-2—滚珠丝杠，2-3—直线导轨，2-4—竖板，2_5—第一电机，2_6—同步带，2-7一同步带轮，2-8一下丝杠座，2-9一升降板，2-91一连接座，2-92一托板，3一料盘保持机构，3-1—保持气缸，3-2—夹持座，3-3—导柱，3-4—夹座，3_41—角形定位槽，3-5—上导套，4 一换料盘机构，4-1 一升降导轨，4-2—齿条，4-3—座板，4-4 一电机座，4-5—第二电机，4-6—齿轮，4-7—连接块，4-8—气缸座，4-9一换取气缸，4_10—盘夹，5—三轴机械手，5-1—升降气缸，5-2—横向移动板，5-3—移动门架，5-4—横向进给电机，5_5—纵向导轨座，5-6—纵向导轨，5-7—纵向进给电机，6—料盘。
【具体实施方式】
[0017]见图1?5所示，本实用新型的一种用于自动化生产线的上料装置，包括下部的料盘放置机构1、后侧的料盘升降机构2以及上部的料盘保持机构3和换料盘机构4。
[0018]见图1、2所示，本实用新型料盘放置机构I包括底部的放置平台和料盘支座。见图1、2所示，本实用新型放置平台包括底板1-1和固定在底板1-1左侧和右侧的导向块1-4，导向块1-4内设有用于插装料盘支座的插槽，通过两导向块1-4对料盘支座在左右两侧进行限位，底板1-1上还设有用于支承料盘支座的支承板1-2，见图1、2所示，该底板1-1上安装有两个支承板1-2，既方便将料盘支座放置在支承板1-2上，而且也方便运输工具的操作。见图1、2所示，本实用新型底板1-1在其一个导向块1-4的外侧设有至少一个对料盘支座侧部进行限位的定位气缸1-5，可采用两个定位气缸1-5并同步工作，本实用新型在定位气缸1-5的活动侧设有侧定位块，通过定位气缸1-5带动侧定位块将放置在放置平台上的料盘支座推向另一侧，进行横向限位。本实用新型底板1-1在后部安装有至少两个用于对料盘支座后部进行限位的后挡块1-8，将放置在支承板1-2上的料盘支座向后推，而对料盘支座在纵向进行限位，对料盘支座够准确定位。
[0019]见图2所示，本实用新型料盘支座包括盘座1-3，盘座1-3可插装在导向块1-4内，盘座1-3安装有多个用于对料盘6左侧和右侧进行导向的导向杆1-6，当料盘6在料盘升降机构2带动下向上移动时，通过各导向杆1-6起到导向限位作用，当空料盘6在换料盘机构4带动下向下移动时，同样通过各导向杆1-6起到导向限位作用。见图1所示，本实用新型具有下导套1-9的托运板1-7套装在至少一个左侧的导向杆1-6和至少一个右侧的导向杆1-6上，可将多个料盘6放置在托盘上，通过料盘升降机构2带动托盘向上移动。见图1、2所示，本实用新型料盘6在侧部设有至少两个导向凹槽，料盘6四角下部设有插座套，料盘6上部对应设有同轴的插柱，能方便将多个料盘6进行叠放。
[0020]见图1、3所示，本实用新型料盘升降机构2包括安装在限位座后部的竖板2-4以及第一电机2-5和滚珠丝杠2-2，第一电机2-5安装在竖板2-4的后下部，且第一电机2_5的输出侧通过同步带2-6与滚珠丝杠2-2连接，本实用新型第一电机2-5为带减速机伺服电机，在滚珠丝杠2-2的下部安装有同步带轮2-7，动力通过同步带2-6传至滚珠丝杠2-2，而带动滚珠丝杠2-2转动。见图1、3所示，本实用新型滚珠丝杠2-2的上部和下部转动连接在上丝杠座2-1和下丝杠座2-8上，可通过轴承支承滚珠丝杠2-2，升降板2-9包括连接座2-91和用于支承托运板1-7的托板2-92，连接座2_91上的丝母旋接在滚珠丝杠2_2上，通过滚珠丝杠2-2转动而带动升降板2-9在Z向向上运动，由于料盘6位于升降板2-9的托板2-92上方，所以升降板2-9的上升运动直接带动料盘6做上升运动。见图1、3所示，本实用新型在竖板2-4的前部安装有两个直线导轨2-3，连接座2-91后部的滑槽安装在直线导轨2-3上，通过增加了两个直线导轨2-3而增加导向功能，保证升降板2-9上升时的平稳性。
[0021]见图1、4所示，本实用新型料盘保持机构3包括左右两侧的夹持座3-2、保持气缸
3-1以及夹座3-4，两夹持座3-2位于在竖板2-4前上部的左侧和右侧，可将两夹持座3_2与竖板2-4连接，或将两夹持座3-2安装在机架上，各保持气缸3-1安装在各自对应的夹持座3-2上，本实用新型的保持气缸3-1采用带磁性开关薄型气缸，带动夹座3-4沿横向移动，本实用新型各夹持座3-2位于