一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆形锂电池下料机构，尤其涉及一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构。
【背景技术】
[0002]锂离子电池需要通过多道工序加工，为了满足生产需求，目前锂离子电池加工多是采用自动化设备加工生产，但在加工过程中下料是通过人工手动下料，或者是通过伺服电机驱动夹持机构下料，而通过人工下料劳动量大，伺服电机驱动夹持机构结构复杂，需要通过多次机械传动才能完成自动下料，因此导致下料效率低，且维修难度大，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，来解决人工手动下料工作量的和伺服驱动夹持机构结构复杂，维修难度大，且下料效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，所述的定位模数量为若干件，所述的定位模均匀分布于循环输送机顶部，所述的定位模与循环输送机螺纹相连，所述的支架位于循环输送机后端，所述的支架与循环输送机螺纹相连，所述的储料架位于支架前端右侧，所述的储料架与支架螺纹相连，所述的旋转气缸位于支架前端，所述的旋转气缸与支架螺纹相连，所述的安装座位于旋转气缸前端，所述的安装座与旋转气缸螺纹相连，所述的伸缩气缸位于安装座顶端，所述的伸缩气缸与安装座螺纹相连，所述的夹持气缸位于伸缩气缸底端，所述的夹持气缸与伸缩气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹持气缸底端，所述的夹爪与夹持气缸转动相连。
[0005]进一步，所述的夹持气缸与安装座之间还设有滑轨，所述的滑轨与安装座螺纹相连，且所述的滑轨与夹持气缸滑配相连。
[0006]进一步，所述的安装座左端上侧还设有缓冲器，所述的缓冲器与安装座螺纹相连。
[0007]进一步，所述的夹持气缸底部左端还设有限位板，所述的限位板与夹持气缸螺纹相连。
[0008]与现有技术相比，该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，首先将锂离子电池放置在储料架上，因此可通过旋转气缸驱动夹持气缸往上旋转，并使得夹爪处于锂离子电池左端，通过伸缩气缸驱动夹持气缸往右运动，并通过夹持气缸带动夹爪旋转，从而将裡尚子电池夹紧，再通过伸缩气缸带动夹爪往左运动，因此可将锂离子电池带离储料架，再通过旋转气缸带动锂离子电池往下旋转，并通过伸缩气缸推动锂离子电池往下运动到定位模上，最后由夹持气缸带动夹爪松开锂离子电池，使得锂离子电池放置定位模上，最后由循环输送机将锂离子电池输送到加工位，该机构结构简单，功能强大，因此维修简单，并通过三个气缸驱动夹爪夹持锂离子电池，旋转和上下运动，从而实现自动下料，代替了传统的人工下料和伺服电机驱动夹持机构下料，因此降低了工作量，提高了下料的效率。
【附图说明】
[0009 ]图1是锂离子圆形电池全自动机械手下料机构的主视图
[0010]图2是旋转气缸部分的轴视图
[0011]循环输送机I 定位模2
[0012]支架3 储料架4
[0013]旋转气缸5 安装座6
[0014]伸缩气缸7 夹持气缸8
[0015]夹爪9滑轨601
[0016]缓冲器602 限位板801
[0017]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0019]如图1、图2所示，一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，包括循环输送机1、定位模2、支架3、储料架4、旋转气缸5、安装座6、伸缩气缸7、夹持气缸8、夹爪9、滑轨601、缓冲器602、限位板801，所述的定位模2数量为若干件，所述的定位模2均匀分布于循环输送机I顶部，所述的定位模2与循环输送机I螺纹相连，所述的支架3位于循环输送机I后端，所述的支架3与循环输送机I螺纹相连，所述的储料架4位于支架3前端右侧，所述的储料架4与支架3螺纹相连，所述的旋转气缸5位于支架3前端，所述的旋转气缸5与支架3螺纹相连，所述的安装座6位于旋转气缸5前端，所述的安装座6与旋转气缸5螺纹相连，所述的伸缩气缸7位于安装座6顶端，所述的伸缩气缸7与安装座6螺纹相连，所述的夹持气缸8位于伸缩气缸7底端，所述的夹持气缸8与伸缩气缸7螺纹相连，所述的夹爪9位于夹持气缸8底端，所述的夹爪9与夹持气缸8转动相连，所述的夹持气缸8与安装座6之间还设有滑轨601，所述的滑轨601与安装座6螺纹相连，且所述的滑轨601与夹持气缸8滑配相连，所述的安装座6左端上侧还设有缓冲器602，所述的缓冲器602与安装座6螺纹相连，所述的夹持气缸8底部左端还设有限位板801，所述的限位板801与夹持气缸8螺纹相连，该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，首先将锂离子电池放置在储料架4上，因此可通过旋转气缸5驱动夹持气缸8往上旋转，并使得夹爪9处于锂离子电池左端，通过伸缩气缸7驱动夹持气缸8往右运动，并通过夹持气缸8带动夹爪9旋转，从而将锂离子电池夹紧，再通过伸缩气缸7带动夹爪9往左运动，因此可将锂离子电池带离储料架4，再通过旋转气缸5带动锂离子电池往下旋转，并通过伸缩气缸7推动锂离子电池往下运动到定位模2上，最后由夹持气缸8带动夹爪9松开锂离子电池，使得锂离子电池放置定位模2上，最后由循环输送机I将锂离子电池输送到加工位，其中支架3是旋转气缸5和出来架4的安装载体，安装座6是对伸缩气缸7和夹持气缸8起到安装固定作用，滑轨601是对夹持气缸8起到导向与限位作用，当伸缩气缸7驱动夹持气缸8往上运动时，限位块801与缓冲器602接触和撞击，因此缓冲器602对夹持气缸8起到缓冲作用。
[0020]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，其特征在于包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，所述的定位模数量为若干件，所述的定位模均匀分布于循环输送机顶部，所述的定位模与循环输送机螺纹相连，所述的支架位于循环输送机后端，所述的支架与循环输送机螺纹相连，所述的储料架位于支架前端右侧，所述的储料架与支架螺纹相连，所述的旋转气缸位于支架前端，所述的旋转气缸与支架螺纹相连，所述的安装座位于旋转气缸前端，所述的安装座与旋转气缸螺纹相连，所述的伸缩气缸位于安装座顶端，所述的伸缩气缸与安装座螺纹相连，所述的夹持气缸位于伸缩气缸底端，所述的夹持气缸与伸缩气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹持气缸底端，所述的夹爪与夹持气缸转动相连。2.如权利要求1所述的一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，其特征在于所述的夹持气缸与安装座之间还设有滑轨，所述的滑轨与安装座螺纹相连，且所述的滑轨与夹持气缸滑配相连。3.如权利要求2所述的一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，其特征在于所述的安装座左端上侧还设有缓冲器，所述的缓冲器与安装座螺纹相连。4.如权利要求3所述的一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，其特征在于所述的夹持气缸底部左端还设有限位板，所述的限位板与夹持气缸螺纹相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构结构简单，功能强大，因此维修简单，并通过三个气缸驱动夹爪夹持锂离子电池，旋转和上下运动，从而实现自动下料，代替了传统的人工下料和伺服电机驱动夹持机构下料，因此降低了工作量，提高了下料的效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205312610
【申请号】CN201620073396
【发明人】周国林
【申请人】东莞市铭海通机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月26日