具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，特别指一种在后支撑杆前端装设有宽向设计的止滑垫，能避免玻璃基板左右下垂不均，使置放在基板卡匣内的玻璃基板在运送过程中可以保持平整的具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备。
【背景技术】
[0002]现有的基板卡匣为承载液晶玻璃基板进行运送，用以避免玻璃基板在运送过程中产生碎片或破片，但随着基板薄化的需求日益增加，譬如现今玻璃基板的尺寸越做越大，但厚度却越做越薄，在运送过程中更须小心谨慎，而不论是否因玻璃基板尺寸变大，利用现有基板卡匣进行运送时，虽然薄化玻璃基板受到卡匣内左右侧的横向侧支撑杆所支撑，然于其中间部位会因自身重力而产生向下翘曲(即下垂量)，进而导致薄化玻璃基板的中间部位，因下垂量严重而使基板易遭碰撞而受损。
[0003]为了改善玻璃基板因薄化而致其中间部位会严重下垂的缺点，就在现有的基板卡匣的框架的中间部位增设一后支撑杆，通过该后支撑杆以支撑玻璃基板的中间部位。然而，现有基板卡匣虽增设该后支撑杆以支撑玻璃基板的中间部位以对抗其下垂的缺点，但是随着玻璃基板的尺寸越大，相对地，其厚度却越做越薄，例如由厚度700微米薄化至500微米、250微米或甚至150微米，故基板中间部位的下垂变形量较以往将更加严重，且现有后支撑杆都于其表面设有凸垫以与支撑玻璃基板的中间部位点接触，即用来避免后支撑杆因与基板之间的接触面积过大而刮伤基板表面。此外，以机械手臂搬运薄化基板时所产生的气流扰动，除了易造成薄化玻璃基板的左右下垂量不均而滑出之外，甚至会造成因气流扰动而使卡匣上下层的基板于取放时发生刮伤的问题，因此如何让薄化玻璃基板在运送的过程中能够更平整安全且在取放的过程中不易破损，实为业界急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型发明人基于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述目标，详加设计与审慎评估后，终得一具有实用性的本实用新型。
[0005]本实用新型的主要目的，在于提供一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，于该基板卡匣的后支撑杆前端装设一止滑垫，通过该止滑垫的宽向设计，除了可支撑玻璃基板中间下垂部位，同时也能避免玻璃基板左右下垂不均，使置放在卡匣内的玻璃基板在运送过程中可以保持较均匀平整。
[0006]本实用新型的次要目的，在于提供一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，于该基板卡匣的后支撑杆的限制端的两侧分别设有一往其凹口延伸的后斜面，有助于使残留于凹口的基板清洗液/蚀刻液可快速烘干。
[0007]本实用新型的再一目的，在于提供一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，特别提供一种自该后支撑杆的前端往后部分延伸的前斜面的结构设计，通过该前斜面的结构可有效避免装载/卸除基板时，易受到玻璃基板之间气流的扰动而致基板的表面不慎被刮伤。
[0008]为达上述目的，本实用新型提供一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，该基板卡匣主要包括:一上框架与一下框架，分别设在该基板卡匣的上、下侧；一后支撑架，该后支撑架设置在一基板卡匣的后侧近中央处且位于该上、下框架之间，其中央具有一安装空间；多个彼此相向的侧支撑板，各侧支撑板设置在该基板卡匣的左右两侧且位于该上、下框架之间，其与该后支撑架、该上、下框架共同形成一收纳玻璃基板的容置空间；多个后支撑杆，各后支撑杆间隔排列设在该后支撑架上，其后端(即限制端)固设于该安装空间中，其纵深悬臂凸伸于该基板卡匣中，供支撑玻璃基板的中间部位；其中，该后支撑杆的前端装设一止滑垫，各止滑垫具有宽向设计；其中，该后支撑杆的限制端的具有一横断面，该横断面的两侧分别设有一往其凹口延伸的后斜面；其中，该后支撑杆进一步具有一纵向支撑长度，沿该纵向支撑长度的方向具有一自其前端往后部分延伸的前斜面。
[0009]其中，该止滑垫的宽度为该后支撑杆的宽度的0.3?3倍，该止滑垫的宽度亦可略小于该后支撑杆的宽度。
[0010]其中，该止滑垫具有一摩擦系数大于0.8的接触表面。
[0011 ] 其中，该止滑垫为具有该摩擦系数的橡胶、氟橡胶(fluorine rubber)、硅胶(silicone rubber)或聚氨酯(PU)塑料。
[0012]其中，各后支撑杆的表面上进一步设有多个纵向排列的凸部，各凸部与玻璃基板之间形成点对点的接触。
[0013]其中，该凸部与该止滑垫一体成形于该后支撑杆上。
[0014]其中，各凸部以等间隔排列设在各后支撑杆上。
[0015]其中，各后支撑杆的纵向支撑长度为玻璃基板的纵向长度的20%?100%。
[0016]其中，各后支撑杆的限制端的横断面呈C形状的凹口。
[0017]其中，该后斜面与该凹口的水平面共同形成一呈1?89度的夹角。
[0018]其中，该后支撑杆的凹口宽度等于后支撑杆总宽度的10%?90%。
[0019]其中，该后支撑杆的上缘厚度等于后支撑杆总厚度的10%?90%。
[0020]其中，该后支撑杆的凹口宽度等于后支撑杆的总宽度的10 %?90 %，且该后支撑杆的上缘厚度等于后支撑杆总厚度的10%?90%。
[0021]其中，各后支撑杆的后端以上翘0.5mm?8mm固设于该后支撑架。
[0022]其中，该前斜面的纵向前斜长度等于该后支撑杆的纵向支撑长度的10%?90%。
[0023]其中，该前斜面的前斜厚度等于该后支撑杆的总厚度的10%?90%。
[0024]其中，前斜面的纵向前斜长度等于后支撑杆的纵向支撑长度的10%?90%，且该前斜面的前缘厚度等于后支撑杆的总厚度的10%?90%。
[0025]其中，该后支撑架在对应后支撑杆的后端两侧分别设有一组穿孔，而各后支撑杆后端于对应穿孔的位置上设有一相配合的穿孔，通过多个定位销穿置于各穿孔中，使该后支撑杆后端固设于该后支撑架的安装空间中，其中，这些定位销的前端设有一导斜面，该导斜面具有一斜角，其角度介于5度?60度。
[0026]其中，该定位销的直径较该穿孔的直径大0.001mm?0.8mm。
[0027]—种配合上述基板卡匣而存取其内所收纳玻璃基板的取放设备，该取放设备至少包括一取放支架，通过该取放支架于三轴向的移动以取放后续输送在该容置空间内放置于特定位置的玻璃基板。
[0028]为便贵审查员能对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效做更进一步的认识与了解，现举实施例配合附图，详细说明如下:
【附图说明】
[0029]图1:本实用新型的基板卡匣的立体外观图。
[0030]图2A:本实用新型的基板卡匣的后支撑杆前端放大图。
[0031]图2B:本实用新型的基板卡匣的后支撑杆的支撑示意图。
[0032]图3:本实用新型的基板卡匣的后支撑杆限制端的断面图。
[0033]图4:本实用新型的基板卡匣的侧视图。
[0034]图5A、5B:本实用新型的基板卡匣的部分组装示意图。
[0035]图6:配合本实用新型的基板卡匣的取放设备的示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1 基板卡匣
[0038]2 玻璃基板
[0039]3 上框架
[0040]4 下框架
[0041]10 后支撑架
[0042]11 安装空间
[0043]12 穿孔
[0044]15 侧支撑板
[0045]20 后支撑杆
[0046]21 止滑垫
[0047]22 凸部
[0048]23 前斜面
[0049]24 穿孔
[0050]25 侧支撑杆
[0051]26 后斜面
[0052]30 定位销
[0053]31 导斜面
[0054]50 取放设备
[0055]51 取放支架
[0056]201 后置放槽
[0057]A 前缘厚度
[0058]S 下垂量
[0059]Η 水平面
[0060]Β 凹口宽度
[0061]C 上缘厚度
[0062]L纵向前斜长度
[0063]TB总宽度
[0064]Tc总厚度
[0065]TA总厚度
[0066]WS容置空间
[0067]θ 1夹角
[0068]Θ 2斜角
[0069]TL纵向支撑长度
【具体实施方式】
[0070]本实用新型涉及一种具有后支撑结构的基板卡匣及其配合的取放设备，请参阅图1所示，为本实用新型的具有后支撑结构的基板卡匣1，在该基板卡匣1的上、下、左、右、后侧分别设有一上框架3、一下框架4、多个左右彼此相向的侧支撑板15与至少一后支撑架10，其中，该后支撑架10设置在该基板卡匣1的后侧近中央处且位于该上、下框架3、4之间，各侧支撑板15设置在该基板卡匣1的左右两侧且也位于该上、下框架3、4之间，因此，该后支撑架10与该上下框架3、4以及各彼此相向的侧支撑板15共同定义一收纳玻璃基板2的容置空间WS。
[0071]请再参阅图1，该基板卡匣1进一步包括:多个后支撑杆20及多个侧支撑杆25，其中，各后支撑杆20由上而下间隔地排列设在该后支撑架10上且其前端往该基板卡匣1的开口纵向凸伸，以后向支撑(或纵向支撑)玻璃基板2的中间部位；其中，各侧支撑杆25由上而下间隔地排列设在各左右相向的侧支撑板15上，且其前端往该容置空间WS横向凸伸，以侧向支撑(或横向支撑)玻璃基板2的左右部位。
[0072]请参阅图5A、5B所示，其中，该后支撑架10设置在该基板卡匣1的后侧近中央处，该中央处具有一安装空间11，以接收各后支撑杆20的限制端。
[0073]请再参阅图1，各后支撑杆20由上而下间隔地排列，使各后支撑杆20之间形成多个垂向间距排列的后置放槽201，如图4所示，各后置放槽201供容置各玻璃基板2的中间部位，各后支撑杆20的后端(或限制端)固设于该安装空间11中，如图5A、5B所示，其前端(或自由端)往该基板卡匣1的开口凸伸，以后向支撑玻璃基板2的中间部位，且于靠近各后支撑杆20的前端装设一止滑垫21，如图2A、2B所示，各止滑垫21具有宽向的设计，可有效减缓玻璃基板2左右部位的下垂量S不均的现象，其中，矩形表示止滑垫21，