具体实施过程中，倾角β也可在大于0°且小于90°范围内取任一角度值，只要能实现工件4的运送即可。
[0032]本实用新型的自动送料装置，能保证工件4进入下一道工位时的摆放方向，并且能自动送料，减少了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0033]本实施例中，第一挡料块为直角梯形挡块，该直角梯形的平行边中，较长的平行边与挡板22贴合，直角梯形的直角腰与第一传送带21底端距离比斜腰与第一传送带21底端的距离更远。此时，不符合摆放方向的工件4沿斜腰更易被挡出，避免了工件4当初过程中发生卡滞现象，提高了生产效率。
[0034]作为上述方案的改进，出料口 26位于料斗1内或料斗1上方，被挡出的工件4可直接回落至料斗1内，再次进入运送，无需另设装置回收被挡出的工件4，提高了生产效率，减小了设备成本。
[0035]作为上述方案的改进，第二输送机3 —侧设有挡料件，挡料件上设有向第二输送机3另一侧伸出的第二挡料块31，第二挡料块31的底面与第二输送机3上表面的距离大于工件4的凸缘41高度Η1，且小于工件4总体高度Η。第一输送机2向第二输送机3过渡时，未能实现自动翻面的工件4则会在经过第二挡料块31时被挡住，不再进入下一步运送；而处于正确状态的工件4会被送到下一工位。
[0036]作为上述方案的改进，第二输送机3另一侧设有用于将第二挡料块挡出的工件4回收至料斗1的回料道5，回料道5上设有两处开口，一处开口设置在对应第二挡料块31挡出工件4的位置，另一处开口连接料斗1。被挡出的工件4可随回料道5回落至料斗1内，再次进入运送，无需另设装置回收被挡出的工件，提高了生产效率，减小了设备成本。
[0037]作为上述方案的改进，第二传送带34上设有将所述第二传送带34分割为两个同步传送带32的沟槽33，工件4的主体部42限位在该沟槽33内，工件4的凸缘41挂置于两同步传送带32上表面，沟槽33的宽度大于所述主体部宽度Β1且小于工件4的凸缘宽度Β，第一传送带21的长条形凹槽的顶端位于所述沟槽33正上方。此时，工件4可直接从第一输送机2上翻落至该沟槽33内，并沿第二传送带34运送，工件4被限位与沟槽33内，运送位置更精确。
[0038]作为上述方案的改进，工件4在第一输送机2上的传送轨迹与其在第二输送机3上的传送轨迹在同一平面上，工件4更容易从第一输送机2上翻落至该沟槽33内。
[0039]本实施例中，料斗1的截面呈倒梯形，第一输送机2设置在该倒梯形的一斜边所在的斜面上，第一传送带21上表面与该斜面在同一平面上。此时，第一输送机2的中其他零部件均位于料斗1外，可减轻传送工件4所需的传动力，且料斗1呈倒梯形，更易将料斗1内的工件4传送出料斗1。
[0040]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种自动送料装置，其特征在于:包括用于装载工件的料斗、用于将工件运送出料斗的第一输送机、用于将工件从第一输送机运送至下一工位的第二输送机； 所述第一输送机的传送方向与水平面构成倾角，所述第一输送机的底端伸入料斗内，顶端位于第二输送机上方，所述第一输送机上设有用于将工件由其底端传送至顶端的第一传送带，所述第一传送带的两侧设有挡板，所述第一传送带上表面与其两侧的挡板构成长条形凹槽，所述第一传送带上设有用于将所述长条形凹槽分割为若干容纳空间的分割板，所述挡板伸出第一传送带的高度小于工件总体高度，其中一侧挡板上设有第一挡料块，另一侧的挡板上对应第一挡料块的所在的容纳空间设有出料口； 所述第二输送机水平设置，所述第二输送机上设有用于将从第一输送机顶端翻落的工件运送至下一工位的第二传送带，所述第一传送带顶端位于所述第二传送带正上方。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述出料口位于料斗内或料斗上方。3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述第一挡料块为直角梯形挡板，该直角梯形的平行边中，较长的平行边与挡板贴合，所述直角梯形的直角腰与所述第一传送带底端距离比斜腰与第一传送带底端的距离更远。4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述第二输送机一侧设有挡料件，所述挡料件上设有向第二输送机另一侧伸出的第二挡料块，所述第二挡料块的底面与第二输送机上表面的距离大于工件的凸缘高度，且小于工件总体高度。5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于:所述第二输送机另一侧设有用于将第二挡料块挡出的工件回收至料斗的回料道，所述回料道上设有两处开口，一处开口设置在对应第二挡料块挡出工件的位置，另一处开口连接料斗。6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述第二传送带上设有将所述第二传送带分割为两个同步传送带的沟槽，工件的主体部限位在该沟槽内，工件的凸缘挂置于两同步传送带上表面，所述沟槽的宽度大于所述主体部宽度且小于工件的凸缘宽度，所述第一传送带的长条形凹槽的顶端位于所述沟槽正上方。7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于:工件在第一输送机上的传送轨迹与其在第二输送机上的传送轨迹在同一平面上。8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述料斗的截面呈倒梯形，所述第一输送机设置在该倒梯形的一斜边所在的斜面上，所述第一传送带上表面与该斜面在同一平面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料装置，包括用于装载工件的料斗、用于将工件运送出料斗的第一输送机、用于将工件从第一输送机运送至下一工位的第二输送机。第一输送机可将工件由料斗运出并进行筛选，第一输送机与第二输送机过渡出可实现工件翻面。本实用新型的自动送料装置，能保证工件进入下一道工位时的摆放方向，并且能自动送料，减少了人工劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G23/02, B65G15/58, B65G17/38, B65G15/10
【公开号】CN204999131
【申请号】CN201520774620
【发明人】刘军, 林健, 陈继胜
【申请人】重庆九源机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月8日