一种调整端子统一姿态的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接端子的机械设备技术领域，具体地说涉及一种调整端子使其统一姿态的装置。
【背景技术】
[0002]在焊接端子的自动化设备中，需要先对姿态不同的端子进行姿态调整，使每个端子在统一姿态后，再被输送至后续工序。现有的端子姿态调整装置一般是利用震动器震动端子以不停调整端子的姿态，再利用一卡固件选定并保持端子的特定姿态，达到调整并统一端子姿态的目的。
[0003]现有的端子姿态调整装置可对重心居中且具有一定重量的端子通过震动调整其姿态，但对于重心偏置或者质量轻的端子，比如现有一种AV端子，其重心不在中心轴上而是偏向一侧，而且质量很轻，利用震动很难将端子调整到需要的特定姿态，也就无法促使这种端子调整到统一的姿态，更无法进一步进行后续工序。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种调整端子统一姿态的装置，该装置尤其适用于调整重心偏置或者质量轻的端子。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是:一种调整端子统一姿态的装置，包括直震送料器，直震送料器上设有可容纳端子前行移动的调整通道，所述调整通道的前行方向与所述直震送料器的送料方向形成锐角；在所述调整通道前行方向的末端设有可统一端子姿态的卡固件；在所述调整通道的后段内设有与端子适配的配重块；本装置还包括可促使所述配重块在所述调整通道内向后移动的配重块后移机构。
[0006]本实用新型将调整通道的前行方向与直震送料器的送料方向交叉形成锐角，使得直震送料器对调整通道中的端子的作用力可分解为沿调整通道前行的前移力以及与该前移力垂直的可促使端子自转调整姿态的翻转力；再通过给端子加装配重块的技术手段，一方面可适当增加端子整体的重量，另一方面可使端子与配重块整体的重心相比端子本身更靠近中心位置，使得采用震动方式来调整重心偏置、质量轻的端子的姿态变得有效可行；然后通过卡固件选定并保持端子的特定姿态；在端子被输送至后续工序之前，由配重块后移机构促使配重块向后移动，将配重块与端子分离。
[0007]本实用新型结构巧妙，非常适用于调整重心偏置或者质量轻的端子，具有很好的应用前景。
[0008]进一步，所述调整通道的前行方向与所述直震送料器的送料方向形成的锐角为25度至65度之间的锐角，既可保证具有较大的促使端子向前移动的前移力，又可保证具有足够的促使端子自转调整的翻转力。
[0009]所述卡固件具有一卡槽，所述卡槽与端子头部伸出的凸块适配，所述卡固件可通过所述卡槽卡住端子头部的凸块，统一端子的姿态。
[0010]所述配重块的数量可为多个，该多个配重块可串接成一体。
[0011]所述配重块后移机构包括后移气缸、与后移气缸的驱动杆固接的后移拨杆，所述后移拨杆伸入所述调整通道，后移拨杆伸入调整通道的拨块段位于所述配重块的前方，可阻止配重块在调整通道内向前移动，亦可在所述后移气缸的带动下驱使配重块在调整通道内向后移动。
[0012]再进一步，为控制端子进入调整通道的数量及节奏，在所述调整通道的上方设有供端子前行移动的输送通道，所述输送通道前行方向的末端位于所述调整通道的范围之内；在所述输送通道前行方向的末端设有可控制端子通过输送通道进入调整通道的开关机构。
[0013]所述开关机构包括开关气缸和由所述开关气缸驱动的面板，所述面板在开关气缸的驱动下可打开或者关闭所述输送通道前行方向的末端，以控制端子通过输送通道进入调整通道。
[0014]为防止前后两个端子卡在一起进入调整通道，在对应所述输送通道内由前向后第二个端子的位置处，设有可控制阻止所述第二个端子在输送通道内移动前行的阻止件。
[0015]所述阻止件为阻止吹气管，所述阻止吹气管的吹气方向垂直于输送通道的输送方向。
[0016]所述阻止件还可为阻止弹性件，所述阻止弹性件可通过对所述第二个端子施加压制力，使所述第二个端子停止在输送通道内。
[0017]为加快端子的输送速度，节省时间成本，还设有促使端子前行移动的促动件，所述促动件为促动吹气管，所述促动吹气管的吹气方向顺沿输送通道的输送方向，对准最前面的第一个端子。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型中直震送料器、调整通道、输送通道的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型中调整通道、输送通道的剖视图；
[0021]图4是本实用新型中卡固件、配重块后移机构的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型中开关机构的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型采用阻止压簧作为阻止件的结构示意图。
[0024]图中各标号分别是:(10)基板；(20)直震送料器；(30)端子；(301)端子的后部；(302)端子头部伸出的凸块；(31)第一个端子；(32)第二个端子；(40)调整通道；(401)调整通道的后段；(402)调整通道前行方向的末端；(41)输送通道；(411)输送通道前行方向的末端；(42)开关机构；(421)支架；(422)导套；(423)导杆；(424)开关气缸；(425)固定板；(426)开关气缸的驱动杆；(427)连接板；(428)面板；(50)配重块；(501)配重块的前部；(51)配重块后移机构；(511)立架；(512)后移气缸；(513)后移气缸的驱动杆；(514)连接块；(515)后移拨杆；(516)拨块段；(60)卡固件；(601)卡槽；(70)阻止件；(701)阻止吹气管；(702)阻止压簧；(80)促动件；(801)促动吹气管。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明:
[0026]参看图1、2、3、4、5、6，本实用新型一种调整端子统一姿态的装置，包括基板10，基板10上安装直震送料器20，直震送料器20上设有可容纳端子30前行移动的调整通道40，调整通道40的前行方向与直震送料器20的送料方向形成45度锐角，使得直震送料器20对调整通道40中的端子30的作用力可分解为沿调整通道40前行的前移力以及与该前移力垂直的可促使端子30自转调整姿态的翻转力。锐角亦可为其他具体角度，角度越小，作用于端子30的前移力越大、翻转力越小；反之，角度越大，作用于端子30的前移力越小，翻转力越大。采用45度锐角，既可保证具有较大的促使端子30向前移动的前移力，又可保证具有足够的促使端子30自转调整的翻转力。
[0027]在调整通道的后段401内设有与端子30适配的配重块50，该配重块的前部501与端子的后部301适配连接，使得端子30与配重块50成为一个整体，既可适当增加端子30的重量，又可使端子30与配重块50整体的重心相比端子30本身更靠